影像形变方法技术

本发明专利技术提供一种影像形变(Warping)方法。该影像形变方法包含下列步骤：界定一原始影像的数个原始特征点，其中该原始影像对应至一原始视角；计算这些原始特征点位于该原始影像的数个原始像素坐标；界定该原始影像的数个新特征点，其中这些新特征点分别对应至该原始影像的这些原始特征点；计算这些新特征点投影至该原始影像的数个新像素坐标；以及趋近该原始影像的各该原始特征点的该原始像素坐标至各该相对应的新特征点的该新像素坐标，使该原始影像形变为一新影像，其中该新影像对应至一新视角。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于ー种；更具体而言，本专利技术关于ー种经由趋近一原始影像的数个原始特征点至相对应的数个新特征点，使该原始影像形变为一新影像的。
技术介绍
因应现代人对于立体影像的需求，与立体影像相关的议题已逐渐受到人们重视，而为了满足这些需求，与立体影像相关的技术亦日益求精。近年来，立体影像显示器，例如三维立体电视机(Three-Dimensional Television ；3DTV)已逐渐普及于市场，致使现代人得以轻易的享受到立体影像所帯来的视觉享受。然而，碍于技术考虑，立体影像撷取装置并不如立体影像显示设备来的普及。于是，立体影像撷取技术的发展，不如立体影像显示设备的发展来的迅速，致使三维(Three-Dimensional Television ；3D)多媒体装置的普及受到阻碍。立体影像撷取设备无法普及的一主要问题在于ニ维(Two-DimensionalTelevision ；2D)影像转换为3D影像的技术尚未成熟。因此，如何有效地将2D影像转换为3D影像将是本领域的一重要课题。进ー步言，为了将2D影像转换为3D影像，目前普遍采用的技术手段运用一基于影像深度生成(Depth-1mage-Based Rendering ；DIBR)方法。DIBR方法利用已知的影像深度信息，取得对应至原始2D影像上的每个像素(Pixel)的深度，并根据每个像素深度的不同，计算出新视角与原视角之间的位移量，以产生不同视角的影像。接着，经由合成不同视角的影像为多视角的影像，以转换2D影像为3D影像。不幸地，DIBR方法所仰赖的影像深度信息，并不易精确地取得。一般而言，影像深度信息可经由人工处理或者电脑视觉技术所取得，惟人エ处理需耗费大量的人力与时间，且电脑视觉技术亦需耗费冗长的计算时间。此外，无论是以人工的方式或是以电脑视觉技木，皆容易因杂讯以至于无法精确的估算出影像深度信息。另ー方面，一影像中的物体之间存有的遮蔽现象将造成新视角的影像位移后存有空洞，而DIBR方法最为人诟病之处在于必须采用邻近的像素填补该空洞，因此容易产生虚拟边缘等问题。综上所述，因目前大部分2D影像转换为3D影像普遍采用DIBR方法，且DIBR方法易受限于影像深度信息的准确性，致使立体影像撷取技术难以进展。有鉴于此，如何改善已知2D影像转换为3D影像技术的缺点，使立体影像装置的普及率得以提升，确为该领域的业者亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供ー种。详言之，本专利技术的经由趋近ー原始影像的数个原始特征点至相对应的数个新特征点，形变该原始影像为一新影像，其中该新影像对应至一新视角。由于本专利技术的不需要仰赖影像的深度信息，即可准确地产生对应至新视角的影像，使不需采用已知的DIBR方法即可将2D影像转换为3D影像。換言之，本专利技术的可有效地改善传统采用DIBR方法将2D影像转换为3D影像所产生的缺点，使立体影像装置的普及率得以提升。为达上述目的，本专利技术提供ー种。该用于ー具有影像处理功能的装置，且该装置包含ー处理器。该包含下列步骤:(a)令该处理器，界定ー原始影像的数个原始特征点，其中该原始影像对应至一原始视角；(b)令该处理器，计算这些原始特征点位于该原始影像的数个原始像素坐标；(C)令该处理器，界定该原始影像的数个新特征点，其中这些新特征点分别对应至该原始影像的这些原始特征点；(d)令该处理器，计算这些新特征点投影至该原始影像的数个新像素坐标；以及(e)令该处理器，趋近该原始影像的各该原始特征点的该原始像素坐标至各该相对应的新特征点的该新像素坐标，使该原始影像形变为一新影像，其中该新影像对应至一新视角。于參阅图式及随后描述的实施方式后，所属
