一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法技术

本发明专利技术涉及多电子控制单元（简称ECU）组成的汽车电子技术领域，具体涉及一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法，应用CAN总线提供的DBC文件，动态采集ECU消息的报文系统，由远程服务中心将DBC文件转换成车载终端容易识别的报文采集控制表，让车载终端能够快速地有选择地采集实际应用需要的ECU报文中信号值，从而减少冗余的ECU报文数据被上传到中心系统。本技术在实时收集汽车驾驶员驾驶习惯信号数据应用上尤为突出，可以在未对信号数据进行压缩操作的情况下，大大的减少了通信流量，为运营平台提供可定制、可动态扩展的信号采集方案，为车载终端解决解析复杂DBC文件的困境。

【技术实现步骤摘要】
一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法
本专利技术涉及一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法。
技术介绍
当前汽车行业高速发展，为了实现多元化的车辆智能系统，CAN-bus上往往要接入几十种电子控制单元(ECU)，每种ECU提供的信号数据最多可达264种，但当前智能汽车技术的瓶颈，导致许多预先定义的信号成为占位符。这些ECU接入CAN-bus后，均会往总线上周期性的广播8个字节的报文数据。为了体现车载终端的智能及减轻车载系统处理负担，目前行业上的车载终端采集CAN-bus上传输的ECU报文数据都不区分ECU类别及信号类型，往往都是采用被动接收CAN-bus所有报文数据的方式，但这种方法在车载终端与远程控制中心进行数据实时交互时，对GPRS或3G的通信带宽要求非常高，导致浪费非常多不必要的流量。
技术实现思路
本技术就是为了解决车载终端向远程中心实时传输CAN-bus报文数据的传输流量问题，以及让车载终端摆脱处理复杂DBC文件的困境。提出一种应用CAN总线提供的DBC文件，动态采集ECU消息的报文系统，由远程服务中心将DBC文件转换成车载终端容易识别的报文采集控制表，让车载终端能够快速地有选择地采集实际应用需要的ECU报文中信号值，从而减少冗余的ECU报文数据被上传到中心系统。本技术在实时收集汽车驾驶员驾驶习惯信号数据应用上尤为突出。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是，一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法，包括以下步骤：步骤1：远程中心系统导入用来描述CAN总线网络中各电子控制单元ECU的通信信息数据描述文件；步骤2：远程中心系统解析该数据描述文件，生成ECU信息表和ECU信息配置表，该ECU信息表的表项中至少包括：ECU信息表每一条记录ID、电子控制单元ECU在CAN总线网络上的CANID和ECU名称，ECU信息配置表中的表项中至少包括：ECU信息配置表每一条记录ID、ECU信息表每一条记录ID、信号名称、信号值起始位置、信号值偏移量、信号值类型、信号值单位、信号值范围；步骤3：远程中心系统从ECU信息表中预先选择所有电子控制单元ECU的ECU名称和所有电子控制单元ECU在CAN总线网络上的CANID，将ECU信息表关联ECU信息配置表，从ECU信息配置表中获取每一ECU名称对应的信号名称、信号值起始位置、信号值偏移量、信号值类型、信号值单位、信号值范围，生成ECU报文采集控制表，并将该ECU报文采集控制表发送给车载终端；步骤4：车载终端截取CAN总线网络上ECU报文，并根据报文采集控制表的CANID筛选与该CANID相对应的ECU报文，再根据报文采集控制表中该CANID指定的信号值起始位置和信号值偏移量，从截取到的ECU报文中读取对应的ECU信号数据块，并填充到预定义的ECU信号数据对象中，创建对应的ECU信号数据对象链表用于存放ECU信号数据对象；步骤5：车载终端每隔一定时间间隔对采集到的ECU信号数据对象进行组帧，形成ECU信号数据帧，并将组装完成的ECU信号数据帧发送到远程中心系统。进一步的，所述步骤1中，该数据描述文件包括关键字段BU_及其描述对象NetworkNode，关键字段BO_及其描述对象Message，关键字段SG_及其描述对象Signal，关键字段EV_及其描述对象EnvironmentVariable。进一步的，所述步骤3中，该报文采集控制表格式定义为：ECU个数[4]+{CANID[4]+信号个数[2]+『信号序号[4]+信号起始位置[1]+信号偏移量[1]』＊信号个数}＊ECU个数。进一步的，所述步骤4中，该预定义的ECU信号数据对象定义为以下数据帧格式：报文个数[4]+{CANID[4]+信号个数[2]+『信号序号[2]+(信号值长度[1]+信号值)』＊信号个数}＊ECU个数。进一步的，所述步骤5中，所述ECU信号数据帧的帧格式定义为：GPS数据[18]+毫秒[2]+报文个数[4]+{CANID[4]+信号个数[2]+『信号序号[2]+(信号值长度+信号值)』＊信号个数}＊报文个数。进一步的，所述的步骤5中，所述一定时间间隔为1s-10s中的任一值。本专利技术通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点：本专利技术在实时收集汽车驾驶员驾驶习惯信号数据应用中，可以在未对信号数据进行压缩操作的情况下，大大的减少了通信流量，为运营平台提供可定制、可动态扩展的信号采集方案，为车载终端解决解析复杂DBC文件的困境，并且当DBC文件需要更新时，可通过远程快速的更新车载终端的采集配置。实际应用中，通过本系统对所有监管的车辆导入相应的数据库描述文件，根据不同车型或不同车辆的实际业务需求，配置各自需要收集的ECU设备，并指定ECU设备提供的信号采集设置，可减少大量的冗余数据。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。作为一个具体的实施例，如图1所示，实现本专利技术方法的硬件系统包括远程中心系统和车载终端，所述远程中心系统和车载终端通过3G网络或GSM网络通信，本专利技术的一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法，包括以下步骤：步骤1：远程中心系统导入用来描述CAN总线网络中各ECU的通信信息数据描述文件；该数据库描述文件特定的格式如下表1所示：关键字段描述对象BU_NetworkNodeBO_MessageSG_SignalEV_EnvironmentVariable表1网络节点定义格式如下所示：nodes＝′BU_：′{node_name}；node_name＝C_identifier；消息格式定义如下所示：messages＝{message}；message＝BO_message_idmessage_name′：′message_sizetrans-mitter{signal}；message_id＝unsigned_integer；信号内容格式定义如下所示：signal＝′SG_′signal_namemultiplexer_indicator′：′start_bit′|′signal_size′@′byte_ordervalue_type′(′factor′，′offset′)′′[′minimum′|′maximum′]′unitreceiver{′，′receiver}；signal_name＝C_identifier；DBC文件内容格式示例，如下所示：VERSION″″NS_：NS_DESC_CM_BA_DEF_BA_VAL_CAT_DEF_CAT_FILTERBA_DEF_DEF_EV_DATA_ENVVAR_DATA_SGTYPE_SGTYPE_VAL_BA_DEF_SGTYPE_BA_SGTYPE_SIG_TYPE_REF_VAL_TABLE_SIG_GROUP_SIG_VALTYPE_SIGTYPE_VALTYPE_BO_TX_BU_BA_DEF_REL_BA_REL_BA_DEF_DEF_REL_BU_SG_REL_BU_EV_REL_BU_BO_REL_SG_MUL_VAL_BS_：BU_：TPMSRRSPEPSPACIPESCLDVDBCMBCAN_TesterACBO_839本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：远程中心系统导入用来描述CAN总线网络中各ECU的通信信息的数据描述文件；步骤2：远程中心系统解析该数据描述文件，生成ECU信息表和ECU信息配置表，该ECU信息表的表项中至少包括：ECU信息表每一条记录ID、ECU在CAN总线网络上的CANID和ECU名称，ECU信息配置表中的表项中至少包括：ECU信息配置表每一条记录ID、ECU信息表每一条记录ID、信号名称、信号值起始位置、信号值偏移量、信号值类型、信号值单位、信号值范围；步骤3: 远程中心系统从ECU信息表中预先选择所有ECU的ECU名称和所有ECU在CAN总线网络上的CANID，将ECU信息表关联ECU信息配置表，从ECU信息配置表中获取每一ECU名称对应的信号名称、信号值起始位置、信号值偏移量、信号值类型、信号值单位、信号值范围，并生成报文采集控制表，该报文采集控制表包括所有ECU的CANID，并将该报文采集控制表发送给车载终端；步骤4：车载终端截取CAN总线网络上ECU报文，并根据报文采集控制表的CANID筛选与该CANID相对应的ECU报文，再根据报文采集控制表中该CANID指定的信号值起始位置和信号值偏移量，从截取到的ECU报文中读取对应的ECU信号数据块，并填充到预定义的ECU信号数据对象中，创建对应的ECU信号数据对象链表用于存放ECU信号数据对象；步骤5：车载终端每隔一定时间间隔对采集到的ECU信号数据对象进行组帧，形成ECU信号数据帧，并将组装完成的ECU信号数据帧发送到远程中心系统。...

