一种自动分药系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动分药系统，包括用于盛放中药的容器、取药控制装置、取药执行装置和称量装置，其中：所述取药控制装置，设置有预先配置的药品、容器和称量装置三者的对应关系，用于根据所述三者的对应关系确定药品清单中的药品对应的容器和称量装置，据以控制取药执行装置从对应的容器中取出所需的药品，以及控制对应的称量装置对取出的药品进行称量，以得到所需的剂量。本发明专利技术提供的自动分药系统能够快速、准确、自动完成中药的自动称药过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械领域，尤其涉及ー种自动分药系统。
技术介绍
在当前的中药应用中，药师按照医生的处方在几百个药匣中抓药、称药。人工抓药容易出错，也容易产生称药不准，由于中药的特殊性，前者能导致药品不能满足治愈病症的需求，后者能导致由于药剂量的多少而降低了治疗的效果。在大型医院中，病患者非常多，容易造成排队，极大的浪费了病患者的时间。由于中药的药品形态多样化，例如存在叶状、粉末状、以及自然界存在不同形状的根状、棍状、果实状等多种形态，目前虽然存在ー些西药分药装置，但并不适用于中药。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种自动分药系统，能够快速、准确、自动完成中药的自动称药过程。为了解决上述技术 问题，本专利技术提出一种自动分药系统，包括用于盛放中药的容器、取药控制装置、取药执行 装置和称量装置，其中: 所述取药控制装置，设置有预先配置的药品、容器和称量装置三者的对应关系，用于根据所述三者的对应关系确定药品清单中的药品对应的容器和称量装置，据以控制取药执行装置从对应的容器中取出所需的药品，以及控制对应的称量装置对取出的药品进行称量，以得到所需的剂量。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述取药控制装置，控制所述取药执行装置取药并将输出至对应的称量装置中，同时监控所述对应的称量装置的称量结果，当得到所需的剂量时，控制所述取药执行装置停止取药。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述取药控制装置，还根据称量结果，控制所述取药执行装置增加输出至称量装置中的药品，或者控制所述称量装置移除部分称量的药品，以得到所需的剂量。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述取药控制装置，还在得到所需的剂量后，控制所述取药执行装置将多余的药品回送至对应的容器中。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述称量装置包括用于计数的称量装置和/或用于计量的称量装置。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述用于计数的称量装置包括分拣装置和计数器； 所述分拣装置，用于从取出的药品中分拣出单位剂量的药品； 所述取药控制装置，根据药品所需的剂量和单位剂量的药品确定分拣的次数；根据所述分拣装置的分拣结果，控制所述计数器对分拣的次数进行计数，以得到所需剂量的药品。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述分拣装置为模式识别装置，用于通过模式匹配识别出单位剂量的药品；或者所述分拣装置为卡槽，设置于用于放置取出的药品的位置，所述卡槽的尺寸仅允许单位剂量的药品在重力作用下漏出。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述用于计量的称量装置包括用于称重的称量装置和/或用于测量尺寸的称量装置。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述用于称重的称量装置包括天平、重量感测仪、电子称和磅秤中的一种或者多种。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述用于測量尺寸的称量装置为卡槽，设置于用于放置取出的药品的位置，所述卡槽的尺寸仅允许符合预设尺寸的药品在重力的作用下漏出。较佳地，所述自 动分药系统还可具有以下特点: 所述用于測量尺寸的称量装置包括模式识别装置和卡尺； 所述模式识别装置用于识别出单位剂量的药品； 所述卡尺用于测量识别出的单位剂量的药品的尺寸。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述用于计数的称量装置为计数器； 所述取药控制装置，根据药品所需的剂量，和预设的单位剂量的药品确定称量次数；控制用于计量的称量装置按照预设的单位剂量逐次称量，并控制所述计数器对称量的次数进行计数，以得到所需的剂量。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 还包括: 输入装置，与所述取药控制装置相连，用于通过人机交互方式获取用户输入的药品清单；或者通过网络接收用户发送来的药品清单；或者通过读取承载药品清单的介质来获取药品清単，并将获取到的药品清单输入所述取药控制装置。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 还包括: 计价模块，与所述输入装置相连，用于接收药品清単，查询预先配置的药品价目表，据以对所述药品清单计价。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 还包括: 收费模块，与所述计价模块相连，用于识别现金，根据所述计价模块计算出的价格进行收费和找零；或者用于识别承载用户账户信息的载体，根据所述计价模块计算出的价格从用户账户中扣除费用。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 还包括: 输出装置，与所述称量装置相连，用于接收所述称量装置称量出的所需剂量的药品，并将所述药品输出。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述输出装置，接收到称量出的药品后实时输出；或者接收到药品清单中所有的药品后统ー输出。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 还包括: 煮药装置，与所述输出装置相连，用于接收所述输出装置输出的药品，在接收到药品清单中所有的药品后，煮药。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 还包括: 包装装置，与所述输出装置相连，用于接收所述输出装置输出的药品，在接收到药品清单中所有的药品后，进行包装。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 还包括: 分类装置，设置有预先配置的药品与容器两者的对应关系，用于接收并识别药品，根据所述两者的对应关系，将识别出的药品自动置于对应的容器中。