【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动工具交换装置的工具箱位置检测装置，更详细地说，涉及一种可以检测出工具箱的升降位置的自动工具交换装置的工具箱位置检测装置。
技术介绍
通常，由于必须根据需要交换多个工具来使用数控车床、加工中心等机床，所以具有可以自动交换工具的自动工具交换装置(automatictool exchanger、ATC)。如图1所示，自动工具交换装置具有具有多个工具T的工具箱10和使工具箱10上下升降的升降装置20。工具箱10，具有可进行升降及旋转运动地设置在主体外壳1上的活动轴12、固定设置在该活动轴12下端的工具支撑轮14和设置在工具支撑轮14周围的多个工具夹板16。这样的工具箱10，在上部的“上升位置”A和下部的“下降位置”B之间进行升降运动，并且起到夹紧或松开未图示的主轴工具的作用。另一方面，活动轴12被上端的弹簧12a弹性支撑在“上升位置”A的方向上。这样，被弹性支撑在“上升位置”A方向上的活动轴12，易于进行上升运动，从而辅助使工具箱10上升的升降装置20。升降装置20，由以下部件构成设在主体外壳1上部的驱动电动机22；接受来自驱动电动机22的转矩，...
【技术保护点】
一种自动工具交换装置的工具箱位置检测装置，其中，自动工具交换装置具有，可在上升位置和下降位置之间升降地设置在主体外壳上的工具箱，和使所述工具箱进行升降的升降装置；所述升降装置包括：驱动电动机、接受来自所述驱动电动机的转矩而旋转的凸轮、沿着所述凸轮的沟槽上下摆动的杆、以及将所述杆的上下摆动传递给所述工具箱从而使所述工具箱在上升位置和下降位置之间运动的活动支臂；其特征在于，包括：旋转轴，可旋转地设置在所述主体外壳的外表面上；联动装置，以相同的转速比使所述凸轮轴和所 述旋转轴相互联动，使得所述旋转轴的旋转位置可以表示所述工具箱的升降位置；检测卡头，向...
【技术特征摘要】
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