卧式折弯机，包括机身、控制器、折弯机构和随动板，所述的折弯机构水平设置在机身上，随动板设置在折弯机构的工件进料方向上，折弯时，控制器控制工件进到随动板上，并由随动板与折弯机构限位，折弯机构折弯工件，随动板与折弯机构同步动作。其既能提高弯曲精度，又能使弯模单独回转方便复位，便于工件的多次折弯。整个工件折弯过程可完全实现自动化，从而提高折弯机的生产效率，减轻操作者的劳动强度，同时也可以提高产品质量及其稳定性。压料时可适合不同层厚、不同层数换热器夹紧，适应性广。能够实现折弯时折弯机构与随动板同步动作，减少工件折弯时的摩擦，提高工件质量。能够对工件进行分层折弯，所需的弯矩小，换热器片与弯模、换热器片层与层之间相对压力也小，换热器片不容易倒片。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种折弯机，尤其是一种可以多层换热器采用分层折弯的折弯机。
技术介绍
折弯机用于换热器折弯成G型、U型或L型，是换热器成形的关键设备。换热器常规为单层折弯然后组装，为提高生产效率，采用多层换热器一次折弯成形，但多层换热器同时折弯，所需弯矩大，启动时所需弯矩最大，换热器与弯模、换热器片层与层之间相对压カ也最大，因此折弯初期最容易发生“倒片”现象。随着大型中央空调需求的増大，换热器的外形尺寸也越来越大,重量也随之增加，按传统的エ艺，都是人工把换热器エ件抬上工作台，完成折弯后再将换热器抬下来，对于大型エ件，有时需要多人将エ件放入和取出操作很困难，操作困难、费时费力，自动化程度较低。同时，换热器需要多次折弯，不能自动化完成。现有的换热器エ件折弯过程是，水平放置在工作台板上进行折弯的，且在折弯时送料装置是松开エ件的，一次折弯完成后再夹紧エ件进行送料，然后进行第二次折弯，这样夹紧再松开都需要一定的时间，致使ー个工作循环的用时较长，影响折弯效率，尤其是在折弯次数较多的エ件上表现的尤为突出。而且换热器エ件的类型较多，现有折弯机构不能适应这种状況。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供ー种可分层折弯、且可自动上下换热器的折弯机。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为: 卧式折弯机，其特征在于:包括机身、控制器、折弯机构和随动板，所述的折弯机构水平设置在机身上，随动板设置在折弯机构的エ件进料方向上，折弯时，控制器控制エ件进到随动板上，并由随动板与折弯机构限位，折弯机构折弯エ件，随动板与折弯机构同步动作。上述折弯机构包括压料板、压料板旋转件及驱动压料板旋转件旋转的压料板转动机构、弯模装置及驱动弯模装置旋转的弯模转动机构，压料板连接在压料板旋转件上，弯模的转动中心通过轴承连接到压料板旋转件上，弯模转动机构固定到压料板旋转件上，压料板与弯模装置的弯模板平行。由于压料板和弯模装置的转动采用ニ个转动机构，因此既可以使弯模单独旋转，也可以使压料板和弯模同时旋转。更好地，上述压料板转动机构为第二伺服电机，弯模转动机构为第一伺服电机，这样折弯的距离容易控制。更好地，上述伺服电机还带有减速机构，这样折弯的速度更容易控制。上述压料板还设置压料板移动装置，压料板在压料板移动装置驱动下移动，接近或远离エ件，这样可以使压料板与弯模板之间的距离可以随意变化，能够方便卸除エ件或在折弯过程中夹住、移动エ件。上述压料板移动装置包括第三伺服电机和第三減速器，減速器的输出端连接丝杆，丝杆穿套于安装在压料板上的丝杆螺母内，通过第三伺服电机驱动而移动压料板，从而使压料板接近或远离エ件，这样移动得更平稳。上述压料板移动装置还可以为其他动カ提供机构，例如气缸，气缸的活塞杆与压料板连接，通过气缸的伸缩而移动压料板。上述压料板设置在压料板支撑部件上，压料板移动装置设置在压料板支撑部件上，压料板与压料板支撑部件间通过导向机构连接，导向机构可以是滑轨滑座型，也可以是导杆轴承型号等其他方式导向机构，这样压料板移动更平衡，摩擦更小。上述随动板还设置随动板进料方向随动机构，エ件折弯时由随动板进料方向随动机构主动给カ而使随动板与折弯机构更好地同步动作。上述随动板进料方向随动机构包括随动板气缸和升降托板，随动板气缸活塞杆与随动板连接，随动板设置在升降托板上，随动板与升降托板之间设置随动板导向机构，通过活塞杆的伸縮，随动板在随动板导向机构的引导下在升降托板上移动，能够使安放在随动板上的エ件增加一定的前进动力，使エ件折弯时能与折弯机构更好地保持同歩。