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一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子制造技术

技术编号:8651206 阅读:236 留言:0更新日期:2013-05-01 15:37
本发明专利技术涉及一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子,包括固定叶片(1),可转叶片(2),充气轮胎(3),发动机轴(4),电机轴(5),所述的发动机轴(4)上安装有固定叶片(1),固定叶片(1)由3片弧度为60°的叶片组成,且叶片沿发动机轴(4)周向均匀分布,电机轴(5)上安装有可转叶片(2),可转叶片(2)由3片弧度为60°的叶片组成,且叶片沿电机轴(5)周向均匀分布,固定叶片(1)和可转叶片(2)相互贴合,固定叶片(1)的每片叶片的外缘为轮胎,可转叶片(2)的每片叶片的外缘为轮胎。本发明专利技术结构简单,造价低廉,可爬楼和平路行驶,并且两种状态的转换十分方便,在行驶的途中稳定性也颇佳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属爬楼机械
,特别是涉及一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子
技术介绍
现如今有很多爬楼的设备,但是这些设备都存在着机构复杂,造价成本高,运动不稳定的特点。故需要设计一款机构简单,成本低廉,运动稳定性能高的爬楼机械。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子,能对可以通过变形实现爬楼和平路行驶。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子,包括叶片,充气轮胎,发动机轴,电机轴,所述的发动机轴上安装有固定叶片,固定叶片由3片弧度为60°的叶片组成,且叶片沿发动机轴周向均匀分布,电机轴上安装有可转叶片,可转叶片由3片弧度为60°的叶片组成,且叶片沿电机轴周向均匀分布,固定叶片和可转叶片相互贴合,固定叶片的每片叶片的外缘为轮胎,可转叶片的每片叶片的外缘为轮胎。所述的发动机轴和电机轴同轴嵌套安装。所述的固定叶片的每片叶片的外缘为充气轮胎。所述的可转叶片的每片叶片的外缘为充气轮胎。所述的固定叶片和可转叶片都是空心结构。所述的固定叶片可转叶片都是实心结构。有益效果本专利技术结构简单,造价低廉,可爬楼和平路行驶,并且两种状态的转换十分方便,在行驶的途中稳定性也颇佳。附图说明图1为本专利技术透视图。图2为本专利技术爬楼状态示意图一。图3为本专利技术爬楼状态示意图二。具体实施例方式下面结合具体实施例,进一步阐述本专利技术。应理解,这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解,在阅读了本专利技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图广图3所示,一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子,包括叶片,充气轮胎3,发动机轴4,电机轴5,所述的发动机轴4上安装有固定叶片1,固定叶片I由3片弧度为60°的叶片组成,且叶片沿发动机轴4周向均匀分布,电机轴5上安装有可转叶片2,可转叶片2由3片弧度为60°的叶片组成,且叶片沿电机轴5周向均匀分布,固定叶片I和可转叶片2相互贴合,固定叶片I的每片叶片的外缘为轮胎,可转叶片2的每片叶片的外缘为轮胎。所述的发动机轴4和电机轴5同轴嵌套安装。所述的固定叶片I的每片叶片的外缘为充气轮胎3。所述的可转叶片2的每片叶片的外缘为充气轮胎3。所述的固定叶片I和可转叶片2都是空心结构。所述的固定叶片I和可转叶片2都是实心结构。这种可以平地和楼梯转换行驶的轮子包含可转叶片2和固定叶片I两部分。可转叶片2与固定叶片I紧密的贴合在一起,当可转叶片2与固定叶片I完全重合时,即如图二所示,可以实现爬楼过程。当可转叶片2与固定叶片I呈互补角度时,即如图一所示,可以实现平路的滚动。固定叶片I与轴连接,由发动机带动直接转动,可转叶片2由单独电机控制实现与固定叶片I的两种配合情况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子,包括叶片,充气轮胎(3),发动机轴(4),电机轴(5),其特征是:所述的发动机轴(4)上安装有固定叶片(1),固定叶片(1)由3片弧度为60°的叶片组成,且叶片沿发动机轴(4)周向均匀分布,电机轴(5)上安装有可转叶片(2),可转叶片(2)由3片弧度为60°的叶片组成,且叶片沿电机轴(5)周向均匀分布,固定叶片(1)和可转叶片(2)相互贴合,固定叶片(1)的每片叶片的外缘为轮胎,可转叶片(2)的每片叶片的外缘为轮胎。

【技术特征摘要】
1.一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子,包括叶片,充气轮胎(3),发动机轴(4),电机轴(5),其特征是:所述的发动机轴(4)上安装有固定叶片(I ),固定叶片(I)由3片弧度为60°的叶片组成,且叶片沿发动机轴(4)周向均匀分布,电机轴(5)上安装有可转叶片(2),可转叶片(2 )由3片弧度为60 °的叶片组成,且叶片沿电机轴(5 )周向均匀分布,固定叶片(I)和可转叶片(2)相互贴合,固定叶片(I)的每片叶片的外缘为轮胎,可转叶片(2)的每片叶片的外缘为轮胎。2.根据权利要求1所述的一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子,其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖薇薇王生泽毛立民
申请(专利权)人:东华大学
类型:发明
国别省市:

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