一种装配插针的工装制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种装配插针的工装，包括插入机构，插入机构中：用于夹持住剪切长度的方形线的插入夹爪；与插入夹爪连接，驱动插入夹爪将方形线移至次级骨架的上方，且保持方形线与次级骨架的插入孔对齐的移载气缸；与插入夹爪连接，用于驱动插入夹爪正对着插入孔的方向，夹持方形线下行并进入插入孔中的第一伺服电机；位于插入夹爪的上端，用于顶住方形线的一端，并在方形线下行进入插入孔的过程中提供压力的压力面。插入夹爪对于方形线的夹持不再仅仅依赖夹持力而夹住方形线，而是以插入夹爪的一个端面顶住方形线的压力面，以来自这一个端面的压力将方形线压入插入孔中，避免了出现的方形线打滑现象，提高了成品的优良率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及点火线圈装配技术，特别是指一种装配插针的工装。
技术介绍
点火线圈是点火装置的核心部件，是发动机电子控制系统中必不可少的重要部件，是产生发动机点火所需高压电的一种变压器。点火线圈里有两组线圈-初级线圈和次级线圈；初级线圈用较粗-通常是O. 5-1毫米的漆包线绕200-500匝；次级线圈用较细-通常O.1毫米左右的漆包线绕15000-25000匝。初级线圈一端与车上低压电源(+)联接，另一端与开关装置(断电器)联接；次级线圈一端与初级线圈联接，另一端与高压线输出端联接输出高压电。当开关装置的触点闭合时，初级线圈接通车辆的6V、12V或24V的低压直流电，随着电流的增长，初级线圈四周产生一个强的磁场，铁芯储存了磁场能；当断电器触点断开时，初级线圈电路随之断开，其磁场迅速衰减，套在初级线圈外部的次级线圈会感应生成很高的电压，使火花塞两电极间隙处的气体被击穿，产生火花。需要说明的是，初级线圈的磁场消失速度越快，电流断开瞬间的电流越大，两个线圈的匝比越大，则次级线圈感应出来的电压越高。次级线圈，一般是在次级骨架上缠绕漆包线，漆包线的两个线头分别与高、低压端子相连；采用次级骨架上插入方形线的方式制成高、低压端子，现有将方形线插入次级骨架的工艺，往往采用夹持气缸夹持住方形线后，插入气缸通过动作将方形线插入次级骨架的圆孔内，然后停止气缸的动作，将方形线切断。现有技术存在如下问题因气缸的速度及力量难以控制，且方形线和次级骨架的圆孔之间为过盈配合，往往出现方形 线无法被插入或弯折的情况；因夹持及送线会出现打滑现象,造成插入长度不稳定,停机时间长,报废率高,成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种装配插针的工装，用于解决将方形线插入到次级骨架的圆孔过程中出现的方形线无法被插入或弯折，或插入长度不一致的缺陷。为解决上述技术问题，本技术的实施例提供一种装配插针的工装，包括插入机构，所述插入机构中用于夹持住剪切长度的方形线的插入夹爪；与所述插入夹爪连接，驱动所述插入夹爪将方形线移至次级骨架的上方，且保持所述方形线与所述次级骨架的插入孔对齐的移载气缸；与所述插入夹爪连接，用于驱动所述插入夹爪正对着所述插入孔的方向，夹持所述方形线下行并进入所述插入孔中的第一伺服电机；位于所述插入夹爪的上端，用于顶住方形线的一端，并在所述方形线下行进入所述插入孔的过程中提供压力的压力面。所述的工装中，还包括进给机构，进给机构包括用于被方形线缠绕的线轴；用于夹持所述方形线，并根据送线信号而加快输送方形线，根据匀速送线信号输送方形线，以及根据停止送线信号而停止输送方形线的步进电机；用于在检测到所述方形线时向所述步进电机发送所述送线信号的上方传感器；用于在检测到所述方形线时向所述步进电机发送所述匀速送线信号的中间传感器，用于在检测到方形线时向所述步进电机发送所述停止送线信号的下方传感器。所述的工装中，所述的工装中，还包括剪切机构，所述剪切机构中包括用于将所述进给机构送出的所述方形线向下移动所述剪切长度的第二伺服电机；用于切断所述剪切长度的所述方形线的横向移载气缸，携带有执行剪切操作的上切刀板和下切刀板。所述的工装中，还包括用于将所述剪切长度的所述方形线移动到所述插入夹爪处的顶起气缸。所述的工装中，还包括用于对所述方形线插入所述插入孔的深度进行检测的位移传感器。所述的工装中，所述位移传感器的检测精度为O. 01_。所述的工装中，还包括用于设定所述位移传感器的零点，以及将所述方形线与所述插入孔进行对齐的标定器件。所述的工装中，还包括用于将载有所述次级骨架的托盘移送至骨架方形线插入工位的传送带。所述的工装中，还包括位于所述骨架方形线插入工位的一侧，用于将所述次级骨架从所述托盘中取出，以及在完成插入方形线的操作之后，将所述次级骨架重新放入所述托盘的骨架夹持机构。本技术的上 述技术方案的有益效果如下插入夹爪对于方形线的夹持不再仅仅依赖夹持力而夹住方形线，而是以插入夹爪的一个端面顶住方形线的压力面，以来自这一个端面的压力将方形线压入插入孔中，避免了现有技术在插入方形线的过程中，出现的方形线打滑现象，以及打滑所导致的方形线延伸入插入孔中的深度不够的缺陷，提高了成品的优良率。