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述分类装置，接收到药品后，检测是否携帯指示药品名称的标识，如果存在，根据所述标识识别出药品；如果不存在，则采集药品的图像，采用模式识别的方式识别出药品。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述多个容器在水平方向上排列成若干行，在垂直方向上排列成若干列。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述取药执行装置设置于每一行，用于从所在行的容器中取药品。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 同一行的容器中盛放的药品的药性互斥。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述取药执行装置设置于每一列，用于从所在列的容器中取药品。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 同一列的容器中盛放的药品的药性互斥。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述取药执行装置包括位于每个容器下部的漏斗，所述漏斗在所述取药控制装置的控制下打开，将容器中的药品漏出，以实现取药。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述取药执行装置包括位于每个容器内部的推手，所述推手在所述取药控制装置的控制下移动，将药品从容器中推出，以实现取药。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点:所述取药执行装置包括位于每个容器下部的传送带，在所述取药控制装置的控制下启动，将容器中的药品移出，以实现取药。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述取药执行装置包括一机械抓手，所述机械抓手在所述取药控制装置的控制下移动至对应的容器位置，将容器中的药品抓取出，以实现取药。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述称量装置在称量感测位置的下部设置有漏斗，所述漏斗在所述取药控制装置的控制下打开，将称量的药品漏出，以移除部分称量的药品。较佳地，所述自动分药系统还可具有以下特点: 所述称量装置在称量感测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分药系统，其特征在于，包括用于盛放中药的容器、取药控制装置、取药执行装置和称量装置，其中：所述取药控制装置，设置有预先配置的药品、容器和称量装置三者的对应关系，用于根据所述三者的对应关系确定药品清单中的药品对应的容器和称量装置，据以控制取药执行装置从对应的容器中取出所需的药品，以及控制对应的称量装置对取出的药品进行称量，以得到所需的剂量。

【技术特征摘要】
1.一种自动分药系统，其特征在于，包括用于盛放中药的容器、取药控制装置、取药执行装置和称量装置，其中: 所述取药控制装置，设置有预先配置的药品、容器和称量装置三者的对应关系，用于根据所述三者的对应关系确定药品清单中的药品对应的容器和称量装置，据以控制取药执行装置从对应的容器中取出所需的药品，以及控制对应的称量装置对取出的药品进行称量，以得到所需的剂量。2.按权利要求1所述的系统，其特征在于: 所述取药控制装置，控制所述取药执行装置取药并将输出至对应的称量装置中，同时监控所述对应的称量装置的称量结果，当得到所需的剂量时，控制所述取药执行装置停止取药。3.按权利要求2所述的系统，其特征在于: 所述取药控制装置，还根据称量结果，控制所述取药执行装置增加输出至称量装置中的药品，或者控制所述称量装置移除部分称量的药品，以得到所需的剂量。4.按权利要求2所述的系统，其特征在于: 所述取药控制装置，还在得到所需的剂量后，控制所述取药执行装置将多余的药品回送至对应的容器中。5.按权利要求1所述的系统，其特征在于: 所述称量装置包括用于计数的称量装置和/或用于计量的称量装置。6.按权利要求5所述的系 统，其特征在于: 所述用于计数的称量装置包括分拣装置和计数器； 所述分拣装置，用于从取出的药品中分拣出单位剂量的药品； 所述取药控制装置，根据药品所需的剂量和单位剂量的药品确定分拣的次数；根据所述分拣装置的分拣结果，控制所述计数器对分拣的次数进行计数，以得到所需剂量的药品。7.按权利要求6所述的系统，其特征在于: 所述分拣装置为模式识别装置，用于通过模式匹配识别出单位剂量的药品；或者 所述分拣装置为卡槽，设置于用于放置取出的药品的位置，所述卡槽的尺寸仅允许单位剂量的药品在重力作用下漏出。8.按权利要求5所述的系统，其特征在于: 所述用于计量的称量装置包括用于称重的称量装置和/或用于测量尺寸的称量装置。9.按权利要求8所述的系统，其特征在于: 所述用于称重的称量装置包括天平、重量感测仪、电子称和磅秤中的一种或者多种。10.按权利要求8所述的系统，其特征在干: 所述用于測量尺寸的称量装置为卡槽，设置于用于放置取出的药品的位置，所述卡槽的尺寸仅允许符合预设尺寸的药品在重力的作用下漏出。11.按权利要求8所述的系统，其特征在干: 所述用于測量尺寸的称量装置包括模式识别装置和卡尺； 所述模式识别装置用于识别出单位剂量的药品； 所述卡尺用于测量识别出的单位剂量的药品的尺寸。12.按权利要求8-11中任何一项所述的系统，其特征在于: 所述用于计数的称量装置为计数器； 所述取药控制装置，根据药品所需的剂量，和预设的单位剂量的药品确定称量次数；控制用于计量的称量装置按照预设的单位剂量逐次称量，并控制所述计数器对称量的次数进行计数，以得到所需的剂量。13.按权利要求1-12中任何一项所述的系统，其特征在于，还包括: 输入装置，与所述取药控制装置相连，用于通过人机交互方式获取用户输入的药品清单；或者通过网络接收用户发送来的药品清单；或者通过读取承载药品清单的介质来获取药品清単，并将获取到的药品清单输入所述取药控制装置。14.按权利要求13所述的系统，其特征在于，还包括: 计价模块，与所述输入装置相连，用于接收药品清単，查询预先配置的药品价目表，据以对所述药品清单计价。15.按权利要求14所述的系统，其特征在于，还包括: 收费模块，与所述计价模块相连，用于识别现金，根据所述计价模块计算出的价格进行收费和找零；或者用于识别承载用户账户信息的载体，根据所述计价模块计算出的价格从用户账户中扣除费用 。16.按权利要求1-15中任何一项所述的系统，其特征在于，还包括: 输出装置，与所述称量装置相连，用于接收所述称量装置称量出的所需剂量的药品，并将所述药品输出。17.按权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉宝，唐辉，解晓强，刑冰力，鲍东山，
申请(专利权)人：广东新岸线计算机系统芯片有限公司，
类型：发明
国别省市：