一种室内无线定位方法、系统以及智能终端技术方案

本发明专利技术公开了一种室内无线定位系统和方法以及智能终端，其中室内无线定位方法包括：设置定位体和受定位体；配置智能终端，在智能终端中存储室内布局图以及各定位体的位置信息和标号信息；定位过程。定位过程包括：智能终端唤醒处于休眠状态的受定位体并进行无线通信，智能终端将与受定位体之间的跳频序列信息发送给各定位体并设置每个定位体的模式为工作模式或待机模式；处于工作模式的定位体监听受定位体向智能终端发送的数据包，获得位移信息并发送给智能终端；智能终端根据所接收到的位移信息，并结合所保存的各定位体的位置信息，计算出受定位体的位置；智能终端通过显示屏幕显示室内布局图以及在该室内布局图上显示受定位体的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内定位
，特别涉及一种功耗低且使用方便的室内无线定位方法、室内无线定位系统以及智能终端。
技术介绍
近年来，随着GPS (Global Positioning System全球定位系统)等定位系统的完善，及智能型手机的发展，基于使用者个体的户外位置定位变得非常流行而且成熟，使用者可以方便地基于GPS和电子地图，了解自己所在的位置，并利用基于LBS (Location-basedService基于位置的服务)的移动应用为自己服务，定制行走路线，找餐馆等等，不一而足，非常丰富；另一方面也有对物体的定位，如为了给附近的乘客提供叫车服务而对出租车的轨迹追踪；为了给顾客提供快递到货信息而对物流车辆的轨迹追踪等等。室内定位技术中对物体的定位，特别是对于家居中物体的定位，是一个有待发展的方面。然而由于功耗、成本、复杂性等方面的原因，并未有很好的方法和技术，现有的室内定位系统设备复杂，成本和功耗都较高，因此，亟需一种功耗较低并易于使用者使用的用于定位室内物体的室内定位方法和系统。
技术实现思路
本专利技术提供一种室内无线定位方法、室内无线定位系统以及智能终端，通过控制定位体的模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内无线定位方法，其特征在于，该方法包括：在室内每个房间内分布式地设置至少三个定位体，将受定位体设置在活动或静态物体表面，并与智能终端完成配对；在智能终端中存储室内布局图以及各定位体的位置信息和标号信息；定位过程包括：智能终端唤醒处于休眠状态的受定位体并与受定位体进行无线通信；智能终端将与受定位体之间的跳频序列信息发送给所述各定位体并设置每个定位体的模式为工作模式或待机模式；处于工作模式的多个定位体根据智能终端发送的跳频序列信息监听受定位体向智能终端发送的数据包，获得定位体自身与受定位体之间的位移信息并发送给智能终端；智能终端根据所接收到的各定位体与受定位体之间的位移信息，并结合所保存的各...