附图说明图1表示一种装配插针的工装的结构示意图；图2表不具有进给机构的工装的不意图；图3表不具有到切机构的工装的不意图；图4表示工装的标定器件的工装的示意图；图5表示装配插针的工装的整体结构示意图；I 插入夹爪2 移载气缸3 第一伺服电机4 方形线5 压力面6 步进电机7 线轴8 位移传感器9 丝杠10上方传感器11中间传感器12下方传感器13顶起气缸14 第二伺服电机15 滚轮16 夹紧块17 次级骨架18 骨架夹持机构。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术·方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本技术中，对于将方形线4插入次级线圈的次级骨架17的圆孔内的工装进行了改进。为此，本技术实施例提供一种装配插针的工装，如图1所示，包括插入机构，所述插入机构中用于夹持住剪切长度的方形线4的插入夹爪I ;与所述插入夹爪I连接，驱动所述插入夹爪I将方形线4移至次级骨架17的上方，且保持所述方形线4与所述次级骨架17的插入孔对齐的移载气缸2 ；与所述插入夹爪I连接，用于驱动所述插入夹爪I正对着所述插入孔的方向，夹持所述方形线4下行并进入所述插入孔中的第一伺服电机3 ；位于所述插入夹爪I的上端，用于顶住方形线4的一端，并在所述方形线4下行进入所述插入孔的过程中提供压力的压力面5。应用所提供的技术方案，插入夹爪I对于方形线4的夹持不再仅仅依赖夹持力而夹住方形线4，而是以插入夹爪I的一个端面顶住方形线4的压力面5，以来自这一个端面的压力将方形线4压入插入孔中，避免了现有技术在插入方形线4的过程中，出现的方形线4打滑现象，以及打滑所导致的方形线4延伸入插入孔中的深度不够的缺陷，提高了成品的优良率。在一个优选实施例中，如图2所示,工装还包括进给机构,进给机构包括用于被方形线4缠绕的线轴7 ；用于夹持所述方形线4，并根据送线信号而加快输送方形线4，根据匀速送线信号输送方形线4，以及根据停止送线信号而停止输送方形线4的步进电机6 ；用于在检测到所述方形线4时向所述步进电机6发送所述送线信号的上方传感器10 ； 用于在检测到所述方形线4时向所述步进电机6发送所述匀速送线信号的中间传感器11，用于在检测到方形线4时向所述步进电机6发送所述停止送线信号的下方传感器12。方形线4缠绕在线轴7上，采用三个传感器来控制方形线4的送给-主动送线方式。方形线4处于上方传感器10所在的位置时，表明方形线4处于紧绷的状态，此时步进电机6带动线轴7运转，开始输送方形线4 ；当方形线4处于中间传感器11所在的位置时，表明方形线4此时的张力较为合适；当方形线4处于下方传感器12所在的位置时，表明方形线4此时处于松弛的状态，此时步进电机6停止运转，即停止输送方形线4。通过主动送线方式而非被动送线方式，实时准确控制方形线4的进给和张力，避免了线轴7转动阻力过大所造成的插入深度过浅，或线轴7转动阻力过小而造成的方形线4进给过多而混乱缠绕的弊端。在一个优选实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装配插针的工装，其特征在于，包括插入机构，所述插入机构中：?用于夹持住剪切长度的方形线的插入夹爪；?与所述插入夹爪连接，驱动所述插入夹爪将方形线移至次级骨架的上方，且保持所述方形线与所述次级骨架的插入孔对齐的移载气缸；?与所述插入夹爪连接，用于驱动所述插入夹爪正对着所述插入孔的方向，夹持所述方形线下行并进入所述插入孔中的第一伺服电机；?位于所述插入夹爪的上端，用于顶住方形线的一端，并在所述方形线下行进入所述插入孔的过程中提供压力的压力面。

【技术特征摘要】
1.一种装配插针的工装，其特征在于，包括插入机构，所述插入机构中 用于夹持住剪切长度的方形线的插入夹爪； 与所述插入夹爪连接，驱动所述插入夹爪将方形线移至次级骨架的上方，且保持所述方形线与所述次级骨架的插入孔对齐的移载气缸； 与所述插入夹爪连接，用于驱动所述插入夹爪正对着所述插入孔的方向，夹持所述方形线下行并进入所述插入孔中的第一伺服电机； 位于所述插入夹爪的上端，用于顶住方形线的一端，并在所述方形线下行进入所述插入孔的过程中提供压力的压力面。2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，还包括进给机构，所述进给机构包括 用于被方形线缠绕的线轴； 用于夹持所述方形线，并根据送线信号而加快输送方形线，根据匀速送线信号输送方形线，以及根据停止送线信号而停止输送方形线的步进电机； 用于在检测到所述方形线时向所述步进电机发送所述送线信号的上方传感器； 用于在检测到所述方形线时向所述步进电机发送所述匀速送线信号的中间传感器， 用于在检测到方形线时向所述步进电机发送所述停止送线信号的下方传感器。3.根据权利要求2所述的工装，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文国，
申请(专利权)人：北京德尔福万源发动机管理系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：