一种全自动灌装机分度机构制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动灌装机分度机构。该机构包括动力装置、分度装置和安装机架，所述动力装置通过安装机架上的固定销轴固定在安装机架的底板上，所述分度装置的分度轴通过底板轴承座固定安装在底板的分度中心孔上，所述动力装置的推板与分度装置的分度轴通过轴承连接，所述分度装置的三个棘爪分别与固定在安装机架垫板和底板上的棘爪轴滑动连接，所述的三个棘爪分别卡住分度轮，所述的分度轴通过联轴器与灌装机上星轮轴连接。本发明专利技术生产成本低、结构简单、通用性强，可根据需要正反向精确调整角度，通过气缸驱动推板绕分度轴旋转，利用三个棘爪间歇性固定和转动分度轮完成一个分度的操作，具有分度精度高、操作简便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种分度机构，尤其涉及一种全自动灌装机分度机构。
技术介绍
目前全自动气雾剂灌装机的通行的布局是，用平顶链板输送线将气雾剂罐从灌装机的一侧向另一侧直线传送到灌装机。灌装机进给机构的星轮周边上均布若干个(如16个)行星孔，行星孔孔径比气雾罐的直径略大，灌装机进给机构的星轮再将气雾剂罐每次沿圆弧轨道拨动一个固定角度(如22.5° )，使气雾剂罐逐步进入灌装机各工序的工位。星轮的这一旋转一个固定角度的过程在业界也称为“分度”。灌装机的各种灌装头(如吹气头、真空头、灌液头、装阀头、封口头、充气头等)安装在灌装机托板上。进给机构的星轮上的行星孔的中心与各灌装头的垂直轴心线对正。各灌装头在执行各灌装工序时，灌装头会下压气雾剂罐，完成后再抬起，灌装过程也即多次的分度进给一灌装的过程。以往的全自动灌装机星轮的分度进给是用齿轮传动的连杆棘轮机构来驱动的。存在分度精度差，加工以及安装复杂，退回时星轮有摆动等缺点。如果采用自动化设备上用得较多的分割器来作星轮的驱动。由于分割器的输入轴是连续旋转的，在转速调定的情况下，星轮停止的时间是一定的，这样灌装机灌装头下压气雾剂罐的动作与星轮分度的动作不能很好的实现互锁。并且由于外形结构上的限制，与星轮的连接存在一系列的问题以致通用性差。另外国外也有气动分度盘产品可以用于灌装机，但价格昂贵通用性也差。
技术实现思路
本专利技术为了解决以上问题提供了一种生产成本低、分度精度高、结构简单、通用性强的全自动灌装机分度机构。本专利技术的技术方案是:该机构包括动力装置、分度装置和安装机架，所述动力装置通过安装机架上的固定销轴固定在安装机架的底板上，所述分度装置的分度轴通过底板轴承座固定安装在底板的分度中心孔上，所述动力装置的推板与分度装置的分度轴通过轴承连接，所述分度装置的三个棘爪分别与固定在安装机架垫板和底板上的棘爪轴滑动连接，所述的三个棘爪分别卡住分度轮，所述的分度轴通过联轴器与灌装机上星轮轴连接。所述的动力装置包括气缸、气缸座、推板、开关安装板、关节轴承、销轴和信号杆，所述的气缸座与固定销轴滑动连接，所述的气缸座固定在气缸的闷盖上，气缸的活塞杆与关节轴承和信号杆固定，所述的关节轴承的内圈固定在推板的销轴上，所述的开关安装板固定在气缸的通盖上，开关安装板上设有腰形槽，所述信号杆在该槽中滑动，信号杆两边各设置一感应开关。所述的分度装置包括棘爪一、棘爪二、棘爪三、分度轮和分度轴，所述的分度轮固定安装在分度轴上，所述的分度轮外圆周边均等分布多个齿槽，所述的棘爪一与棘爪二之间连接有长拉簧，棘爪一、棘爪二钩部卡在分度轮齿槽内；所述的棘爪三与推板之间连接有短拉簧，棘爪三钩部卡在分度轮齿槽内。所述的分度轮外圆周边均等分布16个矩形齿槽。所述的安装机架包括垫板、底板、底板轴承座、底板支撑杆和机架底板，所述的底板通过多个底板支撑杆固定安装在机架底板上，所述的底板轴承座固定安装在底板的分度中心孔上，所述的垫板设置在底板上。所述底板上的固定销轴安装螺孔设有两个，并以底板的中心线a-a对称设置。垫板上棘爪一和棘爪二的棘爪轴的安装螺孔设有两个,并以底板的中心线a-a对称设置；推板上的棘爪三的棘爪轴与销轴的安装螺孔以推板的中心对称设置。本专利技术生产成本低、结构简单、通用性强，可根据需要正反向精确调整角度，通过气缸驱动推板绕分度轴旋转，利用三个棘爪间歇性固定和转动分度轮完成一个分度的操作，具有分度精度高、操作简便等优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1中A-A向剖视结构示意图。图3是图1中K向结构示意图。图中I是棘爪一、2是棘爪轴、3是分度轮、4是棘爪二、5是长拉簧、6是垫板、7是短拉簧、8是棘爪二、9是推板、10是气缸、11是底板、12是连轴器、13是分度轴、14是底板轴承座、15是底板支撑杆、16是机架底板、17是固定销轴、18是气缸座、19是感应开关、20是信号杆、21是开关安装板、22是关节轴承、23是销轴。