【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种摇杆装置,特别是涉及一种用于控制电机的速度及方向的摇杆装置。
技术介绍
目前为了方便残疾人与老年人,在他们使用的轮椅上配备有电机和摇杆控制器,摇杆控制器安装在轮椅车扶手上,用于控制电机的速度和方向即控制轮椅的速度和前进、倒退及转向,该控制器的操纵部分即为摇杆装置。传统的摇杆装置中的霍尔元件是固定不动的,上、下磁钢块组件在摇杆球的带动下相对霍尔元件的位移变化是作弧线圆周运动,而以上相对运动对霍尔元件采集的输出模拟信号线性较差,从而导致控制电机的转速的精度、线性度降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改善对霍尔元件采集数据信号的线性度,从而提高对电机控制线性精度,并且操作灵活的用于控制电机的摇杆装置。为了达到上述目的,本技术的技术方案是:一种用于控制电机的摇杆装置,包括基座、固定盖、摇杆、摇杆球、弹簧、磁钢滑移块组件、定位滑环和具有霍尔元件的电路板,固定盖与基座的一端卡装,并形成腔体,摇杆球位于腔体内,固定盖上具有固定盖孔,定位滑环上具有定位滑环孔,摇杆的一端穿过定位滑环孔并与摇杆球装连,并能带动摇杆球在腔体内转动,定位滑环套装在摇杆上,并与固定盖 ...
【技术保护点】
一种用于控制电机的摇杆装置,包括基座(1)、固定盖(2)、摇杆(3)、摇杆球(4)、弹簧(5)、磁钢滑移块组件(6)、定位滑环(11)和具有霍尔元件的电路板(7),固定盖(2)与基座(1)的一端卡装,并形成腔体(1‑1),摇杆球(4)位于腔体(1‑1)内,固定盖(2)上具有固定盖孔(2‑1),定位滑环(11)上具有定位滑环孔(11‑1),摇杆(3)的一端穿过定位滑环孔(11‑1)并与摇杆球(4)装连,并能带动摇杆球(4)在腔体(1‑1)内转动,定位滑环(11)套装在摇杆(3)上,并与固定盖(2)相抵,弹簧(5)套装在摇杆(3)上,且一端与摇杆(3)上的限位圈(10)相抵,另 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:朱鹤生,
申请(专利权)人:常州亿盛电子电器有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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