无人值守小车调度的通信方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人值守小车调度的通信方法及系统，该通信方法包括以下步骤：S1、上位机依次发送查询指令给所有小车；S2、小车在接收到上位机发送的查询指令后，将当前信息作为反馈数据反馈给上位机；S3、上位机依次接收小车的反馈数据，更新所接收到的小车的位置信息，并判断是否有冲突，发送执行指令给对应的小车；S4、小车根据接收到的执行指令执行相应的动作。本发明专利技术可以在多阻隔的应用场合也能顺畅通信，保证通信信息准确、可靠地传输，提高无线通信的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
无人值守小车调度的通信方法及系统
本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种无人值守小车调度的通信方法及系统。
技术介绍
无人值守小车是自动化的移载运输工具，广泛应用于现代的生产和物流的搬运作业，尤其是对于危险场所或者环境要求高的场合，比如在无尘室，可实现高自动化的运输作业。无人值守小车配备有自动导引装置，通过与上位机通讯，并在上位机（调度控制中心的计算机）的监控下，按照规划好的路径和作业要求，自动将货物移动至指定地点，完成装载和卸载等作业。小车在实际运行过程中需要与上位机实现实时通讯，接受上位机的作业指令并汇报自己的状态信息。一般通讯方式有无线和有线两种，由于小车需要较高的机动性，作业位置经常发生改变，因而大多数均采用无线通信的方式。现有的小车与上位机之间的无线通信方式通常采用IEEE802.11（WIFI）等无线通信进行双向数据传输的方式，上位机一般通过无线通信直接将数据发送出去，对下位机的状态以及位置加以处理后，控制相应的小车进行动作。在传输的过程中收到干扰时，容易发生数据丢失的问题，无法进行准确地通信。而在实际应用的过程中，由于WIFI的传输距离有限，一般只有几十米至上百米本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人值守小车调度的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、上位机依次发送查询指令给所有小车；S2、小车在接收到上位机发送的查询指令后，将当前信息作为反馈数据反馈给上位机；S3、上位机依次接收小车的反馈数据，根据接收到的反馈数据进行更新，并判断是否有冲突后，发送执行指令给小车；S4、小车根据接收到的执行指令执行相应的动作。

【技术特征摘要】
1.无人值守小车调度的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、上位机依次发送查询指令给所有小车；S2、小车在接收到上位机发送的查询指令后，将当前信息作为反馈数据反馈给上位机；S3、上位机依次接收小车的反馈数据，根据接收到的反馈数据进行更新，并判断是否有冲突后，发送执行指令给小车；S4、小车根据接收到的执行指令执行相应的动作，所述小车根据接收到的执行指令执行相应的动作时，先判断执行指令类型，如果判断为查询指令，则发送反馈数据给上位机，如果判断为执行指令，则响应执行指令进行动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机发送的查询指令中包括小车编号信息，所述小车在接收到查询指令后，先核对查询指令中的小车编号信息是否为本机，核对正确时将反馈数据反馈给上位机，否则，不发送反馈数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述小车的反馈数据包括小车编号信息、小车当前位置信息、小车运行参数和小车检测到的当前站点信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述小车通过光电感应的方式检测当前站点信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机在判断到有冲突时，发送等待的执行指令；在判断到没有冲突时，进一步进行优先级是否正确的判断，若判断到优先级正确，则发送允许请求的执行指令，否则，发送等待的执行指令。6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢欢，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：