一种定位方法及电子设备技术

在本发明专利技术实施例中通过在投影仪或者是包含投影仪的电子设备中设置两个或者两个以上的图像采集装置来获取第一图像和第二图像，并获得所述投影区域的第三图像，然后获取所述第一光斑点对应的第一光斑点图像在所述第三图像中的第一图像位置坐标，从而根据图像位置坐标及投影位置坐标间的对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影位置坐标为第一投影坐标位置，从而解决了现有技术中单个图像采集装置的拍摄角度有限，从而导致电子设备的交互范围受限的技术问题，进而增加了投影交互设备中的视角范围，提高了投影交互设备的交互能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种定位方法及电子设备。
技术介绍
随着电子技术的不断进步，因此现有技术中出现了各种人机交互的设备，比如说 现有技术中用户可以使用激光笔对投影仪投影在投影屏幕上的画面进行随心所欲的操作， 也就是说用户可以在使用激光笔达到鼠标的控制效果，从而用户可以对电子设备进行远程 的操控。但是，本申请专利技术人在实施本专利技术的过程中发现现有技术中存在如下技术问题或 缺陷现有技术中的投影交互都是通过设置在投影仪上的单个图像采集装置来采集投 影区域内的图像，然后解析确定该图像中的光斑点，最后确定该光斑点的位置，但是，现有 技术中单个图像采集装置的拍摄角度有限，从而导致电子设备的交互范围受限，并且电子 设备的定位能力也较低的技术问题。另外，现有技术中的采用广角摄像头进行角度的扩展，但是广角摄像头拍摄边缘 会出现图像的畸变，因此，会使得激光笔在投影区域中的定位准确性低，并且定位的效率也 较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种定位方法及电子设备，用以解决现有技术中通过投影仪进行人 机交互时，单个图像采集装置的拍摄角度有限，从而导致电子设备的交互范围受限，并且电 子设备的定位能力也较低的技术问题，其具体技术方案如下—种定位的方法，应用于一电子设备，所述电子设备至少包括第一图像采集装置、 第二图像采集装置以及一投影摄像头，在所述投影摄像头将第一投影内容投影在一投影区 域上，且有第一光斑点投射到的所述投影区域中时，通过所述第一图像采集装置采集获得 所述投影区域中的第一区域的第一图像，通过所述第二图像采集装置采集获得所述投影区 域中的第二区域的第二图像，其中，所述第一区域与所述第二区域一起所覆盖的区域为所 述投影区域，所述方法包括基于所述第一图像和所述第二图像，获得所述投影区域的第三图像；获取所述第一光斑点对应的第一光斑点图像在所述第三图像中的第一图像位置 坐标；根据图像位置坐标及投影位置坐标间的对应关系，确定与所述第一图像位置坐标 对应的投影位置坐标为第一投影坐标位置。一种定位的方法，应用于一电子设备，所述电子设备至少包括第一图像采集装置、 第二图像采集装置以及一投影摄像头，在所述投影摄像头将第一投影内容投影在一投影区 域上，且有第一光斑点投射到的所述投影区域中时，通过所述第一图像采集装置采集获得所述投影区域中的第一区域的第一图像，通过所述第二图像采集装置采集获得所述投影区域中的第二区域的第二图像，其中，所述第一区域与所述第二区域一起所覆盖的区域为所述投影区域，所述方法包括判断所述第一光斑点对应的第一光斑点图像是在所述第一图像中还是在所述第二图像中；当所述第一光斑点图像在所述第一图像中时，获得所述第一光斑点在所述第一图像中的第一图像坐标系中的第一图像位置坐标；基于所述第一图像坐标系与所述投影区域的投影坐标系间的第一对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影坐标为第一投影坐标位置。一种电子设备，所述电子设备至少包括第一图像采集装置、第二图像采集装置以及一投影摄像头，在所述投影摄像头将第一投影内容投影在一投影区域上，且有第一光斑点投射到的所述投影区域中时，通过所述第一图像采集装置采集获得所述投影区域中的第一区域的第一图像，通过所述第二图像采集装置采集获得所述投影区域中的第二区域的第二图像，其中，所述第一区域与所述第二区域一起所覆盖的区域为所述投影区域，所述电子设备还包括图像生成单元，用于基于所述第一图像和所述第二图像，获得所述投影区域的第二图像；获取单元，用于获取所述第一光斑点对应的第一光斑点图像在所述第三图像中的第一图像位置坐标；确定单元，用于根据图像位置坐标及投影位置坐标间的对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影位置坐标为第一投影坐标位置。