一种可缝制往复式线迹的缝合设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种可缝制往复式线迹的缝合设备涉及缝合设备领域，具体涉及一种可缝制往复式线迹的缝合设备。它包括左装夹头、机针、右装夹头、左机针紧固装置、右机针紧固装置、左装夹头线性导轨套、右装夹头线性导轨套、左线性导轨轴、右线性导轨轴、左机针驱动装置、右机针驱动装置、机头框架、左机头线性导轨套、右机头线性导轨套、机头Y向运动驱动装置、左收线钩、右收线钩、收线钩驱动及控制装置、收线钩支架、左机头线性导轨轴、右机头线性导轨轴、机头驱动丝杆及丝杆驱动及控制装置；它缝合过程为自动连续过程，缝合效率高且缝合线迹为往复式结构，缝合线在缝合物中不起圈，可缝制的织物厚度大。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种可缝制往复式线迹的缝合设备
本技术涉及缝合设备领域，具体涉及一种可缝制往复式线迹的缝合设备。
技术介绍
高性能整体复合材料预制件是近年来国际上研究和开发的高新技术产品，其结构 形式有编织结构、机织结构、针刺和缝合等结构形式，其中编织结构和机织结构存在成本 高、效率低、质量不稳定等缺点，不能满足大批量生产的需求，针刺结构虽为三维结构，但其 对纤维的强度损伤大，且其层间依靠刺针针钩引发的短纤维增强，相比二维铺层织物制品， 其强度提高有限，仍不能满足一些高性能复合材料的使用需求。目前市场上已有的缝合设 备有可缝制链式线迹的缝纫机和锁式线迹的缝纫机两种，如图1中b所示为锁式缝合线 迹，锁式线迹是上线和底线在缝合物中互锁形成的，因此缝合线在缝合中严重弯曲，如果做 为复合材料预制件使用，必将降低其层间性能，且面线和底线互锁形成两个线圈，线圈处会 形成高密度区，导致缝合织物内部密度不均匀；如图1中c所示为链式缝合线迹，链式线迹 是缝纫线通过前一线圈搭接后一线圈形成的，因此缝合线在缝合物中只能以合股的形式出 现，且成圈时纱线严重弯曲，造成纱线磨损，降低了缝合物的性能。且市售缝纫机均不能以 玻璃纤维、碳纤维或其它易磨损的化学纤维作为缝合线，因此不能满足低成本、高效率先进 复合材料预制件的制作需求。故针对以上问题，本技术对现有的缝合设备进行进一步 的革新，新设备能够缝合出如图1中a所示的往复式缝合线迹，能够解决上述
技术介绍
问 题。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种可缝制往复式线 迹的缝合设备它能解决
技术介绍
所存在的问题，它在缝制过程中进针出针均采用气动或液 压推动方式，缝合物在缝制过程中固定不动，伺服电机连接丝杆带动缝合机头等距运动实 现连续走线，机头的运动间距(即缝合针距)在PLC控制器中设定，收线、退线为机械式连 续过程，缝合线的张力可根据缝合物厚度、针距等技术参数需要在PLC控制器中设定，因此 其缝合过程为自动连续过程，缝合效率高。它的缝合线迹为往复式结构，缝合线在缝合物中 不起圈，可缝制的织物厚度大，缝合针距可调节的范围大，适用缝合线的范围广且缝合过程 中对缝合线和缝合物的损伤小，可缝制碳纤维、玻璃纤维等无机纤维制成的织物，是高性能 复合材料预制件制备所急需的设备。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案:它左装夹头、机针、右装夹头、 左机针紧固装置、右机针紧固装置、左装夹头线性导轨套、右装夹头线性导轨套、左线性导 轨轴、右线性导轨轴、左机针驱动装置、右机针驱动装置、机头框架、左机头线性导轨套、右 机头线性导轨套、机头Y向运动驱动装置、左收线钩、右收线钩、收线钩驱动及控制装置、收 线钩支架、左机头线性导轨轴、右机头线性导轨轴、机头驱动丝杆及丝杆驱动及控制装置， 