为机床运送刀具的载具载送器制造技术

一种机床装刀用的刀具载送器，适用于多工序自动数控机床，克服了先有技术的手工操作或刀具自动转送中定位复杂等问题．本发明专利技术的刀具载送器由多轨道底架和在其上可活动的刀具仓以及换刀装置三大部分组成．三者的动作都有电脑程序控制．由于机床上的刀具仓和本载送器的夹具做成一样又相互垂直，两者间工具的交换就可用较简单的换刀装置来进行．由于刀具仓采用返回链式结构，体积小精度高．（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术针对的是在程序控制机床刀具仓中装刀用的刀具载送器，尤其适用于在富适应性生产系统中配套的多工序自动数控机床，刀具载送器中有一个多轨底架，其中有一个数控移动机构，和一个垂直的支持结构，有一个刀具仓，在板形支持结构上直立安装，分别驱动，一个刀具更换装置，其中有活动夹臂，用于将一个选定的刀具，从该刀具仓转移到机床的刀具仓，或逆向转移。在传统的数控机床和多工序自动数控机床中，刀具一般用手插入机床的刀具仓中，或用手更换。当多台机床连续换刀具时，就要用到手推车将刀具分别按次序放置。这种在若干机床的刀具仓中装刀具的过程很费事，费时间，因为全部重要的操作必须用手。德国专利第DE-OS3，331，293号中揭示了一种有主刀具仓的机床刀具更换系统，系统中有一个刀具载送器，其中有一个多轨底架，上面安装一个板形支承结构。一个圆盘刀具仓安装在该支承结构上，围绕一根水平轴旋转，该圆盘仓有若干刀具盒，其中各放若干刀具。每一机床立柱有若干换刀装置，功能是将各个刀具盒从刀具架的圆盘仓，转移到机床的圆盘仓中。这种已知系统中存在的困难，是将各个刀具盒在换刀位置上准确定位，因为形成刀具仓的刀具架圆盘仓，仅能绕其中心轴旋转，而不能将其高度或侧向位置设定。相应机床上各种刀具装置的布置，要求相当高技术并增加空间。程序控制机床还有其他的已知装刀系统，例如奥地利专利第AT-PS228，112号和德国专利DE-OS第3，327，512号。本专利技术的目的是使不同形式的数控机床的刀具仓装刀自动化，而在进行各种操作时，不须在设计工程和控制工程方面的工作中增加用程序控制。根据本专利技术上述目的可以取得，因为有一个滑座它装在板形支承结构上，由电机推动作水平和垂直运动，该滑座在其垂直伸展的外表面上载送刀具仓，换刀装置在其水平伸展的顶部上，换刀装置安装有导座，在滑座上作水平和横向的移动，有一个倾斜刀架，用于绕一根斜轴旋转，并有两根互相正对的夹臂。刀具载送器可以在轨道上移动，或者，用作多用途地面运输系统的一部分时，由地面下的感应线圈控制，藉助于其本身的移动机构，到达相应机床后面或边侧的准确预定位置上。有光学传感器和/或限位开关，以及分别的定位装置，可以将相应的刀具载送器，在预定的换刀位置上准确定向，并将其固定，防止作偶然的活动。通过对刀具仓作程序控制的作动，把某一刀具送到换刀装置夹持区中规定的换刀位置上去，于是换刀装置伸出，直到其夹持件把该刀具从刀具仓中取出，也可能在旋转180°以后取出，在作后退动作时，把该刀具插入机床本身刀具仓的空锥形孔中。为使刀具载送器可以连续走向不同类型的机床，装载刀具，本专利技术还提出了另一个适当的改进，把刀具仓和换刀装置安装在一个滑座上，滑座放在刀具载送器的底座上，作至少沿一根座标轴的位移。可以将不同类型的刀具仓安装在该滑座上，甚至直接安装在刀具载送器的底架上。因此，还适宜专为换刀装置设计，用电机推动，至少沿一根座标轴，作相对于底架或滑座的移动。这种活动换刀装置不仅可以从已确定的刀具仓换刀位置接受某些刀具，而且还可从其他位置接受。使用一种所谓的链盒是特别适宜的，这种链盒的循环链，在滑座的一个侧壁，也就是一块直立的板上，围绕相应数目的链轮，折成若干回还。虽然链盒相当贵，但有在相当小的空间中容纳非常多刀具的优点。并且，驱动机构简单而准确。但也可以不用链盒而用所谓的圆盘仓，价格较低，但在预定的空间中只允许有数目较少的锥形孔。本专利技术刀具载送器的其他适当构形是从属专利技术的内容。下文中参照附图对本专利技术的一个实施方案详细叙述。透视图表示一台多工序自动数控机床，在其有保护罩1的前工作区中，对工件作铣，钻和车等加工。多工序自动数据控制机床可以和一个中央程序控制器连接，还可以有本身的程序控制器2。多工序自动数控机床后上方有一个链仓3，其中有五个回还通过，外面有保护罩4，该链仓的循环链5环绕总共7个链轮6，有若干锥形孔(图未示)供某些刀具插入，例如孔有ISO(国际标准化组织)规定的锥度。在机床或链仓后面的预定距离处有轨道7安装，本专利技术的载送器8在上面行动。