远程监控系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种远程监控系统。该远程监控系统包括：云台，该云台上设置有监控镜头；云台状态采集装置，用于采集云台的当前姿态；位置信息接收装置，用于接收监控目标的位置信息；监控主机，与云台状态采集装置和位置信息接收装置分别连接，用于根据云台的当前姿态和监控目标的位置信息发送云台控制指令；云台控制装置，与监控主机连接，用于按照监控主机发送的云台控制指令控制云台进行姿态调整。从而，通过实时获取到的云台姿态和监控目标的位置，监控主机自动发送控制指令，并由云台控制装置按照控制指令控制云台镜头自动跟踪监控目标从而可以自动对监控目标进行定位，实施跟踪，获取监控目标的位置更加精确。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

远程监控系统
本技术涉及监控领域，特别地，涉及一种远程监控系统。
技术介绍
目前，远程监控系统对运动目标进行监控存在两种方式，一种是设置多个监控镜头，每个镜头固定监视某一区域的情况，这种方法难免出现监控死角，无法监控运动状态中的目标；另一种使用人工观测的方法，云台可以搭载监控镜头进行转动，但是需要依靠人工观测手工调整监控镜头的朝向和焦距。监控镜头一般固定安装在云台上，随云台转动调整朝向。比如对港口船舶的远程监控，需要监控人员通过云台控制器控制安装在岸边高处的云台，使监控镜头对准需要监控的船舶，并调整镜头焦距来监控船舶的出入情况。按照现有技术的方案，监控目标远程系统不能自动捕捉监控目标的位置，而且监控的精度和速度不高，无法实现对监控目标准确迅速定位，人工观测受到监测人员主观的影响较大，观测范围有限，而且受到天气的因素的制约，不能很好地实现对监控目标的远程监控。针对现有技术中远程监控系统无法自动对监控目标进行定位的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种远程监控系统，以解决现有技术中远程监控系统无法自动对监控目标进行定位的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种远程监控系统。该远程监控系统包括:云台，该云台上设置有监控镜头；云台状态采集装置，用于采集云台的当前姿态；位置信息接收装置，用于接收监控目标的位置信息；监控主机，与云台状态采集装置和位置信息接收装置分别连接，用于根据云台的当前姿态和监控目标的位置信息发送云台控制指令；云台控制装置，与监控主机连接，用于按照监控主机发送的云台控制指令控制云台进行姿态调整。进一步地，云台状态采集装置包括:加速度传感器，安装在云台上，用于测量云台当前的横滚角和俯仰角。进一步地，云台状态采集装置包括:陀螺仪，安装在云台上，用于测量云台转动时的旋转角度。进一步地，云台状态采集装置包括:电子罗盘，安装在云台上，用于测量云台的当前角度和磁北方向的夹角。进一步地，该远程监控系统还包括:监视屏幕，与监控主机连接，用于显示监控镜头拍摄的监控图像。进一步地，该远程监控系统还包括:位置显示装置，与监控主机连接，在用于标识监控目标的具体位置。进一步地，位置信息接收装置为GPS信息接收装置，用于接收监控目标的GPS定位信息；监控目标上安装有GPS定位装置。进一步地，云台控制装置包括:解码器，与监控主机连接，用于解析云台控制指令；升降云台控制器，与解码器连接，用于按照解码器解析后的云台控制指令控制驱动云台的电机。根据本技术的技术方案，通过实时获取到的云台姿态和监控目标的位置，监控主机自动计算监控镜头的目标朝向和监控镜头的焦距，并由云台控制装置按照控制指令控制云台镜头自动跟踪监控目标，当监控目标进入监控区域后，可迅速根据监控目标的位置控制云台转动以及调整监控镜头的焦距，从而可以自动对监控目标进行定位，实施跟踪，获取监控目标的位置更加精确，云台捕捉目标的速度精度更高，控制方式更灵活，使远程监控更加迅速，精度更高，提高了对监控区域内监控目标的监控水平，为进一步实现对船舶、运营载客车辆、货场车辆等交通工具的智能调度以及特定环境的动物监控管理提供了基础。附图说明说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是根据本技术实施例的远程监控系统的示意图；图2是根据本技术实施例的远程监控系统的控制装置的示意图；图3是根据本技术实施例的远程监控系统的控制的示意图；图4是根据本技术实施例的远程监控系统的控制方法中计算云台的目标俯仰直角度的示意图；图5根据本技术实施例的远程监控系统的控制方法中计算云台的目标航偏角度的示意图；图6根据本技术实施例的远程监控系统的控制方法中计算云台的实际目标航偏角度的示意图；图7是根据本技术实施例的远程监控系统的控制方法中实际地理坐标的示意图；图8是根据本技术实施例的远程监控系统的控制方法中监视屏幕上的显示坐标的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。