用于具有多个可无接触地读取的应答器的构造的方法和读写设备技术

本发明专利技术涉及在具有多个可无接触地读取的应答器的构造中的一种读写设备和一种方法，其中，应答器中的每个具有唯一的识别码，其中，读写设备与工业控制装置连接，并且其中，在识别阶段中由读写设备检测应答器中的第一个。在此，在保持阶段开始时，将第一应答器的识别码存储在读写设备的保持寄存器中，之后在保持阶段中其他的应答器被读写设备忽略，并且为了结束保持阶段，将应答器中的第一个的识别码从保持寄存器中删除。由此可能的是，借助唯一的应答器也在更长的时间段中可靠地进行通信，而不会由于周围的其他应答器引起进程干扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在具有多个可无接触地读取的应答器的构造中的读写设备的方法，其中，所述应答器中的每个具有唯一的识别码，其中，所述读写设备与工业控制装置连接，并且其中，在识别阶段中由所述读写设备检测所述应答器中的第一个，以及一种用于使用在具有多个能够无接触地读取的应答器的构造中的、用于实施所述方法的读写设备。
技术介绍
借助于RFID 技术(RFID=Radio Frequency Identif ication,射频识别)通过读写设备(“阅读器”)无接触地检测并且读取大多数情况下称为应答器或者“tags”的RFID标签。在此，应答器通常通过由读写设备通过发射具有足够的发射功率的载波而产生的电磁场被激活，并且大多还供有电能(无源应答器)，然而其中也已知下述实施形式，其中应答器的供电通过例如电池的专用电源来完成(有源应答器)。RFID技术大多用于在读写设备的周围环境中想要通过无线电明确地检测和识别例如工件、寄送件等物体的位置中。为此，读写设备能够将至少包括一个唯一的识别码的信息通过无线电存储到应答器上并且再次读取。在此，在工作环境中，尤其在工业自动化构造中，读写设备通常连接到控制单元(工业控制器“PLC”或者个人计算机)上。特别是在工业生产设备中使用RFID技术时常常要求的是，明确地地识别正好这样的物体并且因此明确地识别正好这样的、直接邻近于读写设备的应答器，以便接着在所述物体上执行相应的工序等。另一方面，在这样的工业自动化环境中常常使用所谓的远场RFID系统，所述远场RFID系统能够典型地在读与设备周围几米的沮围内实现应答器的检测。在密封包装的环境中，当因此多个物体连同其所属的应答器彼此邻近地设置时，那么经常出现，RFID读写设备在其检测范围内同时检测多个应答器，也就是说，除了离读写设备或其天线最近的应答器之外，还检测其他应答器。在此，在这个时间点待处理的或者待操作的物体的明确的分配是不可能的，以至于在下游的进程中可能出现错误。为了解决所述问题已知的是，将读写设备的发射功率降低至使得由于与降低的发射功率联系在一起的更低的有效范围仅最多识别唯一的应答器。在此，被证实为不利的是，在此发射功率必须降低或者下降至使得在许多情况下不再能够可靠地检测或者识别所期望的(“正确的”)应答器。特别是在根据进程在相同的应答器的数据的读和写之间存在更长的时间间隔的情况下，不能确保的是:在两个时间点上清晰地识别/检测“正确的”应答器，并且能够分别与所述应答器进行明确的通信。用于解决所述问题的另一策略在于，允许对具有多个应答器的通信关系进行同时检测和同时运行，其中，借助于与读写设备联系在一起的控制装置实现相应的评估逻辑，借助所述评估逻辑管理多个同时存在的通信关系，并且借助所述评估逻辑确保，在相应的处理站等处执行与“正确的”(即:通常最近的)应答器相关联的工作过程。然而，这具有下述缺点:用于管理多个通信关系的相应的处理逻辑必须集成在进程控制的逻辑中，其中，其还通常为专用方式，所述方式必须分别与环境匹配地实现在相应的控制装置中。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，说明一种方法和一种读写设备，借助所述读写设备在多个应答器位于读写设备的区域中的构造中明确地确定应答器中的一个确定的、最近的应答器是可能的。在此，解决问题的核心思想是，借助于读写设备定义对应答器中的正好一个所选择的应答器的“会话”，其中在所述“会话”期间应不建立与另一应答器的相互的通信关系。当前的目的尤其通过一种用于在具有多个能够无接触地读取的应答器的构造中的读写设备的方法和通过一种用于使用在具有多个能够无接触地读取的应答器的构造中的读写设备得以实现。在此，提出一种用于在具有多个可无接触地读取的应答器的构造中的读写设备的方法，其中，应答器中的每个具有唯一的识别码，其中，读写设备与工业控制装置连接，并且其中，在识别阶段由读写设备检测应答器中的第一个。