一种使电压源换流阀控制命令时钟同步的校正方法技术

本发明专利技术提供一种使电压源换流阀控制命令时钟同步的校正方法，实现电压源换流阀的主控制器、阀基控制器和功率子模块控制器三级控制体系之间的实时同步，校正方法包括：步骤S1，将所述主控制器的时钟作为主时钟，所述阀基控制器的时钟作为从时钟，将所述阀基控制器的从时钟修正到与所述主控制器的主时钟一致的时间标准；步骤S2，将所述阀基控制器的时钟作为主时钟，所述功率子模块控制器的时钟作为从时钟，将所述功率子模块控制器的从时钟修正到与所述阀基控制器的主时钟一致的时间标准。本发明专利技术提供的一种使电压源换流阀控制命令时钟同步的校正方法，在正常控制命令通信过程中加入时钟同步测量通信机制，使系统的时钟同步能够达到亚微秒级的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及领域电压源换流阀控制系统领域，具体涉及。
技术介绍
近年来，随着智能电网建设正式展开、大规模新能源的接入不断增加、电能质量需求不断提升，基于绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的高压大功率的电力电子电压源换流器需求不断增加，并已经广泛应用于工业变频器和电力系统的柔性直流输电及配电网灵活交流输电(FACTS和DFACTS)和定制电力技术(Custom Power)中。由于单个IGBT(绝缘栅双极型晶体管)受耐压的限制，在高压大功率电能变换场合不能满足需求。目前，实现高压大功率电压源换流阀的有效办法主要是多电平技术。采用多电平技术的高压大功率电压源换流阀的子模块比较多，因此采样的通道和控制的数据也更多，采样数据和控制数据的实时性直接影响电压源换流阀的控制性能，因此设计可靠高速的控制系统非常重要。目前最常用的控制系统方案是三级控制系统，包括主控制器、阀基控制器和功率子模块控制器。主控制器完成所有主要通道的采集和控制算法的计算，产生控制命令信号通过信道传送给阀基控制器，阀基控制器完成信号的调制，PWM扩展及输出到每个功率子模块控制器。每个子模块控制器，可用一个功能较简单的单片机实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使电压源换流阀控制命令时钟同步的校正方法，实现电压源换流阀的主控制器、阀基控制器和功率子模块控制器三级控制体系之间的实时同步，其特征在于，所述校正方法包括：步骤S1，将所述主控制器的时钟作为主时钟，所述阀基控制器的时钟作为从时钟，将所述阀基控制器的从时钟修正到与所述主控制器的主时钟一致的时间标准；步骤S2，将所述阀基控制器的时钟作为主时钟，所述功率子模块控制器的时钟作为从时钟，将所述功率子模块控制器的从时钟修正到与所述阀基控制器的主时钟一致的时间标准；所述主控制器、阀基控制器和功率子模块控制器中时钟作为主时钟的为主时钟控制器，时钟作为从时钟的为从时钟控制器，将所述从时钟控制器的时钟修正到与...

【技术特征摘要】
1.一种使电压源换流阀控制命令时钟同步的校正方法，实现电压源换流阀的主控制器、阀基控制器和功率子模块控制器三级控制体系之间的实时同步，其特征在于，所述校正方法包括 步骤Si，将所述主控制器的时钟作为主时钟，所述阀基控制器的时钟作为从时钟，将所述阀基控制器的从时钟修正到与所述主控制器的主时钟一致的时间标准； 步骤S2，将所述阀基控制器的时钟作为主时钟，所述功率子模块控制器的时钟作为从时钟，将所述功率子模块控制器的从时钟修正到与所述阀基控制器的主时钟一致的时间标准； 所述主控制器、阀基控制器和功率子模块控制器中时钟作为主时钟的为主时钟控制器，时钟作为从时钟的为从时钟控制器，将所述从时钟控制器的时钟修正到与所述主时钟控制器的时钟一致的时间标准的方法包括 步骤SI'，所述主时钟控制器周期性的向从时钟控制器发送同步报文并记录下所述同步报文的发送时标，所述从时钟控制器接收所述同步报文并记录接收到所述同步报文的接收时标，所述主时钟控制器向所述从时钟控制器发送包含所述同步报文的发送时标的跟踪报文； 步骤S2,，所述主时钟控制器向所述从时钟控制器发送控制命令报文，所述从时钟控制器发送回复报文同时记录所述回复报文的发送时标，所述主时钟控制器收到所述回复报文并记录收到所述回复报文的接收时标，所述主时钟控制器向所述从时钟控制器发送包含所述回复报文的接收时标的延时响应报文； 步骤S3'，根据所述同步报文的发送时标、接收时标和所述回复报文的发送时标、接收时标，得到时钟偏移和通信延时，根据所述时钟偏移将所述从时钟控制器的时钟修正到与所述主时钟控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆健，侯凯，徐建松，
申请(专利权)人：国网智能电网研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：