智能平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能平衡车，包括车轮、踩踏板、方向摇杆、驱动机构和中央控制模块，所述车轮位于踩踏板两侧，方向摇杆安装在踩踏板上，驱动机构用于驱动车轮的转动，中央控制模块用于实时控制驱动机构，其特征在于：所述踩踏板底部设有中空式底盘，其内部设置有陀螺仪组和加速度计，陀螺仪组和加速度计与中央控制模块电路连接；所述踩踏板上设有踩踏触动开关，其用于控制中央控制模块的启停；所述驱动机构为带锁死机构的无刷轮毂电机。本实用新型专利技术增加了防盗功能，采用无刷轮毂电机，可以将电量直接作用到轮毂电机上，减少因减速器等机械传动的电量损耗，延长续航里程，这种智能平衡车结构简单，安装更为方便，总体制造成本大大降低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及交通工具领域，尤其涉及一种智能平衡车。
技术介绍
全自动智能平衡车是近年在欧美流行起来的新型个人交通工具。与传统自行车不同的是，智能平衡车两个轮子在身体两侧，人站在车上时，车以自身的控制系统保持平衡，即如人体自动平衡的原理以达到车体与人的平衡。现在，由于成本和制造的局限性，这种智能平衡车的推广上受到了很大的限制。为了避免客户对安全隐患的投诉，在安全上的考量，使产品的设计者对所有涉及控制，动力和中央处理器都采用双保险设计，增加了整车的成本。采用大功率电机和减速器，增加电量的损耗。这就不可避免的产生了制造成本的虚高。所以市场价格居高不下。很难为普通消费阶层所接受，因而不能够普及。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种智能平衡车，有效的延长了续航里程，降低生产成本，同时增加防盗功能。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种智能平衡车，包括车轮、踩踏板、方向摇杆、驱动机构和中央控制模块，所述车轮位于踩踏板两侧，方向摇杆安装在踩踏板上，驱动机构用于驱动车轮的转动，中央控制模块用于实时控制驱动机构，所述踩踏板底部设有中空式底盘，其内部设置有陀螺仪组和加速度计，陀螺仪组和加速度计与中央控制模块电路连接；所述踩踏板上设有踩踏触动开关，其用于控制中央控制模块的启停；所述驱动机构为具有报警功能的电子锁的无刷轮毂电机。作为优选，所述车轮采用免充气轮胎。更进一步地，所述底盘下部设有为驱动机构和中央控制模块供电的锂电池组。更进一步地，所述方向摇杆上设有电源开关，其与锂电池组电连。本技术带来的有益效果为:(1)采用可报警并锁死的无刷轮毂电机，增加了防盗功能；(2)陀螺仪组和加速度计在采集车体的动态数据后，传输给中央控制模块，经过计算之后，由中央控制模块将锂电池组的电量直接作用到无刷轮毂电机上，驱动车轮转动，减少因减速器等机械传动的电量损耗，延长续航里程；(3)采用免充气轮胎，避免充气、补胎、爆胎的情况；(4)该智能平衡车结构简单，安装更为方便，总体制造成本大大降低。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图标记:1.车轮，2.方向摇杆，3.踩踏板，4.底盘。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，一种智能平衡车，包括车轮1、踩踏板3、方向摇杆2、驱动机构和中央控制模块，所述车轮I位于踩踏板3两侧，车轮I优选为免充气轮胎。方向摇杆2安装在踩踏板3上，驱动机构用于驱动车轮I的转动，中央控制模块用于实时控制驱动机构，所述踩踏板3底部设有中空式底盘4，其内部设置有陀螺仪组和加速度计，陀螺仪组和加速度计与中央控制模块电路连接；所述踩踏板3上设有踩踏触动开关，其用于控制中央控制模块的启停；所述驱动机构为带报警功能电子锁的无刷轮毂电机。所述底盘4下部设有为驱动机构和中央控制模块供电的锂电池组，方向摇杆2上设有电源开关，其与锂电池组电连。在打开电源开关后，智能平衡车仍然没有自动平衡能力；通过踩踏板上的踩踏触动开关启动中央控制模块，驾驶员踩在踏板上后，智能平衡车进入自动平衡状态。在自动平衡状态下，电源开关保持常开，工作状态下，陀螺仪组和加速度计采集车体平衡数据，传输到中央控制模块进行处理，并发出指令，输出相应的电流分别驱动无刷轮毂电机，以保持整个车体和人体的平衡。驾驶完成后，关闭电源开关，并将轮毂电机锁死，以防车辆被盗。权利要求1.种智能平衡车，包括车轮、踩踏板、方向摇杆、驱动机构和中央控制模块，所述车轮位于踩踏板两侧，方向摇杆安装在踩踏板上，驱动机构用于驱动车轮的转动，中央控制模块用于实时控制驱动机构，其特征在于:所述踩踏板底部设有中空式底盘，其内部设置有陀螺仪组和加速度计，陀螺仪组和加速度计与中央控制模块电路连接；所述踩踏板上设有踩踏触动开关，其用于控制中央控制模块的启停；所述驱动机构为具有报警功能电子锁的无刷轮毂电机。2.据权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于:所述车轮采用免充气轮胎。3.据权利要求1或2所述的智能平衡车，其特征在于:所述底盘下部设有为驱动机构和中央控制模块供电的锂电池组。4.据权利要求3所述的智能平衡车，其特征在于:所述方向摇杆上设有电源开关，其与锂电池组电连。专利摘要本技术公开了一种智能平衡车，包括车轮、踩踏板、方向摇杆、驱动机构和中央控制模块，所述车轮位于踩踏板两侧，方向摇杆安装在踩踏板上，驱动机构用于驱动车轮的转动，中央控制模块用于实时控制驱动机构，其特征在于所述踩踏板底部设有中空式底盘，其内部设置有陀螺仪组和加速度计，陀螺仪组和加速度计与中央控制模块电路连接；所述踩踏板上设有踩踏触动开关，其用于控制中央控制模块的启停；所述驱动机构为带锁死机构的无刷轮毂电机。本技术增加了防盗功能，采用无刷轮毂电机，可以将电量直接作用到轮毂电机上，减少因减速器等机械传动的电量损耗，延长续航里程，这种智能平衡车结构简单，安装更为方便，总体制造成本大大降低。文档编号B62K3/00GK202923780SQ20122062302公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日专利技术者黄珊, 丁承杰 申请人:黄珊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能平衡车，包括车轮、踩踏板、方向摇杆、驱动机构和中央控制模块，所述车轮位于踩踏板两侧，方向摇杆安装在踩踏板上，驱动机构用于驱动车轮的转动，中央控制模块用于实时控制驱动机构，其特征在于：所述踩踏板底部设有中空式底盘，其内部设置有陀螺仪组和加速度计，陀螺仪组和加速度计与中央控制模块电路连接；所述踩踏板上设有踩踏触动开关，其用于控制中央控制模块的启停；所述驱动机构为具有报警功能电子锁的无刷轮毂电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄珊，丁承杰，
申请(专利权)人：黄珊，
类型：实用新型
国别省市：