这刀具载送器8在金属保护罩9的下面有一个底架，并有驱动装置(未详示)，用例如地面下安装的感应回路或无线电遥控。为将刀具载送器8在图示的换刀位置上精确定位并锁定，分离的驱动装置，诸如循环链等上面设钩，有驱动油缸之类可安装在地面上或地下，和自动行进到工位上的载送器挂接，从而将刀具载送器精确送到图示的换刀位置上。图示的刀具载送器上设有一个刀具仓10，形式为一个五回还链仓，其循环链12环绕总共七个链轮11，其中至少一个(11a)是被传动轮。链轮11的轴安装在滑座13的垂直侧面上，滑座13被引导在双箭头14所示的方向上垂直活动，并还可能按箭头15所示方向，沿刚性支承结构16的前(见图示)垂直面活动。在形式为一个直立板的该滑座13的中点上，布置一个换刀机构17，上面有一个座架18，其中有斜刀架19，上面有两根互相垂直的夹臂20，21，端上各设置一个相应的夹具22，23。座架18由导向装置24引导，用驱动机构(未示)驱动，在滑座13的纵向侧上作横向活动。斜刀架19上安装夹臂20，21，可分别作绕一条倾斜轴线作180°旋转，倾斜轴线和座架18的斜端面垂直。两夹臂20，21和夹具22，23的构形为，在斜刀架19的旋转活动中，并且当刀具仓10的链12和刀具仓3的链5转动时，各结构组件不会互撞。为此，夹具有非常宽的开口区，并可以大量向后旋转。控制装置(未示)有相应的各种传感器和限位开关，与中央程序控制器连接，从各种活动元件驱动装置可以按预定程序，通过中央控制器起动。例如，当需要将上中点换刀位置上的刀具26更换时，夹具23的相应作动器起动，该夹具的闭合动作把刀具的锥形柄夹持。通过座架在外指箭头25方向上的位移，把刀具26从链12的相应锥形孔中拉出。于是斜刀架19旋转约180°，夹臂20带夹具23，及其夹持的刀具26便也达到旋转约180°的位置，即图中夹臂21及夹具22所处的位置。然后斜刀架19又退入座架18，座架18随之沿导向装置24移动，同时被其驱动机构沿箭头25的方向向机床驱动。由于这个动作，这时正在要求进入的锥形孔前面的刀具26便被推入孔中。在夹具张开以后，链仓3便前进，直至一个待更换的刀具到达换刀位置。这个换刀作业，即将这刀具从链仓3中抽出，插入刀具仓10的作业便按上述进行。上述实施方案的一个特殊优点，在于链仓10和滑座13有与机床的链仓3相同的结构，因此，不需要进行大的重装定位操作，便还可以将这种链仓用作运输器上的刀仓。然而本专利技术并不受上述实施方案的限制。也可以不用链仓，而在支承结构16或在刀架的其他适当的支承框上，安装有自备驱动机构的圆盘仓。此处，用其他类型的刀具仓，诸如有两条循环旋转链的链斗式升降机，链之间安装刀具，并有一组锥形孔等，也同样是可行的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种向数控机床刀具仓装载刀具的刀具载送器，尤其适用于在富适应性的生产系统中配套的多工序自动数控机床，载送器中有下列各项：一个多轨底架中有一个数控移动机构和一个垂直支承结构，一个刀具仓（１０）在板形支承结构上垂直地安装并分别传动， 一个换刀装置（１７）有活动夹臂（２０、２１），用以将选定的刀具（２６），从刀具仓（１０）转移到机床的刀具仓（３），或作逆向转移，特征如下：一个滑座（１３）安装在板形支承结构（１６）上，由电机驱动作水平及垂直活动，在该滑座的垂直伸展的 外表面上，放置刀具仓（１０），刀具更换装置（１７）放在其水平伸展的顶部上，刀具更换装置（１７）上安装一个座架（１８），作为滑座（１３）上的水平和横向活动，一个斜刀架（１９）用于绕一条斜轴线旋转，并有个径向相对的夹臂（２０、２１）。

【技术特征摘要】
DE 1986-3-6 P36 07 3911.一种向数控机床刀具仓装载刀具的刀具载送器，尤其适用于在富适应性的生产系统中配套的多工序自动数控机床，载送器中有下列各项一个多轨底架中有一个数控移动机构和一个垂直支承结构，一个刀具仓(10)在板形支承结构上垂直地安装并分别传动，一个换刀装置(17)有活动夹臂(20、21)，用以将选定的刀具(26)，从刀具仓(10)转移到机床的刀具仓(3)，或作逆向转移，特征如下一个滑座(13)安装在板形支承结构(16)上，由电机驱动作水平及垂直活动，在该滑座的垂直伸展的外表面上，放置刀具仓(10)，刀具更换装置(17)放在其水平伸展的顶部上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃纳巴贝尔，沃尔特施瓦茨，
申请(专利权)人：马霍股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]