所述机针通过左机针紧固装置和右机针紧固装置夹持在左装夹头和右装夹头上；所述左线性导轨轴上套设有左装夹头线性导轨套；所述左装夹头线性导轨套右端左装夹头相连；所 述右线性导轨轴上套设有右装夹头线性导轨套；所述右装夹头线性导轨套左端与右装夹头 相连；所述左机针驱动装置左端与左线性导轨轴右端相连；所述左机针驱动装置右端与机 头框架相连；所述右机针驱动装置左端与右线性导轨轴右端相连；所述左机头线性导轨套 和右机头线性导轨套设置在机头框架的下部两侧端；所述左机头线性导轨套和右机头线性 导轨套分别与固定在底部支架上的左机头线性导轨轴和右机头线性导轨轴相连；所述机头 驱动丝杆一端与机头Y向运动驱动装置相连，机头驱动丝杆另一端与丝杆驱动及控制装置 相连；所述左收线钩和右收线钩设置在织物的两侧，左收线钩和右收线钩均与收线钩驱动 及控制装置相连；所述收线钩驱动及控制装置设置在收线钩支架上部上面。进一步地，所述左机针驱动装置和右机针驱动装置均由气缸和位置感应器组成， 分别通过气缸连接进气软管与空气压缩机相连。进一步地，所述收线钩驱动及控制装置由伺服电机、位置传感器、张力传感器和断 线报警器组成；通过位置传感器采用无线信号与PLC控制器相连。进一步地，所述机针的两端为针尖状，机针中部设置有穿线孔，机针的材料为硬质 不锈钢。本技术的有益效果:本技术它在缝制过程中进针出针均采用气动或液压 推动方式，缝合物在缝制过程中固定不动，伺服电机连接丝杆带动缝合机头等距运动实现 连续走线，机头的运动间距(即缝合针距)在PLC控制器中设定，收线、退线为机械式连续 过程，缝合线的张力可根据缝合物厚度、针距等技术参数需要在PLC控制器中设定，因此其 缝合过程为自动连续过程，缝合效率高。它的缝合线迹为往复式结构，缝合线在缝合物中不 起圈，可缝制的织物厚度大，缝合针距可调节的范围大，适用缝合线的范围广且缝合过程中 对缝合线和缝合物的损伤小，可缝制碳纤维、玻璃纤维等无机纤维制成的织物，是高性能复 合材料预制件制备所急需的设备。附图说明图1是三种缝合线迹的示意图；图2是本技术缝合设置机头结构示意图；图3是本技术缝合设置支架结构示意图；图4是本技术进退针及收放线示意图。附图标记说明:1-左装夹头，2-机针，3-右装夹头，4-左机针紧固装置，5-右机针紧固装置，6-左装夹头线性导轨套，7-右装夹头线性导轨套，8-左线性导轨轴，9-右线性导轨轴，10-左机针驱动装置，11-右机针驱动装置，12-机头框架， 13-左机头线性导轨套，14-右机头线性导轨套，15-机头Y向运动驱动装置，16-进气软管，17-左收线钩，18-右收线钩，19-收线钩驱动及控制装置，20-收线钩支架，21-空气压缩机，22-左机头线性导轨轴，23-右机头线性导轨轴，24-机头驱动丝杆，25-丝杆驱动及控制装置，26-PLC控制器， 27-左导纱轮，28-右到纱轮，29-织物。具体实施方式:以下结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明:如图2、图3所示，本具体实施方式它包括左装夹头1、机针2、右装夹头3、左机针 紧固装置4、右机针紧固装置5、左装夹头线性导轨套6、右装夹头线性导轨套7、左线性导轨 轴8、右线性导轨轴9、左机针驱动装置10、右机针驱动装置11、机头框架12、左机头线性导 轨套13、右机头线性导轨套14、机头Y向运动驱动装置15、左收线钩17、右收线钩18、收线 钩驱动及控制装置19、收线钩支架20、左机头线性导轨轴22、右机头线性导轨轴23、机头驱 动丝杆24及丝杆驱动及控制装置25，所述机针2通过左机针紧固装置4和右机针紧固装 置5夹持在左装夹头I和右装夹头3上；所述左线性导轨轴8上套设有左装夹头线性导轨 套6 ;所述左装夹头线性导轨套6右端左装夹头I相连；所述右线性导轨轴9上套设有右装 夹头线性导轨套7 ;所述右装夹头线性导轨套7左端与右装夹头3相连；所述左机针驱动装 置10左端与左线性导轨轴8右端相连；所述左机针驱动装置10右端与机头框架12相连； 