具有自动换针功能的医用缝合器制造技术

本发明专利技术公开了具有自动换针功能的医用缝合器，它包括外壳，它还包括弹性推盘、左、右持针连杆组、左、右开合连杆组、左、右推盘连杆组和左、右手柄，在外壳顶部固定连接有外筒，在外筒顶部通过转轴转动连接有左、右持针钳，在左、右持针钳上开有直线缝合针能够插入的插入孔，在外壳内前部凸台中间开有第一半圆形槽，在第一半圆形槽的左、右侧分别安装有持针连杆弹簧，在外壳内中部设置有左、右凸台，在左、右凸台上分别安装有左、右手柄旋转轴，在位于左、右凸台之间后侧的外壳内设置有开有第二半圆形槽的凸台，在右凸台侧壁上连接有止动推片，在外壳内后部安装有推盘推杆弹片。本发明专利技术降低了操作难度，节省了手术时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有自动换针功能的缝合器。
技术介绍
微创手术是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行操作的手术。由于具有创口小、出血少、恢复快、疤痕小等诸多优点，微创手术正被越来越多的医生和患者所接受和采纳。然而，由于体表微小切口的限制，在患者体内完成复杂手术操作(缝合与打结)十分困难。目前比较普遍的解决办法是使用具有多自由度手术工具，以便增加工具末端的灵活度，从而实现上述复杂操作。虽然多自由度工具可以完成复杂手术操作，但是并不能降低操作难度，医生使用起来也需要娴熟的技术水平。本专利技术另辟蹊径，采用区别于传统弧形医用缝合针的直线缝合针，通过最简单的开合运动实现最复杂的缝合和打结手术操作，大大简化了操作步骤，降低了使用难度。这不仅可以极大地节省手术时间，还可以让没有太多经验的医生轻松完成复杂手术操作，对微创手术的发展具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服已有技术的不足，提供一种极大地降低手术难度，节省手术时间、可以轻松完成缝合与打结等复杂手术操作的具有自动换针功能的医用缝合器。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:本专利技术的具有自动换针功能的医用缝合器，它包括外壳，它还包括弹性推盘、左、右持针连杆组、左、右开合连 杆组、左、右推盘连杆组和左、右手柄，在所述的外壳顶部固定连接有外筒，在所述的外筒顶部通过转轴转动连接有左、右持针钳，在所述的左、右持针钳上开有直线缝合针能够插入的插入孔，在所述的外壳内前部凸台中间开有第一半圆形槽，在所述的第一半圆形槽的左、右侧分别安装有持针连杆弹簧，在所述的外壳内中部设置有左、右凸台，在所述的左、右凸台上分别安装有左、右手柄旋转轴，在位于所述的左、右凸台之间后侧的外壳内设置有开有第二半圆形槽的凸台，在所述的右凸台侧壁上连接有止动推片，在所述的外壳内后部安装有推盘推杆弹片；所述的弹性推盘包括安装在底部的推盘挡板，推盘支架的一端通过键与推盘棘轮相连并且推盘支架的另一端通过键与自锁棘轮相连，所述的推盘支架安装在所述的第二半圆形槽内，所述的止动推片与自锁棘轮对应设置构成自锁机构，所述的自锁棘轮通过推盘连接销与推盘下颚固定相连，推盘上颚与推盘下颚插合配合并且通过锁扣套圈在圆周方向上相连，推盘上颚顶部呈凹凸均分状设置，推盘弹簧置于推盘上颚与推盘下颚之间，推盘弹簧一端与推盘上颚相连并且其另一端与推盘下颚相连；所述的左、右持针连杆组各自包括持针连杆，在所述的持针连杆上开有直槽口，所述的持针连杆一端通过安装在直槽口内与其移动配合的连接轴与相应侧的手柄相连，所述的持针连杆的另一端与持针推杆一端转动配合相连，在所述的持针推杆上固定连接有持针连杆限位杆和传递杆I，所述的持针连杆限位杆在相应侧的手柄的带动下能够上、下运动并且其底部交替支撑在推盘上颚顶部的凹部或凸部，所述的持针连杆限位杆上设置有限位凸台，所述的持针连杆弹簧套有位于限位凸台上方的持针连杆限位杆上，持针连杆弹簧用于给持针连杆限位杆提供复位驱动，所述的传递杆I的末端与传递杆II的一端转动相连,所述的传递杆II的另一端与持针卡头的后端转动相连，所述的传递杆II穿过外筒设置，在所述的持针卡头的前端开有半圆形口，每一侧的持针卡头分别插在相应侧的持针钳内，直线缝合针能够通过持针钳上的插入孔并且每一侧的持针卡头的半圆形口能够与直线缝合针相应侧的环形凹槽相夹紧配合，缝合线设置在直线缝合针的中部位置；左、右开合连杆组均