具有通常知识者便可了解本专利技术的其它目的，以及本专利技术的技术手段及实施方面。附图说明图1为本专利技术的第一实施例的一流程图；图2为本专利技术的该第一实施例的步骤S9的ー细部流程图；图3为本专利技术的方格影像的一形变示意图；以及图4为本专利技术的该第一实施例的步骤S5的一细部流程图。主要组件符号说明:1:原始方格影像11:原始特征点13:新特征点3:新方格影像P:格子点具体实施例方式以下将透过实施例来解释本专利技术的内容，本专利技术的实施例并非用以限制本专利技术须在如实施例所述的任何特定的环境、应用或特殊方式方能实施。因此，关于实施例的说明仅为阐释本专利技术的目的，而非用以限制本专利技术。须说明者，以下实施例及图式中，与本专利技术非直接相关的组件已省略而未绘示，且图式中各组件间的尺寸关系仅为求容易了解，非用以限制实际比例。本专利技术的第一实施例为ー。有关第一实施例的说明请參阅图1，其中图1第一实施例的流程图。于本实施例中，该用于ー具有影像处理功能的装置，其中该装置至少包含ー处理器，用以执行该的各步骤。基于说明简化原则，该具有影像处理功能的装置所包含的其它组件，例如存储器、影像输出/输入装置等等，将隐含但并不详述于本实施例中。此外，该具有影像处理功能的装置可为ー相机装置、ー个人电脑装置、一行动电话装置、ー笔记型电脑装置、或其它具有影像处理功能的装置。以下将说明本实施例的具体流程。如图1所示，于步骤SI，令该处理器界定ー原始影像的数个原始特征点，其中该原始影像对应至一原始视角，而于步骤S3，令该处理器计算这些原始特征点位于该原始影像的数个原始像素坐标。具体而言，本实施例的该原始影像指由某一视角所视的ー 2D影像。举例而言，当ー摄影者对一物体拍摄，该摄影者面向该物体的方向，即为本实施例的该原始视角，而拍摄所得的影像即为本实施例的原始影像，除此之外，本实施例的该原始影像可以是影像实体，例如相片或图片，亦可以表示影像实体的影像数据，例如由多个位组成的影像数据，且这些方面皆落于本专利技术的保护范围内。本实施例的这些原始特征点用以表示该原始影像的主要特征为何，而如何界定出这些原始特征点可为本领域具通常知识者轻易理解，故于此不再赘述。另ー方面，执行步骤S3的目的在于经由像素坐标方式，界定这些原始特征点位于该原始影像的位置。于步骤S5，令该处理器界定该原始影像的数个新特征点，其中这些新特征点分别对应至该原始影像的这些原始特征点，而于步骤S7，令该处理器计算这些新特征点投影至该原始影像的数个新像素坐标。于本实施例中，这些新特征点等同于由不同于原始视角的一新视角观看该原始影像所界定的特征点，且这些新特征点所表征的影像特征与这些原始特征点所表征的影像特征相同。举例而言，假设该原始影像一铅笔，且这些原始特征点表征由该原始视角所视该铅笔的笔尖，则这些新特征点表征由新视角所视该铅笔的笔尖。換言之，这些新特征点分别对应至该原始影像的这些原始特征点指以不同角度观看相同影像的影像特征之意。执行步骤S7的目的在于经由像素坐标方式，界定这些新特征点位于该原始影像的位置。详言之，虽然这些新特征点所表征的影像特征与这些原始特征点所表征的影像特征相同，但因这些新特征点是由不同于该原始视角的一新视角观看该原始影像所界定的特征点，故各该新特征点投影至该原始影像的该新像素坐标与各该相对应的原始像素坐标存有ー坐标差，而该坐标差因应所述不同视角而产生。于步骤S9，令该处理器趋近该原始影像的各该原始特征点的该原始像素坐标至各该相对应的新特征点的该新像素坐标，使该原始影像形变为一新影像，其中该新影像对应至一新视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像形变方法，用于一具有影像处理功能的装置，该装置包含一处理器，其特征在于，该影像形变方法包含下列步骤：(a)令该处理器，界定一原始影像的数个原始特征点，其中该原始影像对应至一原始视角；(b)令该处理器，计算这些原始特征点位于该原始影像的数个原始像素坐标；(c)令该处理器，界定该原始影像的数个新特征点，其中这些新特征点分别对应至该原始影像的这些原始特征点；(d)令该处理器，计算这些新特征点投影至该原始影像的数个新像素坐标；以及(e)令该处理器，趋近该原始影像的各该原始特征点的该原始像素坐标至各该相对应的新特征点的该新像素坐标，使该原始影像形变为一新影像，其中该新影像对应至一新视角。

【技术特征摘要】
2011.11.01 TW 1001396861.一种影像形变方法，用于一具有影像处理功能的装置，该装置包含ー处理器，其特征在于，该影像形变方法包含下列步骤: (a)令该处理器，界定ー原始影像的数个原始特征点，其中该原始影像对应至一原始视角； (b)令该处理器，计算这些原始特征点位于该原始影像的数个原始像素坐标； (C)令该处理器，界定该原始影像的数个新特征点，其中这些新特征点分别对应至该原始影像的这些原始特征点； (d)令该处理器，计算这些新特征点投影至该原始影像的数个新像素坐标；以及 (e)令该处理器，趋近该原始影像的各该原始特征点的该原始像素坐标至各该相对应的新特征点的该新像素坐标，使该原始影像形变为一新影像，其中该新影像对应至一新视角。2.按权利要求1所述的影像形变方法，其特征在干，该步骤(e)更包含下列步骤: (el)令该处理器，分割该原始影像为数个格子影像，其中各该格子影像包含数个格子点，各该格子点具有一格子点坐标； (e2)令该处理器，经由移动各该格子影像的这些格子点的这些格子...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡岳廷，贾孟轩，刘文楷，
申请(专利权)人：财团法人资讯工业策进会，
类型：发明
国别省市：