【技术特征摘要】
1.一种室内无线定位方法，其特征在于，该方法包括: 在室内每个房间内分布式地设置至少三个定位体，将受定位体设置在活动或静态物体表面，并与智能终端完成配对；在智能终端中存储室内布局图以及各定位体的位置信息和标号信息； 定位过程包括:智能终端唤醒处于休眠状态的受定位体并与受定位体进行无线通信；智能终端将与受定位体之间的跳频序列信息发送给所述各定位体并设置每个定位体的模式为工作模式或待机模式；处于工作模式的多个定位体根据智能终端发送的跳频序列信息监听受定位体向智能终端发送的数据包，获得定位体自身与受定位体之间的位移信息并发送给智能终端；智能终端根据所接收到的各定位体与受定位体之间的位移信息，并结合所保存的各定位体的位置信息，计算出受定位体的位置；以及 智能终端通过显示屏幕显示室内布局图，并在该室内布局图上实时显示受定位体的位置。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述智能终端设置每个定位体的模式为工作模式或待机模式；处于工作模式的多个定位体根据智能终端发送的跳频序列信息监听受定位体向智能终端发送的数据包，获得定位体自身与受定位体之间的位移信息并发送给智能终端；智能终端根据所接收到的各定位体与受定位体之间的位移信息，并结合所保存的各定位体的位置信息，计算出受定位体的位置，以及智能终端通过显示屏幕显示室内布局图，并在该室内布局图上实时显示受定位体的位置，具体包括: A、初始时，智能终端 将所有定位体都设置为工作模式；智能终端根据处于工作模式的定位体发送的定位体自身与受定位体之间的位移信息，并结合所保存的各定位体的位置信息，初步计算出受定位体的位置，并在室内布局图上显示受定位体的位置； B、智能终端判断受定位体当前的位置，如果受定位体处于一个房间内，则将该房间内的定位体以及距离小于该房间内的定位体与受定位体之间距离的定位体设置为工作模式；如果受定位体处于两个房间的过渡处，则将与受定位体之间的距离最小的三个定位体以及与所述三个定位体中的任一个处于同一房间的定位体设置为工作模式； C、智能终端接收处于工作模式的定位体发送的定位体自身与受定位体之间的位移信息，如果受定位体处于一个房间内，则根据该房间内的定位体发送的位移信息，并结合所保存的该房间内的定位体的位置信息，计算出受定位体的位置，如果受定位体处于两个房间的过渡处，则根据与受定位体之间的距离最小的三个定位体发送的位移信息，并结合所保存的这三个定位体的位置信息，计算出受定位体的位置；并在室内布局图上显示受定位体的位置；如果受定位体的位置变化则返回步骤B。3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤A进一步包括:定位体监听智能终端向受定位体发送的应答包，获得定位体自身与智能终端之间的位移信息并发送给智能终端，智能终端根据处于工作模式的定位体发送的位移信息，并结合所保存的各定位体的位置信息，初步计算出智能终端的位置，并在室内布局图上显示智能终端的位置； 步骤B进一步包括:智能终端判断智能终端当前的位置，如果智能终端处于一个房间内，则将该房间内的定位体以及距离小于该房间内的定位体与智能终端之间的距离的定位体设置为工作模式；如果智能终端处于两个房间的过渡处，则将与智能终端之间的距离最小的三个定位体以及与所述三个定位体中的任一个处于同一房间的定位体设置为工作模式； 步骤C进一步包括:智能终端接收处于工作模式的定位体发送的各定位体与智能终端之间的位移信息,如果智能终端处于一个房间内，则根据该房间内的定位体发送的位移信息，并结合所保存的该房间内的定位体的位置信息，计算出智能终端的位置，如果智能终端处于两个房间的过渡处，则根据与智能终端之间的距离最小的三个定位体发送的位移信息，并结合所保存的这三个定位体的位置信息，计算出智能终端的位置；并在室内布局图上显示智能终端的位置；如果智能终端的位置变化则返回步骤B。4.按权利要求1所述的 方法，其特征在于，所述智能终端将与受定位体之间的跳频序列信息发送给所述定位体并设置每个定位体的模式为工作模式或待机模式，包括: 智能终端在跳频序列更新时发送包括跳频序列信号和控制信号的控制命令包；其中，控制信号包含各定位体的标号信息和对应的模式信息；跳频序列信号包含智能终端从受定位体接收信号和向受定位体发送信号的频点信息； 所述定位体接收所述控制命令包，根据对应的模式信息设置自身的模式为工作模式或待机模式。5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括: 智能终端预设预警位置； 智能终端判断受定位体的位置与预设的预警位置之间的距离是否小于预设的阈值，若判断为是，则智能终端向用户发出告警信息。6.一种室内无线定位系统，其特征在于，该系统包括:具有显示屏幕的智能终端、设置于活动或静态物体表面且与智能终端配对的受定位体以及分布在室内的不同位置的多个定位体；所述定位体在每个房间内分布式地设置至少三个； 所述受定位体，用于当其被...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重乐，姜斌斌，张娟，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：