农业机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业机械，安装有一离合单元，该离合单元包含一受控制而转动的主轴、二分别围套在主轴外围并能连动二耕轮的齿轮、多数个安装在齿轮周围的钢珠，及二分别围套在齿轮外围并抵定钢珠的离合套环，该离合套环具有一限转槽，及一内径大于限转槽的限离槽，在组合状态时，限转槽是对应限位钢珠以压抵于主轴外围，使主轴与齿轮连接而带动耕轮转动，在分离状态时，可控制拉移离合套环，使限离槽对应位在钢珠外，令钢珠离开主轴外围，以分离齿轮与主轴，而使该耕轮也随其停止转动，欲转弯时，可控制使一侧耕轮停止，而另一侧的耕轮则绕其回转，以获得最小的回转半径。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
农业机械
本技术是一种农业机械，特别是涉及一种可以控制转向的农业机械。
技术介绍
如图1与图2所示是一种可用以控制转向的农业机械，在此是以中耕管理机1为例，以往的农业机械1包含：一动力装置11、二分别枢设在底部两侧且受动力装置11驱动而转动的耕轮12，及一安装在上方且用以控制该动力装置11的控制装置13。该动力装置11具有一引擎14，及一受引擎14驱动而运转的齿轮传动箱15。该齿轮传动箱15具有一中空箱体151、一安装在箱体151上侧且能被引擎14动力带动的输入轴152、一安装在箱体151下侧的输出轴153，及一衔接在输入、输出轴152、153间的传动单元154。耕轮12分别安装在输出轴153的左右两侧，且每一耕轮12具有一与输出轴153联结的轮轴121，及多数分别自轮轴121的周缘向外凸伸的割刈轮刀122。该控制装置13具有一对朝上延伸的手把131，及二分别安装在手把131上且用以控制该动力装置11的控制单元132。使用时，使用人员激活该动力装置11，借双手操控握持该手把131，用以施力推控该农业机械1于田间行走，于行走的同时并能令该耕轮12挖拨翻土。但由于两耕轮12是被同一输出轴153带动，且该农业机械1是借由双手来控制耕轮12的行走方向，当欲转向行走时，该农业机械1的二耕轮12仍然会同时、同速旋转，此将导致旋转半径过大，行走时不但容易辗坏田畦，也不易在较狭窄的田沟间转弯。因此，在二侧耕轮12皆旋动的情况下，如果想要控制使该农业机械1具有较小的回转半径，使用人员必须施予较大的推控力，才能施力限制其中一侧的耕轮12于原处旋动，并让另一侧的耕轮12绕着该被限位的耕轮12回转，如此才能使刨土转动的耕轮12小幅度的转弯，控制上相当不易。
技术实现思路
本技术的主要目的，是在于提供一种转向时具有小旋转半径的农业机减。本技术的一种农业机械，包含：一机台、一安装在该机台中的动力装置、-->二分别枢接在机台的底部二侧并可被该动力装置驱动而转动的耕轮，及一安装在该机台上方用以控制该动力装置的控制装置。该动力装置具有一引擎、一齿轮传动箱、一连接于该引擎及齿轮传动箱间的输入轴，及二分别连接于该齿轮传动箱及耕轮间的输出轴，该齿轮传动箱具有一由左、右二壳体对接而成的中空壳座，及一安装在该壳座内的传动机构，该传动机构包含有一离合单元。其特征在于：该离合单元包含二分别固装于该左、右壳体上的固定座、二分别容装于固定座内的轴承、一可旋转地水平穿伸于该二轴承间的主轴、一固设在该主轴中央且被该输入轴带动而旋转的转轮、二分别套置在该主轴上且位在该转轮两侧的齿轮、多数个分别安装在齿轮中的钢珠，及二分别围套在该齿轮外围的离合套环。