【技术特征摘要】
1.一种应用数据库文件自适应采集ECU报文的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：远程中心系统导入用来描述CAN总线网络中各电子控制单元ECU的通信信息的数据描述文件；步骤2：远程中心系统解析该数据描述文件，生成ECU信息表和ECU信息配置表，该ECU信息表的表项中至少包括：ECU信息表每一条记录ID、电子控制单元ECU在CAN总线网络上的CANID和ECU名称，ECU信息配置表中的表项中至少包括：ECU信息配置表每一条记录ID、ECU信息表每一条记录ID、信号名称、信号值起始位置、信号值偏移量、信号值类型、信号值单位、信号值范围；步骤3:远程中心系统从ECU信息表中预先选择所有电子控制单元ECU的ECU名称和所有电子控制单元ECU在CAN总线网络上的CANID，将ECU信息表关联ECU信息配置表，从ECU信息配置表中获取每一ECU名称对应的信号名称、信号值起始位置、信号值偏移量、信号值类型、信号值单位、信号值范围，并生成报文采集控制表，该报文采集控制表包括所有电子控制单元ECU的CANID，并将该报文采集控制表发送给车载终端；步骤4：车载终端截取CAN总线网络上ECU报文，并根据报文采集控制表的CANID筛选与该CANID相对应的ECU报文，再根据报文采集控制表中该CANID指定的信号值起始位置和信号值偏移量，从截取到的ECU报文中读取对应的ECU信号数据块，并填充...

【专利技术属性】
技术研发人员：江永聪，何应祥，彭振文，李志渊，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35