一种旋转邦头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转邦头，其中，包括依次连接的驱动装置、联动装置及执行装置，所述驱动装置驱动所述联动装置带动所述执行装置实现直线上下运动；所述驱动装置包括驱动电机及与所述驱动电机连接的等径凸轮；所述联动装置包括联动件及固定设置在所述联动件两端的第一轴承及第二轴承；所述第一轴承及第二轴承对称分布在所述等径凸轮两侧，与所述等径凸轮联动；所述执行装置固定在所述联动件上，与所述联动件联动。由于采用了等径凸轮代替传统的偏心轮，从而使执行装置相对于驱动电机的驱动轴的运动为线性关系，不需要查表计算执行装置的位置，提高了软件的运行效率，同时简化了执行装置的位置计算过程，提高了设备的精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种金线焊接机，更具体地说，涉及的是一种金线焊接机的旋转邦头的结构改进。
技术介绍
现有的金线焊接机的旋转邦头中，一般采用传统的偏心轮传动，执行端Z向运动相对于驱动电机驱动轴的运动为非线线关系，执行端Z向运动的位移计算过程需要做高度标定和差值查表，这样会影响精度和增加查表时间，且计算过程复杂、精度低、速度不均匀。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转邦头，以提高软件运行效率，同时简化执行装置的位移计算过程，提高精度。本技术的技术方案如下:一种旋转邦头，其中，包括依次连接的驱动装置、联动装置及执行装置，所述驱动装置驱动所述联动装置带动所述执行装置实现直线上下运动；所述驱动装置包括驱动电机及与所述驱动电机连接的等径凸轮；所述联动装置包括联动件及固定设置在所述联动件两端的第一轴承及第二轴承；所述第一轴承及第二轴承对称分布在所述等径凸轮两侧，与所述等径凸轮联动；所述执行装置固定在所述联动件上，与所述联动件联动。所述的旋转邦头，其中，所述驱动装置还包括一连杆，所述连杆的一端设置有用于插入驱动电机的驱动轴的沉孔，所述连杆的另一端插入所述等径凸轮的旋转中心内。所述的旋转邦头，其中，所述联动件与所述第一轴承通过一偏心轴连接，所述偏心轴的一端插入所述第一轴承内并通过紧固件固定，所述偏心轴的另一端插入所述联动件的通孔内并通过紧固件固定。所述的旋转邦头，其中，还设置有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端通过第一连接片固定在所述偏心轮上，所述拉伸弹簧另一端通过第二连接片固定在所述联动件的下方。所述的旋转邦头，其中，所述联动装置与所述执行装置通过一安装座连接固定，所述安装座的一端固定所述执行装置，所述安装座的另一端设置有一纳置所述联动装置的避空槽。所述的旋转邦头，其中，还设置有一用于悬挂所述联动装置的转轴，所述转轴的两端穿插设于所述避空槽的两侧壁上。所述的旋转邦头，其中，所述联动件的一侧还固定设置有一旗杆，所述旗杆的上下两侧分别设置有用于感知所述旗杆升降的传感器。本技术所提供的一种旋转邦头，由于采用了等径凸轮代替传统的偏心轮，从而使执行装置相对于驱动电机的驱动轴的运动为线性关系，不需要查表计算执行装置的位置，提高了软件的运行效率，同时简化了执行装置的位置计算过程，提高了设备的精度。附图说明图1是本技术一种旋转邦头的立体结构示意图。图2是本技术一种旋转邦头另一角度的立体结构示意图。图3是本技术一种旋转邦头再一角度的立体结构示意图。具体实施方式以下将结合附图，对本技术的具体实施方式加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并非用于限定本技术的具体实施方式。本技术公开了一种旋转邦头，所述旋转邦头包括依次连接的驱动装置、联动装置及执行装置，所述驱动装置驱动所述联动装置带动所述执行装置实现直线上下运动。请参阅图1所示，所述驱动装置包括驱动电机110、及与所述驱动电机110连接的等径凸轮120，所述驱动电机110驱动所述等径凸轮120旋转。所述联动装置包括联动件210及固定设置在所述联动件210两端的第一轴承220及第二轴承230，所述第一轴承220及第二轴承230分布在所述等径凸轮120两侧，与所述等径凸轮120联动。所述执行装置300固定在所述联动件210上，与所述联动件210联动。