该主轴具有二位于二侧的滑位部，该滑位部具有多数条间隔排列地形成于一外围上的滑槽，该转轮是位在该二滑位部间，每一齿轮具有一自一外围径向朝外凸伸且被该输出轴带动的卡齿部，及多数个形成于一周围且分别对应连通该滑槽的限位孔，该多数钢珠是被限位安装在齿轮的限位孔中，每一离合套环具有一形成在一内周面且对应位在限位孔的外围的限转槽、一形成在限转槽右侧且内径较大于该限转槽的限离槽，及一形成于一外周面上的环槽，该限转槽是抵靠于钢珠的一外缘。而该控制装置具有二安装在机台上可供人手控制的扳杆、二分别可摆转地枢装在该左、右壳体中且邻近离合单元的摆爪，及二分别连接在该扳杆及摆爪间的连接件，该摆爪的一侧缘是嵌夹固定于该离合套环的环槽中。本技术的构造、特征的确能提供一种农业机械，借由该离合单元的设计，可分别控制该二耕轮的转动或停止，故于控制转向时，只须控制使想要转向的那一侧耕轮停止转动，并在另一侧耕轮依旧运转的情况下，就能使得该农业机械以停止转动的耕轮为中心回转，且在转弯时具有较小回转半径以及较稳定的效果，而能达成预定的技术目的。附图说明下面通过最佳实施例及附图对本技术的农业机械进行详细说明，附图中：图1是一种以往农业机械的立体外观图；图2是该农业机械的一齿轮传动箱的立体示意图，说明一半箱体被打开拆离的状态；图3是本技术的农业机械的一较佳实施例的立体外观图；-->图4是该较佳实施例的未完整立体分解示意图，说明在一齿轮传动箱中与一离合单元相关的部份构造；图5是一立体分解放大图，说明该较佳实施例的该离合单元的构造，在一主轴的左半部份上的组件被分解出来的状态；图6是一剖视示意图，说明该较佳实施例的该离合单元于主轴的左右二半部份皆被控制带动旋转的一组合状态；图7是一剖视示意图，说明该较佳实施例的该离合单元于主轴的左半部份被控制分离而停止旋转的一分离状态。具体实施方式如图3及图4所示，本技术的农业机械的一较佳实施例，是一种可用以控制转向行驶的机械，例如中耕管理机、除草机、药剂喷雾机……等，在本实施例中是以中耕管理机为例来做说明。该农业机械包含：一机台2、一安装在该机台2上的动力装置3、二分别枢接在机台2的底部二侧并可受该动力装置3驱动而转动的耕轮4，及一安装在该机台2上方用以控制该动力装置3的控制装置5。该机台2可供承载置物。该动力装置3具有一可被控制开关的引擎31、一齿轮传动箱32、一将引擎31动力传递至齿轮传动箱32的输入轴33，及二分别将齿轮传动箱32的动力传递至耕轮4的输出轴34。该齿轮传动箱32能将引擎31传来的动力，加以变速或离合等处理控制后，再分别传达至耕轮4，该齿轮传动箱32具有一由二壳体321、322对接而成的中空壳座323，及一安装在该壳座323内且由多数相互联结传动的齿轮、链轮，及链条……等构件所构成的传动机构324。该传动机构324是安装在该二壳体321、322间，但因该传动机构324的构件较为复杂，而本技术主要是针对该传动机构324中，用以离合控制该二耕轮4分别呈转动或停止状态的离合单元6来设计，因此在以下的说明及图式中，只针对该离合单元6的相关部份来做说明，至于该传动机构324中的其它构造则省略不提。该输入轴33是安装在该壳座323的上端。而该输出轴34则是左右对应地安装在该壳座323的下端。该二耕轮4会被该动力装置3驱动而转动，每一耕轮4具有一连接于该输出轴34上的轮轴41，及多数分别自轮轴41的周缘向外延伸用以挖拨翻土的割刈轮刀42-->该控制装置5具有一对朝远离该耕轮4的方向分叉凸伸而可供人手握持的手把51、二分别安装在该手把51上的扳杆52、二分别可旋摆地安装在该壳座323上的转杆53、二分别被该转杆53带动而摇摆的摆爪54，及二分别连接于该扳杆52与转杆53间的连接件55。