小型电机叠片自动排列的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小型电机叠片自动排列的装置，包括旋转排列机构、工位精确定位装置、传送带系统、自动供料系统和电控箱，旋转排列机构包括丝杆、摩擦杆和传动装置，丝杆设有螺旋状第一齿槽，螺距是叠片厚度的1.2~2.0倍，摩擦杆与丝杆X向平行设置，并位于丝杆的斜上方；工位精确定位装置包括第一传感器、Y向精密运动台和Z向升降台；传送带系统包括挂架杆和传送带，设有至少一个挂架杆，挂架杆固定在夹具上，上设有等间距的第二齿槽，间距与丝杆螺距对应。基于上述装置的小型电机叠片自动化排列的方法，可以大大提高电机叠片绝缘层涂覆效率和质量，而且可以自动将叠片的工艺缺口处挂在挂架杆上，涂覆完成后不会有突起。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机
，涉及电机叠片排列的装置及方法，具体涉及一种涂覆工艺前的小型电机实现叠片自动排列的装置以及基于该装置自动排列叠片的方法。
技术介绍
为防止电涡流对电能的损耗，小型电机的叠片通常采用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成。电工用娃钢薄板俗称娃钢片，英文名称silicon steel sheets,由含娃高达0.8wt% 4.8wt%的电工娃钢，经热、冷轧制成,是一种含碳极低的娃铁软磁合金,具有优良的电磁性能，一般厚度在1_以下，故称薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效。硅钢片广义讲属板材类，由于它特殊用途而独立成为一个分支，主要用于各种电风扇、洗衣机、吸尘器、抽油烟机等家用电器的微分电机叠片等，是电力、电讯和仪表工业中不可缺少的重要磁性材料。目前娃钢片的绝缘层 普遍采用Parylene涂覆工艺，Parylene是一种对二甲苯的聚合物，作为一种新型敷形涂层材料，根据分子结构的不同，Parylene可分为N型、C型、D型、HT型等多种类型。Parylene用独特的真空气相沉积工艺制备，由活性小分子在基材表面“生长”出完全敷形的聚合物薄膜涂层，具有其他涂层难以比拟的性能优势，能涂敷到各种形状的表面，包括尖锐的棱边、裂缝里和内表面。这种室温沉积制备的0.f 100微米的薄膜涂层，厚度均匀、致密无针孔、透明无应力、不含助剂、不损伤工件、有优异的电绝缘性和防护性，是当代最有效的防潮、防霉、防腐、防盐雾涂层材料。涂覆时在沉积室内进行，要求将待涂覆的硅钢片按照一定的间距排列悬挂在钢棒上或者钢丝上，钢棒或钢丝固定在夹具上，然后将夹具放入沉积室内进行涂覆。目前涂覆前硅钢片的排列完全由手工完成，效率低、难度大、出错率高，由于人工是随意悬挂叠片，并不特意将工艺缺口处挂在钢棒或者钢丝上，涂覆后需要清理内侧突起的涂覆层，难度很大，且目前用工紧张的局面更加剧了对叠片自动化、高效排列设备的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种小型电机叠片自动化排列的装置以及基于该装置实现小型电机叠片自动化排列的方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案:一种小型电机叠片自动排列的装置，包括旋转排列机构、工位精确定位装置、传送带系统、自动供料系统和电控箱。所述的旋转排列机构包括丝杆、摩擦杆和传动装置，所述的丝杆设有螺旋状第一齿槽，所述的第一齿槽螺距是叠片厚度的1.2 2.0倍，所述的摩擦杆与丝杆X向平行设置，并位于丝杆的斜上方，所述的传动装置控制丝杆和摩擦杆的转动。