运送系统技术方案

传送多个货盘的运送系统（10）包括：至少两个驱动装置（30L，30R），每个驱动装置具有接合部分（37）以与位于沿货盘传送方向的上游侧端部处的货盘接合，并且在接合部分（37）与货盘接合的状态下，每个驱动装置使得接合部分（37）移动，从而同时推动多个货盘；和传送部分（20），多个货盘被安装在传送部分上，传送部分能够传送由驱动装置（30L，30R）推动的多个货盘。运送系统（10）构造成通过以下操作来以恒定速度传送多个货盘：在不迟于驱动装置中的另一者（30L）完成推动多个货盘的时刻，使驱动装置中的一者（30R）的接合部分（37）与货盘接合并使得驱动装置中的该一者开始推动多个货盘。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及传送多个货盘的运送系统。
技术介绍
例如，在日本专利申请公开N0.2009-166936 (JP-A-2009-166936)中描述传送上面安装有工件的货盘的运送系统。JP-A-2009-166936中描述的技术用于传送上面安装有工件的货盘。JP-A-2009-166936中描述的运送系统包括直接驱动进给机构、通过直接驱动进给机构来移动的销、使销与货盘接合或者使销从货盘脱离的接合/脱离机构等。采用上述运送系统，货盘可以下列方式被传送，即在销与货盘接合的状态下通过直接驱动进给机构使销沿货盘传送方向朝下游侧移动。在销与货盘接合的状态下销沿着传送方向朝下游侧移动以传送货盘之后，销从货盘脱离并且沿传送方向朝上游侧移动，然后再次与货盘接合并沿传送方向朝下游侧移动以传送货盘。以此方式，在销与货盘接合或从货盘脱离时，销沿传送方向往复移动，从而间歇地传送货盘。但是，JP-A-2009-166936中描述的技术构造成使得一对销沿货盘传送方向往复移动以间歇地传送货盘，从而该技术不能用于以恒定速度传送货盘的系统(例如，发动机装配线等)中。此外，当运送系统的长度改变时，需要改变直接驱动进给机构、接合/脱离机构等以适应于改变后的长度。因此，改变长度所需的工时增加。如图9A和图9B所示，构造成以恒定速度传送货盘的运送系统例如是运送系统110，运送系统110包括驱动传送部分130，每个驱动传送部分130传送相应一个电机120的功率。运送系统110构造成使得多个传送机构沿传送方向布置，为每个传送机构提供电机120和驱动传送部分130。每个电机120的旋转轴经由驱动传送部分130的齿轮131、轴132等联接至相应的辊140。辊140由各自传送机构中的相应电机120来驱动。以此方式，如图10所示，为每个传送机构提供的电机120和驱动传送部分130沿着运送系统110的长度布置。当如此构造的运送系统110的长度改变时，需要对将功率传送到相应电机120的电源线进行布线的工作、调节驱动传送部分130的工作等。因此，改变运送系统110的长度所需的工时增加。此外，每个电机120的功率经由很多齿轮131等被传送到相应的辊140，以使得在传送功率期间产生功率损耗。因此，需要考虑到功率损耗而采用高功率电机
技术实现思路
本专利技术提供运送系统，该运送系统可以容易地改变其长度并且能够低功率地以恒定速度传送多个货盘。本专利技术的一个方面提供对紧密地放置在传送路径上的多个货盘进行传送的运送系统。该运送系统包括:至少两个驱动装置，每个驱动装置具有接合部分以与多个货盘当中位于沿货盘传送方向的上游侧端部处的货盘接合，并且在接合部分与位于上游侧端部处的货盘接合的状态下，每个驱动装置使得接合部分沿货盘传送方向朝下游侧移动，从而同时推动多个货盘；和传送部分，多个货盘被安装在传送部分上，传送部分能够传送由驱动装置推动的多个货盘，其中，运送系统构造成通过重复以下操作，来以恒定速度传送多个货盘在不迟于驱动装置中的另一者完成推动多个货盘的时刻，使驱动装置中一者的接合部分与位于沿货盘传送方向的上游侧端部处的货盘接合并使得驱动装置中的一者开始推动多个货盘。在上述方面中，多个货盘中每一者可以具有与驱动装置的接合部分中的一者接合的被接合部分；每个驱动装置可以包括致动器，致动器具有沿着货盘传送方向伸展和收缩的杆；每个驱动装置的接合部分可以包括防倒退爪，防倒退爪连接到杆以使得防倒退爪和杆相对于彼此不可移动，在防倒退爪朝货盘传送方向的下游侧移动时，防倒退爪与货盘的被接合部分接合并且防倒退爪与货盘一起移动，并且在防倒退爪朝货盘传送方向的上游侧移动时，防倒退爪相对于货盘朝货盘传送方向的上游侧移动。在上述方面中，每个致动器可以收缩杆以推动货盘。在上述方面中，被接合部分可以包括第一被接合部分和第二被接合部分，第一被接合部分和第二被接合部分可以在货盘传送方向上和与货盘传送方向垂直的方向上彼此偏移。在上述方面中，第一被接合部分和第二被接合部分可以经布置，以使得当多个货盘沿着货盘传送方向排列从而相邻的货盘彼此接触时，第一被接合部分以恒定间距排列成直线，第二被接合部分以恒定间距排列成另一直线，并且第一被接合部分和第二被接合部分在货盘传送方向上等间隔地交替布置。