所述右机针驱动装置11左端与右线性导轨轴9右端相连；所述左机头线性导轨套13和右 机头线性导轨套14设置在机头框架12的下部两侧端；所述左机头线性导轨套13和右机头 线性导轨套14分别与固定在底部支架上的左机头线性导轨轴22和右机头线性导轨轴23 相连；所述机头驱动丝杆24 —端与机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可缝制往复式线迹的缝合设备，其特征在于它包括左装夹头(1)、机针(2)、右装夹头(3)、左机针紧固装置(4)、右机针紧固装置(5)、左装夹头线性导轨套(6)、右装夹头线性导轨套(7)、左线性导轨轴(8)、右线性导轨轴(9)、左机针驱动装置(10)、右机针驱动装置(11)、机头框架(12)、左机头线性导轨套(13)、右机头线性导轨套(14)、机头Y向运动驱动装置(15)、左收线钩(17)、右收线钩(18)、收线钩驱动及控制装置(19)、收线钩支架(20)、左机头线性导轨轴(22)、右机头线性导轨轴(23)、机头驱动丝杆(24)及丝杆驱动及控制装置(25)，所述机针(2)通过左机针紧固装置(4)和右机针紧固装置(5)夹持在左装夹头(1)和右装夹头(3)上；所述左线性导轨轴(8)上套设有左装夹头线性导轨套(6)；所述左装夹头线性导轨套(6)右端左装夹头(1)相连；所述右线性导轨轴(9)上套设有右装夹头线性导轨套(7)；所述右装夹头线性导轨套(7)左端与右装夹头(3)相连；所述左机针驱动装置(10)左端与左线性导轨轴(8)右端相连；所述左机针驱动装置(10)右端与机头框架(12)相连；所述右机针驱动装置(11)左端与右线性导轨轴(9)右端相连；所述左机头线性导轨套(13)和右机头线性导轨套(14)设置在机头框架(12)的下部两侧端；所述左机头线性导轨套(13)和右机头线性导轨套(14)分别与固定在底部支架上的左机头线性导轨轴(22)和右机头线性导轨轴(23)相连；所述机头驱动丝杆(24)一端与机头Y向运动驱动装置(15)相连，机头驱动丝杆(24)另一端与丝杆驱动及控制装置(25)相连；所述左收线钩(17)和右收线钩(18)设置在织物(29)的两侧，左收线钩(17)和右收线钩(18)均与收线钩驱动及控制装置(19)相连；所述收线钩驱动及控制装置(19)设置在收线钩支架(20)上部上面。...

【技术特征摘要】
1.一种可缝制往复式线迹的缝合设备，其特征在于它包括左装夹头(I)、机针(2)、右装夹头(3)、左机针紧固装置(4)、右机针紧固装置(5)、左装夹头线性导轨套(6)、右装夹头线性导轨套(7)、左线性导轨轴(8)、右线性导轨轴(9)、左机针驱动装置(10)、右机针驱动装置(11)、机头框架(12)、左机头线性导轨套(13)、右机头线性导轨套(14)、机头Y向运动驱动装置(15)、左收线钩(17)、右收线钩(18)、收线钩驱动及控制装置(19)、收线钩支架(20)、左机头线性导轨轴(22)、右机头线性导轨轴(23)、机头驱动丝杆(24)及丝杆驱动及控制装置(25)，所述机针(2)通过左机针紧固装置(4)和右机针紧固装置(5)夹持在左装夹头(I)和右装夹头(3)上；所述左线性导轨轴(8)上套设有左装夹头线性导轨套￠);所述左装夹头线性导轨套(6)右端左装夹头(I)相连；所述右线性导轨轴(9)上套设有右装夹头线性导轨套(7);所述右装夹头线性导轨套(7)左端与右装夹头(3)相连；所述左机针驱动装置(10)左端与左线性导轨轴(8)右端相连；所述左机针驱动装置(10)右端与机头框架(12)相连；所述右机针驱动装置(11)左端与右线性导轨轴(9)右端相连；所述左机头线性导轨套(13)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翠琴，
申请(专利权)人：陈翠琴，
类型：实用新型
国别省市：