电动挖掘机称重方法技术

本发明专利技术的电动挖掘机称重方法用于解决现有方法称重误差过大的技术问题。本发明专利技术技术方案以鞍座中心为力矩平衡点，并以该点为原点建立直角坐标系；确定铲杆及附着在铲杆上部件、满斗物料的重心，提升力、推压力作用点在铲杆处于水平位置时在该坐标体系的坐标，推压力的力臂等于推压力作用点的纵坐标，再根据铲杆运动轨迹方程求得这些点在称重时的坐标，重力力臂等于重心在称重时的横坐标；以称重时提升力作用点和天轮右侧提升钢丝绳与天轮切点位置关系求出切点坐标，列出提升钢丝绳所在的直线方程，用鞍座中心到该直线的距离求出提升力力臂；与以推压、提升电机与提升力、推压力的关系求出提升力和推压力；最后列出力矩平衡方程求出物料重量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动挖掘机的称重方法，该方法尤其适应于免扭圆铲杆式电动挖掘机的称重。
技术介绍
电动挖掘机主要用于大型露天矿的土壤、岩石、矿石和煤炭的挖掘，按照推压方式的不同分为齿轮齿条推压式电动挖掘机和免扭圆铲杆式电动挖掘机。以往为了统计单台挖掘机的产量只能通过专门的人员来记录装载车数来估计，这样统计出来的数字不仅误差多，还增加了人员的投入。申请号为200710185462.5的中国专利公告了一种齿轮齿条推压式电动挖掘机的称重方法，这种方法通过提升电机上的转矩与钢丝绳的提升力之间的关系式计算出钢丝绳对铲斗的提升力、通过推压电机上的转矩与钢丝绳推压力之间的关系式计算出推压斗杆对铲斗的推力，然后在由动臂、编码器所测得推压行程、提升行程组成的三角形中用余弦定理分别计算出称重时起重臂与推压斗杆之间的夹角和起重臂与提升钢丝绳之间的夹角，最终通过铲斗的受力平衡计算出物料的重量。该专利的技术方案虽然节省了人力，但该计算方法忽略了铲杆和附着在铲杆上其它部件重力的影响，因此按照该技术方案计算出来的物料重量会有比较大的误差，而且该专利技术方案不适应钢丝绳推压的电铲。然后该专利方案中起重臂与推压斗杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动挖掘机的称重方法，其特征在于包括如下步骤：1）以铲杆处于水平位置时的鞍座中心为O点，垂直于大地方向为Y轴，平行于履带轮底座方向为X轴，建立直角坐标系，确定铲杆处于水平位置、且天轮右侧提升钢丝绳垂直于铲杆时该坐标体系中，满斗物料重心坐标为（x0，y0）、铲杆及附着在铲杆上部件所构成整体的重心坐标为（x1，y1）、推压钢丝绳与推压滑轮连接点坐标为（x2，y2）、推压钢丝绳与推压缓冲器的连接点坐标为（x3，y3）、提升钢丝绳与铲斗连接点坐标为（x4，y4）、天轮的圆心坐标为（x5，y5）；2）用安装在铲杆的尾部的位移传感器测得称重时铲杆及附着在铲杆上部件所构成整体的水平位移量Δx，用安装在铲...

【技术特征摘要】
1.一种电动挖掘机的称重方法，其特征在于包括如下步骤: 1)以铲杆处于水平位置时的鞍座中心为O点，垂直于大地方向为Y轴，平行于履带轮底座方向为X轴，建立直角坐标系， 确定铲杆处于水平位置、且天轮右侧提升钢丝绳垂直于铲杆时该坐标体系中，满斗物料重心坐标为(X(l，％)、铲杆及附着在铲杆上部件所构成整体的重心坐标为(X1, yl)、推压钢丝绳与推压滑轮连接点坐标为(X2，y2)、推压钢丝绳与推压缓冲器的连接点坐标为(X3，y3)、提升钢丝绳与纟产斗连接点坐标为(x4，y4)、天轮的圆心坐标为(x5, y5)； 2)用安装在铲杆的尾部的位移传感器测得称重时铲杆及附着在铲杆上部件所构成整体的水平位移量Λχ，用安装在铲杆或者鞍座上的倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔崴，廖哲瑜，
申请(专利权)人：中钢集团衡阳重机有限公司，
类型：发明
国别省市：