包括一个开合连杆I，左、右开合连杆I对称设置在开合连杆II的一端并与之转动相连，所述的开合连杆II穿过所述的外筒设置并且在开合连杆II的顶部安装有连接销，所述的连接销插在左、右持针钳的滑槽内能够与所述的滑槽滑动配合，手柄、开合连杆I和开合连杆II构成曲柄连杆机构；左、右推盘连杆组各自包括一个推盘连杆II，所述的推盘连杆II与推盘连杆I通过铰链连接，推盘连杆I以及开合连杆I的一端通过开合连杆连接轴与相应侧的手柄固定相连，推盘连杆I在手柄的带动下能够沿外壳内的滑槽做直线运动，所述的推盘连杆II上设置有棘爪，所述的棘爪与推盘棘轮构成棘轮机构，推盘推杆弹片置于推盘推杆II的下方；左、右手柄分别通过所述的手柄旋转轴与外壳转动相连，在所述的左、右手柄内侧分别安装有手柄复位弹簧。本专利技术的优点在于:1.本专利技术通过简单的开合运动实现复杂手术操作，降低了操作难度，节省了手术时间。2.本专利技术采用纯机械结构实现自动换针功能，去除电器设备对人体的影响以及增加的安全隐患，保证运动精准、性能安全可靠。3.本专利技术可以缩短医生的学习曲线。4.本专利技术采用单驱动操控方式，将多个分运动的驱动全部集中于手柄之上，使用者不需进行多步骤操作，方便使用。5.本专利技术提供了一种新的缝合打结器械结构，即通过直线往复穿针运动带动缝合线实现缝合与打结。附图说明图1为本专利技术的具有自动换针功能的医用缝合器的外形结构示意图；图2为图1所示的医用缝合器的外壳内部结构示意图；图3为本专利技术所使用的专用缝合针与缝合线的示意图；图4为图1所示的医用缝合器的弹性推盘的结构示意图；图5为图1所示的医用缝合器的持针连杆组的结构示意图；图6为图1所示的医用缝合器的开合连杆组和推盘连杆组的结构示意 图7为图1所示的医用缝合器的外壳部件的组成示意图；图8为本专利技术的具有自动换针功能的医用缝合器用于外科手术缝合操作时的工作状态示意图；图9为本专利技术的具有自动换针功能的医用缝合器用于外科手术打结操作时的工作状态示意图。其中:1-外壳 2_外筒 3_1左手柄 3_2右手柄 4_1左持针甜 4_2右持针甜5-弹性推盘6-1左持针连杆组6-2右持针连杆组7-1左开合连杆组7-2右开合连杆组9-组织102-持针连杆弹簧103-手柄旋转轴104-止动推片106-推盘推杆弹片301-手柄复位弹簧I 302-手柄复位弹簧II 303-手柄复位弹簧固定螺钉304-连接轴401-直线缝合针402-缝合线501-推盘档板502-推盘棘轮503-推盘支架504-自锁棘轮505-推盘连接销506-推盘下颚507-推盘弹簧508-锁扣套圈509-推盘上颚601-持针连杆602-持针推杆603-持针连杆限位杆604-传递杆I 605-传递杆II606-持针卡头701-开合连杆I连接轴702-开合连杆I 703-开合连杆II801-推盘连杆I 802-推盘连杆II具体实施例方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图所示的本专利技术的具有自动换针功能的医用缝合器，它包括外壳1，它还包括弹性推盘5、左、右持针连杆组6-1、6-2、左、右开合连杆组7-1、7-2、左、右推盘连杆组和左、右手柄3-1、3-2，在所述的外壳顶部固定连接有外筒2，在所述的外筒顶部通过转轴转动连接有左、右持针钳，在所述的左、右持针钳4-1、4-4上开有直线缝合针401能够插入的插入孔，在所述的外壳内前部凸台中间开有第一半圆形槽，在所述的第一半圆形槽的左、右侧分别安装有持针连杆弹簧102，在所述的外壳内中部设置有左、右凸台，在所述的左、右凸台上分别安装有左、右手柄旋转轴103，在位于所述的左、右凸台之间后侧的外壳内设置有开有第二半圆形槽的凸台，在所述的右凸台侧壁上连接有止动推片104，在所述的外壳内后部安装有推盘推杆弹片106 ;所述的弹性推盘包括安本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有自动换针功能的医用缝合器，它包括外壳，其特征在于：它还包括弹性推盘、左、右持针连杆组、左、右开合连杆组、左、右推盘连杆组和左、右手柄，在所述的外壳顶部固定连接有外筒，在所述的外筒顶部通过转轴转动连接有左、右持针钳，在所述的左、右持针钳上开有直线缝合针能够插入的插入孔，在所述的外壳内前部凸台中间开有第一半圆形槽，在所述的第一半圆形槽的左、右侧分别安装有持针连杆弹簧，在所述的外壳内中部设置有左、右凸台，在所述的左、右凸台上分别安装有左、右手柄旋转轴，在位于所述的左、右凸台之间后侧的外壳内设置有开有第二半圆形槽的凸台，在所述的右凸台侧壁上连接有止动推片，在所述的外壳内后部安装有推盘推杆弹片；所述的弹性推盘包括安装在底部的推盘挡板，推盘支架的一端通过键与推盘棘轮相连并且推盘支架的另一端通过键与自锁棘轮相连，所述的推盘支架安装在所述的第二半圆形槽内，所述的止动推片与自锁棘轮对应设置构成自锁机构，所述的自锁棘轮通过推盘连接销与推盘下颚固定相连，推盘上颚与推盘下颚插合配合并且通过锁扣套圈在圆周方向上相连，推盘上颚顶部呈凹凸均分状设置，推盘弹簧置于推盘上颚与推盘下颚之间，推盘弹簧一端与推盘上颚相连并且其另一端与推盘下颚相连；所述的左、右持针连杆组各自包括持针连杆，在所述的持针连杆上开有直槽口，所述的持针连杆一端通过安装在直槽口内与其移动配合的连接轴与相应侧的手柄相连，所述的持针连杆的另一端与持针推杆一端转动配合相连，在所述的持针推杆上固定连接有持针连杆限位杆和传递杆I，所述的持针连杆限位杆在相应侧的手柄的带动下能够上、下运动并且其底部交替支撑在推盘上颚顶部的凹部或凸部，所述的持针连杆限位杆上设置有限位凸台，所述的持针连杆弹簧套有位于限位凸台上方的持针连杆限位杆上，持针连杆弹簧用于给持针连杆限位杆提供复位驱动，所述的传递杆I的末端与传递杆II的一端转动相连，所述的传递杆II的另一端与持针卡头的后端转动相连，所述的传递杆II穿过外筒设置，在所述的持针卡头的前端开有半圆形口，每一侧的持针卡头分别插在相应侧的持针钳内，直线缝合针能够通过持针钳上的插入孔并且每一侧的持针卡头的半圆形口能够与直线缝合针相应侧的环形凹 槽相夹紧配合，缝合线设置在直线缝合针的中部位置；左、右开合连杆组均包括一个开合连杆I，左、右开合连杆I对称设置在开合连杆II的一端并与之转动相连，所述的开合连杆II穿过所述的外筒设置并且在开合连杆II的顶部安装有连接销，所述的连接销插在左、右持针钳的滑槽内能够与所述的滑槽滑动配合，手柄、开合连杆I和开合连杆II构成曲柄连杆机构；左、右推盘连杆组各自包括一个推盘连杆II，所述的推盘连杆II与推盘连杆I通过铰链连接，推盘连杆I以及开合连杆I的一端通过开合连杆连接轴与相应侧的手柄固定相连，推盘连杆I在手柄的带动下能够沿外壳内的滑槽做直线运动，所述的推盘连杆II上设置有棘爪，所述的棘爪与推盘棘轮构成棘轮机构，推盘推杆弹片置于推盘推杆II的下方；左、右手柄分别通过所述的手柄旋转轴与外壳转动相连，在所述的左、右手柄内侧分别安装有手柄复位弹簧。...

【技术特征摘要】
1.具有自动换针功能的医用缝合器，它包括外壳，其特征在于:它还包括弹性推盘、左、右持针连杆组、左、右开合连杆组、左、右推盘连杆组和左、右手柄，在所述的外壳顶部固定连接有外筒，在所述的外筒顶部通过转轴转动连接有左、右持针钳，在所述的左、右持针钳上开有直线缝合针能够插入的插入孔，在所述的外壳内前部凸台中间开有第一半圆形槽，在所述的第一半圆形槽的左、右侧分别安装有持针连杆弹簧，在所述的外壳内中部设置有左、右凸台，在所述的左、右凸台上分别安装有左、右手柄旋转轴，在位于所述的左、右凸台之间后侧的外壳内设置有开有第二半圆形槽的凸台，在所述的右凸台侧壁上连接有止动推片，在所述的外壳内后部安装有推盘推杆弹片；所述的弹性推盘包括安装在底部的推盘挡板，推盘支架的一端通过键与推盘棘轮相连并且推盘支架的另一端通过键与自锁棘轮相连，所述的推盘支架安装在所述的第二半圆形槽内，所述的止动推片与自锁棘轮对应设置构成自锁机构，所述的自锁棘轮通过推盘连接销与推盘下颚固定相连，推盘上颚与推盘下颚插合配合并且通过锁扣套圈在圆周方向上相连，推盘上颚顶部呈凹凸均分状设置，推盘弹簧置于推盘上颚与推盘下颚之间，推盘弹簧一端与推盘上颚相连并且其另一端与推盘下颚相连；所述的左、右持针连杆组各自包括持针连杆，在所述的持针连杆上开有直槽口，所述的持针连杆一端通过安装在直槽口内与其移动配合的连接轴与相应侧的手柄相连，所述的持针连杆的另一端与持针推杆一端转动配合相连，在所述的持针推杆上固定连接有持针连杆限位杆和传递杆I，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树新，张国凯，李建民，孔康，孙宇阳，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：