具体实施例方式一种全自动灌装机分度机构，该机构包括动力装置、分度装置和安装机架，所述动力装置通过安装机架上的固定销轴17固定在安装机架的底板11上，所述的动力装置包括气缸10、气缸座18、推板9、开关安装板21、关节轴承22、销轴23和信号杆20，所述的气缸座18与固定销轴17滑动连接，所述的气缸座18固定在气缸10的闷盖上，气缸10的活塞杆与关节轴承22和信号杆20固定，所述的关节轴承22的内圈固定在推板9的销轴23上，所述的开关安装板21固定在气缸10的通盖上，开关安装板21上设有腰形槽，所述信号杆20在该槽中滑动，信号杆20两边各设置一感应开关19，所述分度装置的分度轴13通过底板轴承座14固定安装在底板11的分度中心孔上，所述的分度装置包括棘爪一 1、棘爪二 4、棘爪三8、分度轮3和分度轴13，所述的分度轮3固定安装在分度轴13上，所述的分度轮3外圆周边均等分布16个矩形齿槽，所述的棘爪一 I与棘爪二 4之间连接有长拉簧5，棘爪一1、棘爪二 4的钩部卡在分度轮3齿槽内；所述的棘爪三8与推板9之间连接有短拉簧7，棘爪三8钩部卡在分度轮3齿槽内，所述动力装置的推板9与分度装置的分度轴13通过轴承连接，所述的安装机架包括垫板6、底板11、底板轴承座14、底板支撑杆15和机架底板16，所述的底板11通过多个底板支撑杆15固定安装在机架底板16上，所述的底板轴承座14固定安装在底板11的分度中心孔上，所述的垫板6设置在底板11上，所述分度装置的三个棘爪分别与固定在安装机架垫板6和底板11上的棘爪轴2滑动连接，所述底板11上的固定销轴17安装螺孔设有两个，并以底板11的中心线a-a对称设置，垫板6上棘爪一 I和棘爪二 4的棘爪轴2的安装螺孔设有两个，并以底板11的中心线a-a对称设置；推板9上的棘爪三8的棘爪轴2与销轴23的安装螺孔以推板9的中心对称设置，所述的分度轴13通过联轴器12与灌装机上星轮轴连接。本专利技术用气缸10驱动，气缸10的闷盖端进压缩空气，通盖端排气时，气缸10活塞杆伸出，推动推板9绕分度轴13作逆时针旋转，棘爪三8从分度轮3的齿槽内爬出，将勾住分度轮3的棘爪二 4推开，同时棘爪二 4在短拉簧7的作用下掉入分度轮3的齿槽，此时由于棘爪一 I勾住分度轮3，分度轮3不旋转，气缸10活塞杆伸出到极限位置时，信号杆20也移动到右侧极限位置，右侧的感应开关19检测到后发出电信号，控制气缸10的换向阀换向，气缸10活塞杆开始缩进，带动推板9绕分度轴13作顺时针旋转，由于棘爪三8勾住分度轮3的齿槽而棘爪二 4勾不住，故推板9通过棘爪三8带动分度轮3 —起顺时针旋转，棘爪三8与棘爪二 4分离后，在长拉簧5的作用下，棘爪二 4逐渐掉入下一格齿槽并勾住分度轮3，气缸10活塞杆停止运动，分度轮3顺时针旋转了一格，此时，信号杆20移动到左侧极限位置，左侧的感应开关19输出电信号，分度机构完成一个分度过程。如将气缸10及三个棘爪掉换位置安装，可实现反方向的间歇旋转功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动灌装机分度机构，其特征在于：该机构包括动力装置、分度装置和安装机架，所述动力装置通过安装机架上的固定销轴固定在安装机架的底板上，所述分度装置的分度轴通过底板轴承座固定安装在底板的分度中心孔上，所述动力装置的推板与分度装置的分度轴通过轴承连接，所述分度装置的三个棘爪分别与固定在安装机架垫板和底板上的棘爪轴滑动连接，所述的三个棘爪分别卡住分度轮，所述的分度轴通过联轴器与灌装机上星轮轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动灌装机分度机构，其特征在于:该机构包括动力装置、分度装置和安装机架，所述动力装置通过安装机架上的固定销轴固定在安装机架的底板上，所述分度装置的分度轴通过底板轴承座固定安装在底板的分度中心孔上，所述动力装置的推板与分度装置的分度轴通过轴承连接，所述分度装置的三个棘爪分别与固定在安装机架垫板和底板上的棘爪轴滑动连接，所述的三个棘爪分别卡住分度轮，所述的分度轴通过联轴器与灌装机上星轮轴连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机分度机构，其特征在于:所述的动力装置包括气缸、气缸座、推板、开关安装板、关节轴承、销轴和信号杆，所述的气缸座与固定销轴滑动连接，所述的气缸座固定在气缸的闷盖上，气缸的活塞杆与关节轴承和信号杆固定，所述的关节轴承的内圈固定在推板的销轴上，所述的开关安装板固定在气缸的通盖上，开关安装板上设有腰形槽，所述信号杆在该槽中滑动，信号杆两边各设置一感应开关。3.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机分度机构，其特征在于:所述的分度装置包括棘爪一、棘爪二、棘爪三、分度轮和分...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭山宏，王斌，
申请(专利权)人：扬州美达灌装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：