由于采用等径凸轮120代替传统的偏心轮，所述第一轴承220及所述第二轴承230对称分布在所述等径凸轮120的两侧，即所述第一轴承220和所述第二轴承230的位移中心通过所述等径凸轮120的旋转中心，不论所述等径凸轮120转动到任何角度，所述第一轴承220与所述第二轴承230的中心距都是一个定值，因此，当所述驱动电机110驱动所述等径凸轮120旋转时，所述第一轴承220及所述第二轴承230实现同向，同速的直线上下运动，且移动的距离恒定。由于所述第一轴承220及所述第二轴承230固定在所述联动件210上，所述联动件上还固定有执行装置300，因此所述执行装置300与所述第一轴承220及第二轴承230联动，从而实现执行装置300直线上下运动，且移动的距离恒定。因此不需要查表计算执行装置300的位置，提高了软件的运行效率，同时简化了执行装置的位置计算过程，提闻了设备的精度。具体地，请参阅图1所示，所述驱动装置还包括一连杆130，所述连杆130的一端设置有用于插入所述驱动电机110的驱动轴的沉孔，所述连杆130的另一端插入所述等径凸轮120的旋转中心内。所述驱动电机110驱动所述连杆130转动,所述连杆130转动带动所述等径凸轮120转动。所述连杆130插入所述旋转中心的一端上套设有第三轴承，降低了所述连杆130与所述等径凸轮120之间的机械磨损，提高了精度。优选地，所述联动件210与所述第一轴承220通过一偏心轴240连接,所述偏心轴240的一端插入所述第一轴承220内并通过紧固件固定，所述偏心轴240的另一端插入所述联动件210的通孔内并通过紧固件固定。请参阅图1所示，还设置有一拉伸弹簧260，所述拉伸弹簧260 —端通过第一连接片241固定在所述偏心轮240上，所述拉伸弹簧260另一端通过第二连接片250固定在所述联动件210的下方。所述拉伸该弹簧260用于实现第一轴承220、第二轴承230及第三轴承，三个轴承三点抱紧等径功能，通过偏心轴240将弹簧力放大为抱紧力，达到正反运动无间隙，且实现等径凸轮120长时间运转后微量磨损的补偿，保证机构24小时不间断运行的寿命。请参阅图2所示，所述联动装置与所述执行装置通过一安装座400连接固定，所述安装座400的一端固定所述执行装置300，所述安装座400的另一端设置有一纳置所述联动装置的避空槽401。具体地，还设置有一用于悬挂所述联动装置的转轴410，所述转轴410的两端穿插设于所述避空槽401的两侧壁上。所述联动件210的一侧还固定设置有一旗杆270，所述旗杆270的上下两侧分别设置传感器280，所述传感器280用于感知所述旗杆270升降，由于所述旗杆270固定在所述联动件210上，同时，所述执行装置300也固定在所述联动件上，因此所述传感器280能感知到所述执行装置300的升降，并将升降信息传递给其它装置。优选地,请参阅图2结合图3所示,所示执行装置300还包括音圈电机310、螺线管320、接近开关330及换能器340，所述音圈电机310设置在所述安装座400的底部，所述螺线管320及接近开关340通过一连接块350固定在所述安装座的顶部。通过所述音圈电机310、螺线管320、接近开关330及换能器340的配合，使所述执行装置300能够实现高品质、高精度的执行工艺。本技术所提供的一种旋转邦头，由于采用了等径凸轮代替传统的偏心轮，从而使执行装置相对于驱动电机的驱动轴的运动为线性关系，不需要查表计算执行装置的位置，提高了软件的运行效率，同时简化了执行装置的位置计算过程，提高了设备的精度。应当理解的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不足以限制本技术的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本技术的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，例如，所述旋转不仅可用于金线机的焊接，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转邦头，其特征在于，包括依次连接的驱动装置、联动装置及执行装置，所述驱动装置驱动所述联动装置带动所述执行装置实现直线上下运动；所述驱动装置包括驱动电机及与所述驱动电机连接的等径凸轮；所述联动装置包括联动件及固定设置在所述联动件两端的第一轴承及第二轴承；所述第一轴承及第二轴承对称分布在所述等径凸轮两侧，与所述等径凸轮联动；所述执行装置固定在所述联动件上，与所述联动件联动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李蔚然，
申请(专利权)人：深圳翠涛自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44