优选的，所述的第一齿槽螺距是叠片厚度的1.2^1.5倍。优选的，所述的传动装置包括电机、丝杆皮带轮、摩擦杆皮带轮和传动箱，所述的电机旋转并通过与之相连的传动箱带动丝杆皮带轮和摩擦杆皮带轮转动，从而带动丝杆和摩擦杆转动。所述的工位精确定位装置包括第一传感器、Y向精密运动台和Z向升降台。优选的，所述的第一传感器位于Z向升降台上。所述的传送带系统包括挂架杆和传送带，所述的传送带系统设有至少一个挂架杆，所述的挂架杆固定在夹具上，上设有等间距的第二齿槽，所述的第二齿槽间距与丝杆螺距对应，所述的传送带将挂架杆沿Y向传输到工作位，第一传感器检测到夹具和挂架杆，自动将Z向升降台升起,将挂架杆托起离开传送带，由所述的Y向精密运动台在Y向精确定位。优选的，所述的设于挂架杆上的第二齿槽为U型或V型。优选的，所述的自动供料系统包括出料口、振动盘和第二传感器，所述的出料口与振动盘相连通，所述的第二传感器设于出料口正上方。本专利技术的基于上述装置实现小型电机叠片自动化排列的方法，具体包括以下步骤首先由第一传感器和Z向升降台配合Y向精密运动台将空的挂架杆移动到指定的工作位置，自动供料系统将叠片推出，叠片下落并穿入挂架杆上，信号传输到传动装置，带动丝杆旋转，由丝杆上的第一齿槽将叠片“拨”到挂架杆上的第二齿槽内，摩擦杆转动，摩擦叠片旋转，使得叠片缺口处位于挂架杆的第二齿槽内，此过程不断重复直至叠片挂满该挂架杆，Y向精密运动台移开当前挂架杆，并移入新的空挂架杆，重复上述步骤。从上述技术方案可以看出，通过本专利技术的小型电机叠片自动排列的装置以及基于上述装置实现小型电机叠片自动化排列的方法，可以大大提高电机叠片绝缘层涂覆效率和质量，而且可以自动将叠片的工艺缺口处挂在挂架杆上，涂覆完成后不会有突起。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本专利技术的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的小型电机叠片自动排列装置的立体结构示意图；图2是本专利技术的小型电机叠片自动排列装置的主视结构示意图；图3是本专利技术的小型电机叠片自动排列装置的俯视结构示意图；图4是本专利技术的小型电机叠片自动排列装置的主体结构示意图；图5是本专利技术的小型电机叠片自动排列装置的旋转排列机构结构示意图；图6是本专利技术的小型电机叠片自动排列装置的工作过程示意图；图7是本专利技术的小型电机叠片自动排列装置的叠片排序原理示意图；图8是本专利技术的小型电机叠片自动排列装置的摩擦叠片原理图。具体实施例方式本专利技术公开了 一种小型电机叠片自动排列的装置，包括旋转排列机构、工位精确定位装置、传送带系统、自动供料系统和电控箱。所述的旋转排列机构包括丝杆、摩擦杆和传动装置，所述的丝杆设有螺旋状第一齿槽，所述的第一齿槽螺距是叠片厚度的1.2 2.0倍，所述的摩擦杆与丝杆X向平行设置，并位于丝杆的斜上方，所述的传动装置控制丝杆和摩擦杆的转动。所述的工位精确定位装置包括第一传感器、Y向精密运动台和Z向升降台。所述的传送带系统包括挂架杆和传送带，所述的传送带系统设有至少一个挂架杆，所述的挂架杆固定在夹具上，上设有等间距的第二齿槽，所述的第二齿槽间距与丝杆螺距对应，所述的传送带将挂架杆沿Y向传输到工作位，第一传感器检测到夹具和挂架杆，自动将Z向升降台升起,将挂架杆托起离开传送带，由所述的Y向精密运动台在Y向精确定位。优选的，所述的第一齿槽螺距是叠片厚度的1.2^1.5倍。优选的，所述的传动装置包括电机、丝杆皮带轮、摩擦杆皮带轮和传动箱，所述的电机旋转并通过与之相连的传动箱带动丝杆皮带轮和摩擦杆皮带轮转动，从而带动丝杆和摩擦杆转动。优选的，所述的第一传感器位于Z向升降台上。 