一种电子设备，所述电子设备至少包括第一图像采集装置、第二图像采集装置以及一投影摄像头，在所述投影摄像头将第一投影内容投影在一投影区域上，且有第一光斑点投射到的所述投影区域中时，通过所述第一图像采集装置采集获得所述投影区域中的第一区域的第一图像，通过所述第二图像采集装置采集获得所述投影区域中的第二区域的第二图像，其中，所述第一区域与所述第二区域一起所覆盖的区域为所述投影区域，所述电子设备还包括判断单元，用于判断所述第一光斑点的第一光斑点图像是在所述第一图像中还是在所述第二图像中；获得单元，用于当所述第一光斑点图像在所述第一图像中时，获得所述第一光斑点在所述第一图像中的第一图像坐标系中的第一图像位置坐标；确定单元，用于基于所述第一图像坐标系与所述投影区域的投影坐标系间的第一对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影坐标为第一投影坐标位置。本专利技术提供的一个或者多个实施例至少存在如下技术效果或优点在本专利技术实施例中通过在投影仪或者是包含投影仪的电子设备中设置两个或者两个以上的图像采集装置来扩展单个图像采集装置的视角范围(包括水平以及垂直方向上的视角范围)，从而解决了现有技术中单个图像采集装置的拍摄角度有限，从而导致电子设备的交互范围受限的技术问题，进而增加了投影交互设备中的视角范围，提高了投影交互设备的交互能力。在本专利技术实施例中通过在本专利技术实施例中通过在投影仪或者是包含投影仪的电子设备中设置两个或者两个以上的图像采集装置来扩展单个图像采集装置的视角范围，并且精确的计算了图像采集装置所带来的图像坐标差值，从而有效的解决现有技术中采用广角摄像头进行角度的扩展，但是广角摄像头拍摄边缘会出现图像的畸变，因此，会使得激光笔在投影区域中的定位准确性低，并且定位的效率也较低的技术问题，进而提高了多个图像采集装置对光斑点的定位准确度，提高了投影交互设备的交互能力。附图说明图1所示为本专利技术实施例中摄像头视场角示意图；图2所示为本专利技术实施例中摄像头组合后的视场角示意图；图3所示为本专利技术实施例中一种定位的方法流程图；图4所示为本专利技术实施例中第一光斑点在第一图像中的示意图；图5所示为本专利技术实施例中第一光斑点在第二图像中的示意图；图6所示为本专利技术实施例中第一光斑点在第一图像与第二图像的重叠区域中的示意图；图7a所示为本专利技术实施例中第一光斑点在第一图像第一区域中的示意图；图7b所示为本专利技术实施例中第一光斑点在第二图像第二区域中的示意图；图7c所示为本专利技术实施例中第一光斑点在第三图像第三区域中的示意图；图7d所示为本专利技术实施例中第一光斑点在第一图像与第二图像重叠区域中的示意图；图7e所示为本专利技术实施例中第一光斑点在第二图像与第三图像重叠区域中的示意图；图8a所示为本专利技术实施例中4个图像组合后图像的示意图；图8b所不为本专利技术实施例中第一光斑点在第一图像中的不意图；图8c所示为本专利技术实施例中第一光斑点在第二图像中的示意图；图8d所示为本专利技术实施例中第一光斑点在第三图像中的示意图；图8e所示为本专利技术实施例中第一光斑点在第四图像中的示意图；图8f所示为本专利技术实施例中第一光斑点在4图像重叠区域中的示意图；图9所示为本专利技术实施例中一种电子设备的具体结构示意图；图10所示为本专利技术实施例中另一种定位方法的流程图；图11所示为本专利技术实施例中一种电子设备的具体结构示意图。具体实施例方式本专利技术提供了一种定位方法及装置，用以解决现有技术中通过投影仪进行人机交互时，单个投影摄像头的拍摄角度有限，从而导致电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位的方法，应用于一电子设备，所述电子设备至少包括第一图像采集装置、第二图像采集装置以及一投影摄像头，在所述投影摄像头将第一投影内容投影在一投影区域上，且有第一光斑点投射到的所述投影区域中时，通过所述第一图像采集装置采集获得所述投影区域中的第一区域的第一图像，通过所述第二图像采集装置采集获得所述投影区域中的第二区域的第二图像，其中，所述第一区域与所述第二区域一起所覆盖的区域为所述投影区域，其特征在于，所述方法包括：基于所述第一图像和所述第二图像，获得所述投影区域的第三图像；获取所述第一光斑点对应的第一光斑点图像在所述第三图像中的第一图像位置坐标；根据图像位置坐标及投影位置坐标间的对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影位置坐标为第一投影坐标位置。