图1是根据本技术实施例的远程监控系统的示意图，如图1所示，该系统包括:固定设置有监控镜头的云台10，该云台10可以电机的驱动下进行转动，从而调整监控镜头朝向。云台状态采集装置与云台10连接，用于采集云台10的当前姿态，云台10的姿态一般包括云台10的转动角度(也就是监控镜头的朝向角度)、云台10的转动速度，云台10的升降高度，其中云台10的角度包括:云台10的航偏角(云台在水平面内的角度)和俯仰角(云台在竖直面内的角度)。位置信息接收装置11，用于接收监控目标14的位置信息(包括高度、精度、纬度等)；监控主机12，与云台姿态采集装置和位置信息接收装置11分别连接，用于获取云台10的姿态和监控目标14的位置信息，并根据云台10的当前姿态和监控目标14的位置信息计算云台10的目标角度和监控镜头的目标焦距，并将上述计算得出的目标角度和监控镜头的目标焦距等控制指令发送给云台控制装置；云台控制装置，与监控主机12连接，按照云台10的目标角度和监控镜头的目标焦距调整云台10的转动角度和监控镜头的焦距。其中，云台状态采集装置、云台控制装置、监控镜头都安装在云台10上，所以未在图中示出。云台10安装于高处，云台状态采集装置和监控镜头安装在云台10上，随云台10转动，云台状态采集装置可以实时测量并采集包括云台10的转动状态和监控镜头的朝向在内的云台姿态，云台10的转动状态可以包括云台转动的加速度、速度、转动方向等。云台10初始的经度、纬度、海拔高度、和初始转向角度的数据均可通过测量获得，为已知数据。监控目标14上安装有定位设备15，用于获取监控目标14所在位置的经度、纬度、航速和航向等位置信息，并将以上信息发送给位置信息接收装置11。定位设备15可以是各种类型的定位设备，比如GPS (Globle Positioning System)装置、中国的北斗定位装置、欧洲的伽利略定位装置等任意可以进行无线定位的设备。当定位设备15为GPS装置时，相应地位置信息接收装置11为GPS信息接收装置,用于接收监控目标的GPS定位信息。位置信息接收装置11安装于固定位置，通过通信缆线13与监控服务器11连接，用于接收监控目标定位设备15发送的监控目标14的位置信息，该位置信息中包含监控目标14所在位置的经度、纬度、和高度。该位置信息接收设备11的安装位置可以根据实际需要确定，以保证需要监控的区域在可以接收到有效位置信息的区域范围内。监控主机12通过通信缆线13分别与云台状态采集装置和位置信息接收装置11连接，用于获取云台10的当前姿态和监控目标14的位置信息，并根据云台10的当前姿态和监控目标14的位置信息计算云台10的目标角度和监控镜头的目标焦距。然后将包含上述目标角度和监控镜头的目标焦距的控制命令发送给云台控制装置。云台控制装置也安装在云台10上，按照上述云台10的目标角度和监控镜头的目标焦距调整云台的转动角度和监控镜头的焦距，使监控镜头可以清晰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程监控系统，其特征在于，包括：云台，所述云台上设置有监控镜头；云台状态采集装置，用于采集所述云台的当前姿态；位置信息接收装置，用于接收监控目标的位置信息；监控主机，与所述云台状态采集装置和所述位置信息接收装置分别连接，用于根据所述云台的当前姿态和所述监控目标的位置信息发送云台控制指令；云台控制装置，与所述监控主机连接，用于按照所述监控主机发送的云台控制指令控制所述云台进行姿态调整。

【技术特征摘要】
1.一种远程监控系统，其特征在于，包括: 云台，所述云台上设置有监控镜头； 云台状态采集装置，用于采集所述云台的当前姿态； 位置信息接收装置，用于接收监控目标的位置信息； 监控主机，与所述云台状态采集装置和所述位置信息接收装置分别连接，用于根据所述云台的当前姿态和所述监控目标的位置信息发送云台控制指令； 云台控制装置，与所述监控主机连接，用于按照所述监控主机发送的云台控制指令控制所述云台进行姿态调整。2.根据权利要求1所述的远程监控系统，其特征在于，所述云台状态采集装置包括: 加速度传感器，安装在所述云台上，用于测量所述云台当前的横滚角和俯仰角。3.根据权利要求1所述的远程监控系统，其特征在于，所述云台状态采集装置包括: 陀螺仪，安装在所述云台上，用于测量所述云台转动时的旋转角度。4.根据权利要求1所述的远程监控系统，其特征在于，所述云台状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐承东，
申请(专利权)人：浙江天地人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：