【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于摄像机以及其他类似设备的稳定装置。特别地,本专利技术的实施例涉及一种可延伸的摄像机稳定装置,典型地,其可安装于身体上,并且被设计为在所有类型的地形都能产生平滑的移动拍摄。
技术介绍
典型地,安装于身体上的摄像机稳定装置包括在其重心具有三轴线万向节的摄像机设备支撑系统。支撑结构一般连接至铰接的支撑臂,铰接的支撑臂依次连接至操作者穿着的背心,不过臂可安装至其他固定或移动结构。这些设备设计用来支撑摄像机或其他设备、并将摄像机或其他设备与行走、奔跑或移动的操作者、车辆或操作者/车辆的组合的不期望的运动隔离开。这种设备的常见例子是以斯坦尼康(Steadicam )商标在市场上出售的那些设备。安装于身体上的稳定装置摄像机支撑结构,通常称之为“滑架(sled)”,一般包括延伸块以提高惯性稳定性以及将平衡中心定位于可操作(accessible)位置。摄像机支撑“滑架”结构由中心支柱一端处的刚性安装的摄像机和支柱另一端处的其他刚性安装的部件(视频监视器、电池、聚焦装备、微波传输装备、摄像机控制单元装备、其他电子设备等)大致中立地平衡。摄像机因而能通过万向节附近 ...
【技术保护点】
一种有效载荷的支撑系统,其包括:具有第一端和第二端的平衡杆;具有第一轭的第一万向节装置不可转动地连接至平衡杆的所述第一端;具有第二轭的第二万向节装置不可转动地连接至平衡杆的所述第二端;第三万向节在平衡杆的平衡中心处连接至平衡杆,使得平衡杆在其内旋转,以提供第一和第二轭之间的第一角度连接;一个或多个第一部件块由第一万向节装置连接至平衡杆第一端,并围绕平衡杆第一端平衡;一个或多个第二部件块由第二万向节装置连接至平衡杆第二端,并围绕平衡杆第二端平衡;以及用于在第二万向节处复制第一万向节的运动的机构,其中该结构包括:在第一端功能性地连接多个滑轮的环行线,以及在第二端的多个滑轮,使得 ...
【技术特征摘要】
2011.11.03 US 13/288,7361.一种有效载荷的支撑系统,其包括: 具有第一端和第二端的平衡杆; 具有第一轭的第一万向节装置不可转动地连接至平衡杆的所述第一端; 具有第二轭的第二万向节装置不可转动地连接至平衡杆的所述第二端; 第三万向节在平衡杆的平衡中心处连接至平衡杆,使得平衡杆在其内旋转,以提供第一和第二轭之间的第一角度连接; 一个或多个第一部件块由第一万向节装置连接至平衡杆第一端,并围绕平衡杆第一端平衡; 一个或多个第二部件块由第二万向节装置连接至平衡杆第二端,并围绕平衡杆第二端平衡;以及 用于在第二万向节处复制第一万向节的运动的机构,其中该结构包括: 在第一端功能性地连接多个滑轮的环行线,以及在第二端的多个滑轮,使得第一万向节的运动在第二万向节以第一自由度被复制,以及其中环行线在第一端和第二端之间的两个方向上通过第三万向节的内圈; 布置于第一端的第一主要圆弧和第二主要圆弧; 布置于第二端的第二次要圆弧和第二次要圆弧; 与上述四个圆弧的每一个功能性地相互配合的多个圆弧滑轮; 第一线,固定于第一主要圆弧的下端,沿第一主要圆弧的外部边缘布置,并且围绕圆弧滑轮通过,且进一步沿着第一次要圆弧的外部边缘延伸,并且固定于第一次要圆弧的下端; 第二线,固定于第二主要圆弧的上端,沿第二主要圆弧的外部边缘布置,并且围绕圆弧滑轮通过,且进一步沿着第二次要圆弧的外部边缘延伸,并且固定于第二次要圆弧的上端; 其中第一线和第二线通过第三万向节的内圈;以及 其中第一线和第二线在第二万向节处以第二自由度复制第一万向节的运动。2.按权利要求1所述的有效载荷的支撑系统,其中用于在第二万向节处复制第一万向节运动的机构包括: 连接至第一万向节的外圈外壳的第一滑轮树; 连接至第二万向节的外圈外壳的第二滑轮...
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