优选的，所述的设于挂架杆上的第二齿槽为U型或V型。优选的，所述的自动供料系统包括出料口、振动盘和第二传感器，所述的出料口与振动盘相连通，所述的第二传感器设于出料口正上方。本专利技术的基于上述装置实现小型电机叠片自动化排列的方法，具体包括以下步骤:首先由第一传感器和Z向升降台配合Y向精密运动台将空的挂架杆移动到指定的工作位置，自动供料系统将叠片推出，叠片下落并穿入挂架杆上，信号传输到传动装置，带动丝杆旋转，由丝杆上的第一齿槽将叠片“拨”到挂架杆上的第二齿槽内，摩擦杆转动，摩擦叠片旋转，使得叠片缺口处位于挂架杆的第二齿槽内，此过程不断重复直至叠片挂满该挂架杆，Y向精密运动台移开当前挂架杆，并移入新的空挂架杆，重复上述步骤。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型电机叠片自动排列的装置，其特征在于：包括旋转排列机构、工位精确定位装置、传送带系统、自动供料系统和电控箱；所述的旋转排列机构包括丝杆（11）、摩擦杆（12）和传动装置，所述的丝杆（11）设有螺旋状第一齿槽，所述的第一齿槽螺距是叠片厚度的1.2~2.0倍，所述的摩擦杆（12）与丝杆（11）X向平行设置，并位于丝杆（11）的斜上方，所述的传动装置控制丝杆（11）和摩擦杆（12）的转动；所述的工位精确定位装置包括第一传感器（21）、Y向精密运动台（23）和Z向升降台（22）；所述的传送带系统包括挂架杆（31）和传送带（32），所述的传送带系统设有至少一个挂架杆（31），所述的挂架杆（31）固定在夹具上，上设有等间距的第二齿槽，所述的第二齿槽间距与丝杆（11）螺距对应，所述的传送带（32）将挂架杆（31）沿Y向传输到工作位，第一传感器（21）检测到夹具和挂架杆（31），自动将Z向升降台（22）升起，将挂架杆（31）托起离开传送带（32），由所述的Y向精密运动台（23）在Y向精确定位。

【技术特征摘要】
1.一种小型电机叠片自动排列的装置，其特征在于:包括旋转排列机构、工位精确定位装置、传送带系统、自动供料系统和电控箱； 所述的旋转排列机构包括丝杆(11)、摩擦杆(12)和传动装置，所述的丝杆(11)设有螺旋状第一齿槽，所述的第一齿槽螺距是叠片厚度的1.2^2.0倍，所述的摩擦杆(12)与丝杆(11) X向平行设置，并位于丝杆(11)的斜上方，所述的传动装置控制丝杆(11)和摩擦杆(12)的转动； 所述的工位精确定位装置包括第一传感器(21)、Y向精密运动台(23)和Z向升降台(22)； 所述的传送带系统包括挂架杆(31)和传送带(32)，所述的传送带系统设有至少一个挂架杆(31)，所述的挂架杆(31)固定在夹具上，上设有等间距的第二齿槽，所述的第二齿槽间距与丝杆(11)螺距对应，所述的传送带(32)将挂架杆(31)沿Y向传输到工作位，第一传感器(21)检测到夹具和挂架杆(31)，自动将Z向升降台(22)升起，将挂架杆(31)托起离开传送带(32),由所述的Y向精密运动台(23)在Y向精确定位。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述的第一齿槽螺距是叠片厚度的1.2 1.5 倍。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于:所述的传动装置包括电机(13)、丝杆皮带轮(14)、摩擦杆皮带轮(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，潘明强，刘吉柱，王阳俊，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：