【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于作业机械的驱动装置的控制方法，详细来说，涉及通过油压马达和电动机驱动结构体的。
技术介绍
以往，油压单斗挖掘机、起重机、轮式装载机、推土机等的动力机械类(在本说明书和权利要求书中，将这样的动力机械类(重型器械)统称为“作业机械”)被使用于土木 建设工程等。例如，以油压单斗挖掘机为例子进行说明，在油压单斗挖掘机中，在下部行驶体的上部设有上部旋转体(结构体)，该上部旋转体具备发动机和驾驶席、前端设置铲斗(bucket)的臂、连接于臂上的吊杆(boom)等。因此，该上部旋转体成为大型的重量物。又，在作业时通过操作驾驶席的遥控阀，使该上部旋转体在上述下部行驶体的上部旋转，并通过操作吊杆等利用前端的铲斗进行 各种作业。这样的旋转体通过用于旋转驱动的驱动装置旋转，近年来，作为该驱动装置，提出具备油压马达和电动机的装置。例如，作为具备这种驱动装置的作业机械，有具备设置以油压马达为驱动源的油压单元和以电动机为驱动源的电动单元，在旋转时通过操纵器和变换器控制电动机，用其转矩(torque)协助油压单元的驱动装置的作业机械(例如，参照专利文献I)。在该作业机械中，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.15 JP 2010-2063111.一种作业机械的驱动控制方法，其特征在于，是通过由调节阀从以倾转角控制的排出流量可变的油压泵供给的工作油驱动的油压马达和与该油压马达协同动作的电动机驱动结构体的作业机械的驱动控制方法， 该作业机械的驱动控制方法通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀的操作量的速度指令，执行基于所述油压马达的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成倾转指令以排出所述油压马达的实际转速所需量的工作油量，以倾转角控制所述油压泵。2.根据权利要求1所述的作业机械的驱动控制方法，其特征在于，通过控制增益对执行所述压差反馈控制的信号加入基于所述实际转速的速度信号，对所述倾转指令进行流量补偿以供给适于所述油压马达的实际转速的工作油量。3.根据权利要求2所述的作业机械的驱动控制方法，其特征在于，在进行所述流量补偿的倾转指令与输入所述压差反馈信号的压差指令之间，设置反馈所述倾转指令的变化部分的小回路以进行升压补偿。4.根据权利要求2或3所述的作业机械的驱动控制方法，其特征在于，执行将设置于所述油压泵与油压马达之间的油路上的电磁泄压阀的设定压控制为在超过所述倾转指令的设定值时排泄从油压泵中排出的工作油的设定压的控制。5.根据权利要求1 4中的任一项所述的作业机械的驱动控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：山本良，山田昌启，弓达阳治，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：
国别省市：
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