【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种摆动式取样装置,具体说,是涉及一种可实现摆动式负压取样装置,属于工业机械自动化
技术介绍
在物体抓取方面,形式各种各样,从简单的平行、垂直、V型的抓取装置到复杂的多关节机械手指,许多人对其进行了大量的研究。现有的负压取样装置均为固定无摆动机构,存在很多不足之处一是因负压吸取物体成功率高低主要取决于取样手接触物体第一时间建立负压能力的强弱,故无摆动的固定装置因取样位置始终固定,无法自适应需要取样物体位置的微小变动,导致负压建立速度及力度都会大打折扣,致使物体吸取的成功率大幅下降,同时因机构本身结构的硬度会损伤待取样物体;另外也有可能会将生产线上产品扰舌L影响正常的生产。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足,本技术所要解决的技术问题是提供一种摆动式负压取样装置,以实现不仅能摆动式高成功率取样,而且能够不对样品流造成感染和破坏,满足大流量卷烟、滤棒及圆形棒状物体的取样需求。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案来实现一种摆动式负压取样装置,包括固定座、真空管道、摆动块和负压吸取头,所述负压吸取头固定连接在摆动块的下端;所述真空管道的一端与固定 ...
【技术保护点】
一种摆动式负压取样装置,其特征在于:包括固定座、真空管道、摆动块和负压吸取头,所述负压吸取头固定连接在摆动块的下端;所述真空管道的一端与固定座连接,其另一端穿出摆动块的上端并延伸到与负压吸取头相连通。
【技术特征摘要】
1.一种摆动式负压取样装置,其特征在于包括固定座、真空管道、摆动块和负压吸取头,所述负压吸取头固定连接在摆动块的下端;所述真空管道的一端与固定座连接,其另一端穿出摆动块的上端并延伸到与负压吸取头相连通。2.根据权利要求1所述的摆动式负压取样装置,其特征在于所述负压吸取头包括机械连接面和样品接触面,所述机械连接面与样品接触面形成为一体化结构。3.根据权利要求2所述的摆动式负压取样装置,其特征在于所述样品接触面设有凹槽,所述凹槽与设在机械连接面上的真空管道相连通。4.根据权利要求3所述的摆动式负压取样装置,其特征在于...
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