该转杆53具有一穿伸枢设在该壳座323内的旋转段531，及一连接在该旋转段531伸出该壳座323的一端上的连摆段532。该摆爪54是固定在该旋转段531伸入该壳座323的一端上，并具有一向上弧弯的弧夹部541。该连接件55为一钢索，是连接在该连摆段532远离该旋转段531的一端上。于分离作动时，该连接件55可受扳杆52的拉动牵引，而使转杆53以该旋转段531为中心、连摆段532为半径原位旋转，令摆爪54随其摆转。如图5及图6所示，上述离合单元6包含：二分别固接在该左、右壳体321、322中的固定座61、二分别安装在固定座61内的轴承62、一可旋转地水平穿伸于该二轴承62间的主轴63、一固接在该主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业机械，包含：一机台、一安装在该机台中的动力装置、二分别枢接在机台的底部二侧并可被该动力装置驱动而转动的耕轮，及一安装在该机台上方用以控制该动力装置的控制装置；该动力装置具有一引擎、一齿轮传动箱、一连接于该引擎及齿轮传动箱间的输入轴，及二分别连接于该齿轮传动箱及耕轮间的输出轴，该齿轮传动箱具有一由左、右二壳体对接而成的中空壳座，及一安装在该壳座内的传动机构，该传动机构包含有一离合单元，其特征在于：　　　　该离合单元包含二分别固装于该左、右壳体上的固定座、二分别容装于固定座内的轴承、一可旋转地水平穿伸于该二轴承间的主轴、一固设在该主轴中央且被该输入轴带动而旋转的转轮、二分别套置在该主轴上且位在该转轮两侧的齿轮、多数个分别安装在齿轮中的钢珠，及二分别围套在该齿轮外围的离合套环；该主轴具有二位于二侧的滑位部，该滑位部具有多数条间隔排列地形成于一外围上的滑槽，该转轮是位在该二滑位部间，每一齿轮具有一自一外围径向朝外凸伸且被该输出轴带动的卡齿部，及多数个形成于一周围且分别对应连通该滑槽的限位孔，该多数钢珠是被限位安装在齿轮的限位孔中，每一离合套环具有一形成在一内周面且对应位在限位孔的外围的限转槽、一形成在限转槽右侧且内径较大于该限转槽的限离槽，及一形成于一外周面上的环槽，该限转槽是抵靠于钢珠的一外缘；　　　　该控制装置具有二安装在机台上可供人手控制的扳杆、二分别可摆转地枢装在该左、右壳体中且邻近离合单元的摆爪，及二分别连接在该扳杆及摆爪间的连接件，该摆爪的一侧缘是嵌夹固定于该离合套环的环槽中。...

【技术特征摘要】
1.一种农业机械，包含：一机台、一安装在该机台中的动力装置、二分别枢接在机台的底部二侧并可被该动力装置驱动而转动的耕轮，及一安装在该机台上方用以控制该动力装置的控制装置；该动力装置具有一引擎、一齿轮传动箱、一连接于该引擎及齿轮传动箱间的输入轴，及二分别连接于该齿轮传动箱及耕轮间的输出轴，该齿轮传动箱具有一由左、右二壳体对接而成的中空壳座，及一安装在该壳座内的传动机构，该传动机构包含有一离合单元，其特征在于：该离合单元包含二分别固装于该左、右壳体上的固定座、二分别容装于固定座内的轴承、一可旋转地水平穿伸于该二轴承间的主轴、一固设在该主轴中央且被该输入轴带动而旋转的转轮、二分别套置在该主轴上且位在该转轮两侧的齿轮、多数个分别安装在齿轮中的钢珠，及二分别围套在该齿轮外围的离合套环；该主轴具有二位于二侧的滑位部，该滑位部具有多数条间隔排列地形成于一外围上的滑槽，该转轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：何景仁，
申请(专利权)人：昶维工业有限公司，
类型：新型
国别省市：71[中国|台湾]