【技术特征摘要】
1.一种定位的方法，应用于一电子设备，所述电子设备至少包括第一图像采集装置、第二图像采集装置以及一投影摄像头，在所述投影摄像头将第一投影内容投影在一投影区域上，且有第一光斑点投射到的所述投影区域中时，通过所述第一图像采集装置采集获得所述投影区域中的第一区域的第一图像，通过所述第二图像采集装置采集获得所述投影区域中的第二区域的第二图像，其中，所述第一区域与所述第二区域一起所覆盖的区域为所述投影区域，其特征在于，所述方法包括基于所述第一图像和所述第二图像，获得所述投影区域的第三图像；获取所述第一光斑点对应的第一光斑点图像在所述第三图像中的第一图像位置坐标；根据图像位置坐标及投影位置坐标间的对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影位置坐标为第一投影坐标位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像位置坐标及投影位置坐标间的对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影位置坐标为第一投影坐标位置，具体为 根据所述第一图像位置坐标，并通过投影变换矩阵3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一光斑点对应的第一光斑点图像在所述第三图像中的第一图像位置坐标之前，所述方法还包括获取所述投影区域的4个投影标定坐标以及所述第三图像中的4个图像标定坐标；根据所述4个投影标定坐标、所述4个图像标定坐标以及所述投影变换矩阵，获得所述 HicTm7中的8个常数的值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述4个投影标定坐标、所述4 个图像标定坐标以及所述投影变换矩阵，获得所述HicTm7中的8个常数的值之后，所述方法还包括解析所述第三图像，并获取所述4个投影标定坐标在所述第三图像中的4个实际标定图像坐标；通过所述投影变换矩阵，获取所述4个投影标定坐标在所述第三图像中对应的4个理论标定图像坐标；获取所述4个实际标定图像坐标与所述4个理论标定图像坐标之间的横坐标差值以及纵坐标差值。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一光斑点未处于所述第一图像与所述第二图像的重叠图像中时，所述获取所述第一光斑点对应的第一光斑点图像在所述第三图像中的第一图像位置坐标，具体包括解析所述第三图像，确定所述第一光斑点在所述第三图像中的所述第一图像内或者所述第二图像内，并生成一检测结果；当所述检测结果表征所述第一光斑点在所述第一图像内时，则获取所述第一光斑点在所述第一图像中的第一图像坐标(X1, Y1),并将所述第一图像坐标作为所述第一光斑点对应的所述第一图像位置坐标；当所述检测结果表征所述第一光斑点在所述第二图像内时，则获取所述第一光斑点在所述第二图像中的第二图像坐标(x2，Y2),并在所述第二图像坐标的横坐标值上加上M/2， 得到第三图像坐标(X2+M/2，Y2),所述第三图像坐标即为所述第一光斑点对应的所述第一图像位置坐标，其中，M为第一图像或第二图像的像素值。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第三图像中的第一图像与第二图像存在重叠图像时，并且所述检测结果表征所述第一光标图像在所述重叠图像中时，所述获取所述第一光斑点对应的第一光斑点图像在所述第三图像中的第一图像位置坐标，具体为获取所述第一光斑点在所述第一图像内的第四图像坐标(X3，Y3)以及所述第一光斑点在所述第二图像内的第五图像坐标(x4，Y3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，张培龙，
申请(专利权)人：海信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：