上述随动板进料方向随动机构也可以使用电机、螺杆螺母型机构。上述随动板导向机构包括安装在随动板上的滑轨和安装在升降托板上的滑座，滑轨和滑座配合在一起，通过活塞杆的伸縮，随动板在导向机构的导向下沿升降托板平稳移动。上述随动板还设置随动板升降机构，通过随动板升降机构而使随动板相对于机身上升或下降 上述随动板升降机构包括一个受控制器控制的第四伺服电机和第四減速器、底板、安装板、导向轴承座、导向杆和上述升降托板，第四減速器安装在与底板连接的安装板上，第四減速器上端与升降托板连接，导向轴承座安装在底板上，导向杆固设在升降托板上并穿过导向轴承座，底板固定在工作台上。这样随动板由第四伺服电机和第四減速器驱动，通过导向杆在导向轴承座内的滑移相对于工作台做升降运动。还在机身上方设置工作台，上述随动板升降机构设置在工作台上，工作台与机身间设有工作台升降机构，工作台升降机构驱使工作台相对机身上升或下降。这样随动板与机身之间的高度可更灵活地调整。上述工作台升降机构包括一个受控制器控制的第五伺服电机和第五減速器、固定在工作台下方的工作台导向杆和固定在机身上的工作台导向轴承座，工作台导向杆穿过エ作台导向轴承座。这样通过第五伺服电机驱动，工作台通过导向杆在导向轴承座内的滑移相对于机身做升降运动。上述随动板一侧还设置输送エ件的输送装置，输送装置安装在工作台上。这样能更方便地将从其他エ序上完成的エ件送入卧式折弯机中。上述随动板一侧还设置移动エ件的送料装置，送料装置将エ件送入卧式折弯机的折弯机构中，由折弯机构对エ件进行折弯。上述送料装置包括エ件夹持机构、エ件夹持机构固定机构及驱动エ件夹持机构固定机构横向移动的横向驱动机构，エ件夹持机构固定机构在驱动机构的驱动下接近随动板，将エ件送到随动板上。上述横向驱动装置包括一个受控制器控制的第六伺服电机、一个与第六伺服电机连接的第二丝杆和安装在エ件夹持机构固定机构上的第二丝杆螺母，在第六伺服电机的驱动下，通过第二丝杆和第二丝杆螺母之间的配合，带动エ件夹持机构固定机构及固定其上的エ件夹持机构，将エ件送到随动板上。上述第六伺服电机最好设置第六減速器，通过第六減速器減速后再驱动丝杆，这样能移动エ件更平稳。上述エ件夹持机构固定机构与支撑エ件夹持机构固定机构的机身之间最好设置横向驱动装置导向机构，这样移动更平稳可靠，摩擦更小。上述横向驱动装置导向机构包括一个安装在机身上的滑轨和安装在エ件夹持机构固定机构上的滑座，第六伺服电机带动第二丝杆转动使エ件夹持机构固定机构通过滑座沿着滑轨横向移动，从而将夹持在エ件夹持机构上的エ件送入随动板和折弯机构中。上述エ件夹持机构包括上夹料板、下夹料板、上夹料板驱动装置，上夹料板在上夹料板驱动装置驱动下接近或离开下夹料板而夹持エ件或脱开エ件。上述エ件夹持机构固定机构上分成升降架和移动架二部分，升降架固定エ件夹持机构，移动架与横向驱动装置连接，升降架和移动架二部分之间设置垂直移动机构，在垂直移动机构作用下，エ件夹持机构在垂直方向上可以移动。上述垂直移动机构包括一个受控制器控制的第七伺服电机和第七減速器，还包括一个与第七減速器连接的第三丝杆和安装在升降架上的第三丝杆螺母，第七減速器和第七伺服电机安装在移动架上，在第七伺服电机和第七減速器的作用下，通过第三丝杆和第三丝杆螺母，使固定在升降架上的エ件夹持机构垂直移动。上述升降架和移动架之间还设置升降架导向机构，这样垂直移动机构移动升降架更平稳可靠，摩擦更小。上述升降架导向机构包括一个安装在移动架上的滑轨和安装在升降架上的滑座，第七伺服电机驱动第三丝杆转动带动升降架通过滑座沿着滑轨上下运动。上述上夹料板驱动装置包括一个上夹料板本文档来自技高网...
【技术保护点】
卧式折弯机，其特征在于：包括机身、控制器、折弯机构和随动板，所述的折弯机构水平设置在机身上，随动板设置在折弯机构的工件进料方向上，折弯时，控制器控制工件进到随动板上，并由随动板与折弯机构限位，折弯机构折弯工件，随动板与折弯机构同步动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘险峰，郑良才，
申请(专利权)人：宁波精达成形装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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