一种温室草莓冠层三维重构与测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种温室草莓冠层三维重构与测量装置及方法，它包括一设置在温室桁架上的行走机构，行走机构的控制端连接电控箱的一输出端，电控箱的输入端连接超声波传感器组；电控箱的另一输出端连接上位机，超声波传感器组将采集到的温室草莓植株的冠层轮廓点三维坐标数据经电控箱传输至上位机内进行数据处理；电控箱由电机控制模块和MCU主控板构成，MCU主控板输出端分别连接电机控制模块、超声波传感器组和上位机，MCU主控板与超声波传感器组和上位机进行信息交互，由MCU主控板向各部件发送工作命令，并将超声波传感器组采集到的数据传输至上位机。本发明专利技术测量精度较高、能够满足温室自动化施药、肥料精准施用和果产预估诉求，可以广泛应用于代农业装备与计算机测控领域中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种温室草莓冠层测量装置及方法，特别是关于一种用于现代农业装备与计算机测控领域中的温室草莓冠层三维重构与测量装置及方法。
技术介绍
温室草莓反季上市早、果实单果大、经济效益高，已成为现代化草莓种植的主导方式。同时，温室草莓种植的快速发展极大地增强了对相应设施农业新技术的需求，而草莓冠层三维重构和测量在温室自动化施药、肥料精准施用和果产预估等温室草莓精细管理中具有重要的研究意义，但是由于温室草莓冠层形状的不规则性和复杂性，常规方法无法有效地进行植株的冠层测量。目前采用的测量方法为手工测量或目测估算，其测量值与实际值偏差较大，其测量精度达不到温室自动化施药、肥料精准施用和果产预估的诉求，同时耗费大量人力物力。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种测量精度较高、能够满足温室自动化施药、肥料精准施用和果产预估诉求的温室草莓冠层三维重构与测量装置及方法。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案一种温室草莓冠层三维重构与测量装置，其特征在于它包括一设置在温室桁架上的行走机构、电控箱、超声波传感器组和上位机；所述行走机构的控制端连接所述电控箱的一输出端，所述电控箱的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温室草莓冠层三维重构与测量装置，其特征在于：它包括一设置在温室桁架上的行走机构、电控箱、超声波传感器组和上位机；所述行走机构的控制端连接所述电控箱的一输出端，所述电控箱的输入端连接所述超声波传感器组；所述电控箱的另一输出端连接所述上位机，所述超声波传感器组将采集到的温室草莓植株的冠层轮廓点三维坐标数据经所述电控箱传输至所述上位机内进行数据处理；所述电控箱由电机控制模块和MCU主控板构成，所述MCU主控板输出端分别连接所述电机控制模块、超声波传感器组和上位机，所述MCU主控板与所述超声波传感器组和上位机进行信息交互，由所述MCU主控板向各部件发送工作命令，并将所述超声波传感器组采集到的数据传...

【技术特征摘要】
1.一种温室草莓冠层三维重构与测量装置，其特征在于:它包括一设置在温室桁架上的行走机构、电控箱、超声波传感器组和上位机；所述行走机构的控制端连接所述电控箱的一输出端，所述电控箱的输入端连接所述超声波传感器组；所述电控箱的另一输出端连接所述上位机，所述超声波传感器组将采集到的温室草莓植株的冠层轮廓点三维坐标数据经所述电控箱传输至所述上位机内进行数据处理； 所述电控箱由电机控制模块和MCU主控板构成，所述MCU主控板输出端分别连接所述电机控制模块、超声波传感器组和上位机，所述MCU主控板与所述超声波传感器组和上位机进行信息交互，由所述MCU主控板向各部件发送工作命令，并将所述超声波传感器组采集到的数据传输至所述上位机。2.如权利要求1所述的一种温室草莓冠层三维重构与测量装置，其特征在于:所述行走机构由导轨、滑轮和步进电机构成，所述导轨沿垄方向设置在温室桁架上，所述步进电机驱动所述滑轮在所述导轨上沿垄方向运动。3.如权利要求1或2所述的一种温室草莓冠层三维重构...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁力钧，梁霞，李慧，冀荣华，王沛，王俊，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：