在上述方面中，多个货盘各自均可以具有第一被接合部分和第二被接合部分。在上述方面中，至少两个驱动装置可以布置在传送部分下方并且在与货盘传送方向垂直的水平方向上布置在传送部分内侧。根据本专利技术，因为被传送物品的重量没有施加在驱动装置上，所以可以容易地通过增加或去除传送部分来改变长度，并且可以低功率地传送多个货盘。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点、和技术与工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中图1是示出运送系统的整体构造的透视图；图2是运送系统的平面图，其中多个传送机构串联连接；图3是示出传送机构中的一者和驱动机构的侧视截面图；图4是示出传送机构中的一者和驱动机构的后视图；图5是示出组装线的平面图；图6A是示出左侧驱动机构传送货盘的状态并且示出左侧驱动机构开始推动货盘的状态的平面图；图6B是示出左侧驱动机构传送货盘的状态并且示出左侧驱动机构和右侧驱动机构重叠地推动货盘的状态的平面图；图7A是示出右侧驱动机构传送货盘的状态并且示出左侧驱动机构完成推动货盘的状态的平面图；图7B是示出右侧驱动机构传送货盘的状态并且示出右侧驱动机构和左侧驱动机构重叠地推动货盘的状态的平面图；图8A是示出货盘的透视图；图8B是布置的货盘的平面图；图9A是示出现有运送系统的内部构造的平面图；图9B是示出现有运送系统的内部构造的正视图；和图10是示出现有运送系统的外部构造的平面图。具体实施例方式在下文中，将参照附图描述作为根据本专利技术的一个方面的运送系统的实施例的运送系统10。运送系统10以恒定速度传送多个货盘P (和分别安装在货盘P上的多个工件W)。注意，在下面的描述中，为便于描述，图3中的竖直方向定义为“运送系统10的上下方向”，图4中的水平方向定义为“运送系统10的左右方向”。此外，“运送系统10的前后方向”定义成使得图2中的右侧被设置为前侧。如图2所示，运送系统10朝前侧传送货盘P。即，在本实施例中，货盘传送方向(在下文中简称为“传送方向”)是与前侧的方向相同的方向。首先，将描述每个货盘P。如图8A所示，货盘P是基本盘状构件，其纵向设置在前后方向上，工件W安装在货盘P的上表面上。货盘P具有前接合孔Pl和后接合孔P2。前接合孔Pl安装在货盘P的左侧的前后中间部分处，并且沿上下方向延伸穿过货盘P的板。如图SB所示，在平面图中前接合孔Pl形成为基本矩形形状。除了后接合孔P2形成在货盘P的右侧的后端部处之外，后接合孔P2形成为与前接合孔Pl类似。即，前接合孔Pl相对于后接合孔P2向前并且向左布置。当多个货盘P (图8B中为两个)布置成沿前后方向彼此相邻时，在相邻接合孔Pl和P2之间沿纵向的间隔(在下文中称作“接合孔的间距”)相等。更具体地，一个货盘P的接合孔Pl和P2之间的间距Dl等于另一货盘P的接合孔Pl和P2之间的间距D2。此外，相邻货盘P的前接合孔Pl之间的间距Dll和相邻货盘P的后接合孔P2之间的间距D12等于货盘P沿纵向的长度DlO本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.03 JP 2010-1983911.一种对紧密地放置在传送路径上的多个货盘进行传送的运送系统，其特征在于包括: 至少两个驱动装置，每个驱动装置具有接合部分以与所述多个货盘当中位于沿货盘传送方向的上游侧端部处的货盘接合，并且在所述接合部分与位于所述上游侧端部处的所述货盘接合的状态下，每个驱动装置使得所述接合部分沿所述货盘传送方向朝下游侧移动，从而同时推动所述多个货盘；和 传送部分，所述多个货盘被安装在所述传送部分上，所述传送部分能够传送由所述驱动装置推动的所述多个货盘， 其中，所述运送系统构造成通过重复以下操作，来以恒定速度传送所述多个货盘:在不迟于所述驱动装置中的另一者完成推动所述多个货盘的时刻，使所述驱动装置中一者的所述接合部分与位于沿所述货盘传送方向的所述上游侧端部处的货盘接合并使得所述驱动装置中的所述一者开始推动所述多个货盘。2.根据权利要求1所述的运送系统，其中: 所述多个货盘中每一者具有与所述驱动装置的所述接合部分中的一者接合的被接合部分； 每个驱动装置包括致动器，所述致动器具有沿着所述货盘传送方向伸展和收缩的杆；和 每个驱动装置的所述接合部分包括防倒退爪，所述防倒退爪连接到所述杆以使得所述防倒退爪和所述杆相对于彼此不可...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野晃男，原田充启，村尾大树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，新明工业株式会社，
类型：
国别省市：