【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗设备制造
，具体涉及一种病理石蜡标本自动识别机及采用它的检测小车。
技术介绍
中国专利技术专利Z1200810028792. 8公开了一种病理石蜡标本自动识别机，包括箱体、排列存放在箱体内的病理石蜡标本，病理石蜡标本的上部设有可供识别的标签，箱体上部设有可在箱体上方平面沿病理石蜡标本排列方向作往返移动的自动数据扫描装置以及安装在自动数据扫描装置上的数据阅读头。采用此结构的病理石蜡标本自动识别机，可自动搜寻病理石蜡标本，免去人工搜寻的复杂工作，但此结构的病理石蜡标本自动识别机，只能前后移动，不能左右移动，自动化程度不高，查找速度慢。为了实现在XY轴平面内实现自动查找，该专利技术专利也提供了在箱体的上方安装活动支架，活动支架上设置控制前后移动的电动驱动装置和左右移动的第二电动驱动装置，自动数据扫描装置安装在第二电动驱动装置上，采用此结构的病理石蜡标本自动识别机，自动数据扫描装置与箱体为独立结构，结构复杂，且位置对应关系较差，影响扫描精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高，能实现智能化入库管理的病理石蜡标本自动识别机及采用它的检测小...
【技术保护点】
一种病理石蜡标本自动识别机，包括定平台（1）、动平台（2）、标本存储箱（3），定平台（1）两侧设有Y轴导轨副（4），中部为空腔，所述标本存储箱（3）位于定平台（1）的中部空腔内，标本存储箱（3）内沿Y轴排列存放有病理石蜡标本（5），病理石蜡标本（5）的上部设有可供识别的标签（6），动平台（2）横跨在定平台（1）两侧Y轴导轨副（4）上，并可在标本存储箱（3）上方沿病理石蜡标本（5）排列方向作往返移动，其特征在于：所述动平台（2）包括机架（7）、安装在机架（7）上的与Y轴导轨副（4）配合连接的Y轴位移驱动装置、标签数据采集装置（30）、图像处理模块（8）、运动控制模块（9）及微...
【技术特征摘要】
1.一种病理石蜡标本自动识别机，包括定平台(I)、动平台(2)、标本存储箱(3)，定平台(I)两侧设有Y轴导轨副(4)，中部为空腔，所述标本存储箱(3)位于定平台(I)的中部空腔内，标本存储箱(3)内沿Y轴排列存放有病理石蜡标本(5)，病理石蜡标本(5)的上部设有可供识别的标签(6)，动平台(2)横跨在定平台(I)两侧Y轴导轨副(4)上，并可在标本存储箱(3)上方沿病理石蜡标本(5)排列方向作往返移动，其特征在于所述动平台(2)包括机架(7)、安装在机架(7)上的与Y轴导轨副(4)配合连接的Y轴位移驱动装置、标签数据采集装置(30 )、图像处理模块(8 )、运动控制模块(9 )及微型计算机，运动控制模块(9 )控制Y轴位移驱动装置使动平台(2)前进或后退。2.根据权利要求1所述的病理石蜡标本自动识别机，其特征在于所述动平台(2)上设有使标签数据采集装置(30)能左右移动的X轴位移驱动装置，运动控制模块(9)控制X轴位移驱动装置左移或右移。3.根据权利要求2所述的病理石蜡标本自动识别机，其特征在于所述X轴位移驱动装置包括X轴齿条(10)、X轴直线导轨副(11)、X轴光栅尺(12)及滑台(13)，滑台(13)与上装有X轴电机(14)、X轴电机齿轮(140)及X轴光电检测头(15);滑台(13)与X轴直线导轨副(11)配合连接，X轴电机齿轮(140)与X轴齿条(10)啮合，X轴光电检测头(15)正对X轴光栅尺(12)，X轴电机(14)通过运动控制模块(9)驱动滑台(13)沿X轴作往复直线运动。4.根据权利要求1或2或3所述的病理石蜡标本自动识别机，其特征在于所述Y轴位移驱动装置包括设于定平台(I)上的标本存储箱检测开关(40)、两侧Y轴导轨副(4)上分别设有的Y轴齿条(16)，至少一侧设有的Y轴光栅尺(17)以及动平台(2)的机架(7)上...
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