在此，在保持阶段开始时，将第一应答器的识别码存储在读写设备的保持寄存器中，之后在保持阶段中读写设备忽略其他的应答器，并且为了结束保持阶段，从保持寄存器中删除应答器中的第一个的识别码。通过该方法防止了:位于读写设备的接收范围中的其他应答器干扰已经与首先检测的应答器相关的生产过程等。此外，所述目的的解决方案提供一种用于使用在具有多个可无接触地读取的应答器的构造中的读写设备，其中，读写设备设置成用于实施上面说明的方法。因此，能够通过读写设备实现如与根据本专利技术的方法相同的优点。在下文中说明了根据本专利技术的方法的有利的扩展方案，其中，所述方法的特征和优点在意义上还适用于根据本专利技术的读写设备。反之，如对下述读写设备说明的有利的扩展方案的特征和优点在意义上还适用于根据本专利技术的方法，其中，所述读写设备设置为用于至少在下述情况下将错误消息发送给所述控制装置，在所述情况下在过滤已检测的所述应答器之后和/或在将已检测的所述应答器的所述识别码与阻止列表进行比较之后未剩下应答器以用于建立相互的通信关系，或者剩下多于一个应答器以用于建立相互的通信关系。在此，根据本专利技术的不同的扩展方案能够单独地实现或者能够相互组合地实现。通过读写设备在保持阶段期间有利地将发射功率从最小值起逐步提升到最大值。由此确保，一次性检测的应答器即便在干扰和移动时也可靠地“保持”在读写设备的发射接收范围内，并且不会丢失与所述应答器的联络。此外，这引起应答器保持安全连续的运行，并且不会由于缺乏供电而暂时失效。在识别阶段中，同样将所述发射功率从小的发射功率起逐渐提高，直至识别至少一个应答器。由此确保，以高的概率检测在空间上最近的应答器，并且不会随机地检测多个应答器中的任一应答器，所述应答器全部位于读写设备的最大发射/接收半径中。保持阶段通过读写设备在接收控制装置的相应的指令之后或者在最大的保持期限终止之后结束。保持期限通过控制装置的指令结束使得可能的是，读写设备保持不与其他应答器建立联络，直至结束控制装置的相应的处理步骤。特别是出于安全性原因，如果因此例如出现控制装置的结束消息丢失，那么替选地或者附加地能够限定最大的保持期限，在所述保持期限之后读写设备能够再次重新用于与应答器建立联络。在一个有利的扩展方案中，在读写设备中管理关于一定数量的已知的识别码的阻止列表，其中，在识别阶段中，将在此已检测的识别码与阻止列表的条目进行比较，并且其中，在比较为肯定的情况下忽略已检测的应答器。因此，例如能够从新的检测中排除在相同的处理站上已经处理的物体或者工件，即使应答器位于读写设备的接收范围中。还能够这样避免双重检测。在一个有利的扩展方案中，能够在保持阶段终止之后将保持寄存器的条目分别接收到阻止列表中。替选或者除了使用阻止列表以外，在读写设备中能够安装有过滤器或者过滤器实例，所述过滤器或者过滤器实例借助于可调整的标准决定在识别阶段中已检测的应答器是否被忽略。为此，例如能够评估重新检测的应答器的识别码，在所述识别码中例如能够对应答器的或者因此识别的物体的特性进行编码。但是，也能够评估无线电连接的特征，例如接收场强。因此，例如可能的是，忽略可能远离读写器的、具有微弱信号的应答器。在另一示例中，能够通过同一应答器的多次检测或者通信尝试来进行统计，其中，在最差的识别率的情况下所述应答器被忽略，否则不被忽略本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在具有多个能够无接触地读取的应答器（TR1、......、TR4）的构造中的读写设备（SLG）的方法，其中，所述应答器（TR1、......、TR4）中的每个具有唯一的识别码（ID），其中，所述读写设备（SLG）与工业控制装置连接，并且其中，在识别阶段中由所述读写设备（SLG）检测所述应答器（TR1、......、TR4）中的第一个，其特征在于，在保持阶段开始时，将第一应答器（TR1、......、TR4）的识别码（ID）存储在所述读写设备（SLG）的保持寄存器（TH）中，之后在所述保持阶段中，其他的所述应答器（TR1、......、TR4）被所述读写设备（SLG）忽略，并且为了结束所述保持阶段，将所述应答器（TR1、......、TR4）中的第一个的识别码（ID）从所述保持寄存器（TH）中删除。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迪特尔·霍斯特，约尔格·奈迪希，马库斯·温茵伦德，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE