一种磁悬浮控制力矩陀螺可重复锁紧方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁悬浮控制力矩陀螺可重复锁紧方法及装置，所述包括陀螺房组件(1)，保护轴承组件(2A、2B)，封闭金属气囊腔体(3)和充放气系统(4)。本发明专利技术利用在金属薄壳内充入高压气体的结构，通过气压的变化产生动力，利用波纹管的弹性形变来产生位移，可以直接消除飞轮转子与陀螺房组件之间的轴向间隙，使飞轮转子与陀螺房组件成为连接的一个整体，使飞轮转子达到锁紧的结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航天器姿态控制
，特别涉及一种气动力型磁悬浮控制力矩陀螺用可重复锁紧方法及装置。
技术介绍
磁悬浮控制力矩陀螺为大型航天器的姿态控制执行机构，主要依靠磁轴承来使飞轮转子的稳定悬浮，而磁轴承依靠磁间隙来达到预期的磁性能，因此飞轮转子与陀螺房之间必然存在一定的间隙。为了保护磁轴承，磁悬浮控制力矩陀螺设计了保护轴承，而飞轮转子在高速旋转时又存在章动、涡动、进动，为了确保飞轮转子的正常运转，飞轮转子与保护轴承间也存在一定的间隙。在磁悬浮控制力矩陀螺升空及地面运输、试验过程中，不可避免的存在振动、冲击等，因此在上述过程中必须将飞轮转子锁紧，而在磁悬浮控制力矩陀螺工作状态时，锁紧装置必须能够及时、安全、可靠地解锁，并且不能影响飞轮转子的正常工作。为了将非工作状态下的飞轮转子锁紧，大量研究人员设计了多种形式结构的电驱动锁紧机构。其中，一种结构为由电机驱动，通过机械传动，带动机械锁叉将飞轮转子锁紧的装置。这一类型的锁紧装置由于采用齿轮、涡轮、连杆等具有活动部件的机械传动，不可避免的在传动机构零件间存在机械磨损，易产生多余物，甚至产生间隙，造成锁紧失效。另外一种常用的为电磁锁紧装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁悬浮控制力矩陀螺可重复锁紧方法，其特征在于包括以下步骤：(1)将内波纹管和外波纹管同轴焊接在推力盘和下法兰之间，形成封闭金属气囊腔体；(2)在金属气囊腔体的底部，通过密封式抽气嘴连接充放气系统，焊接后的金属气囊及抽气嘴连接部位；(3)将封闭金属气囊腔体放置于磁悬浮控制力矩陀螺飞轮转子内缘径向内侧下方，并固定在陀螺房组件上；(4)打开充放气系统使高压气体进入封闭金属气囊腔体，封闭金属气囊腔体的波纹管伸长，推力盘的锥面自动找正飞轮转子的配合面，并顶紧飞轮转子到保护轴承上；(5)关闭充放气系统的阀门，停止供气。

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮控制力矩陀螺可重复锁紧方法，其特征在于包括以下步骤: (1)将内波纹管和外波纹管同轴焊接在推力盘和下法兰之间，形成封闭金属气囊腔体； (2)在金属气囊腔体的底部，通过密封式抽气嘴连接充放气系统，焊接后的金属气囊及抽气嘴连接部位； (3)将封闭金属气囊腔体放置于磁悬浮控制力矩陀螺飞轮转子内缘径向内侧下方，并固定在陀螺房组件上； (4)打开充放气系统使高压气体进入封闭金属气囊腔体，封闭金属气囊腔体的波纹管伸长，推力盘的锥面自动找正飞轮转子的配合面，并顶紧飞轮转子到保护轴承上； (5)关闭充放气系统的阀门，停止供气。2.根据权利要求1的一种磁悬浮控制力矩陀螺可重复锁紧方法，其特征在于:还包括解锁步骤，解锁时，打开充放气系统释放高压气体，波纹管收缩，推力盘离开飞轮转子，并最终退回到原长度，飞轮转子解锁。3.一种磁悬浮控制力矩陀螺可重复锁紧装置，其特征在于:包括陀螺房组件(1)，保护轴承组件(2A、2B)，封闭金属气囊腔体(3)和充放气系统⑷；封闭金属气囊腔体(3)包括下法兰(31)、外波纹管...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚楠，付红伟，万玉民，牛立新，杨国仓，
申请(专利权)人：北京兴华机械厂，
类型：发明
国别省市：