一种基于投影仪的增强现实系统试验平台技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于投影仪的增强现实系统试验平台。包括支架主体(1)、水平工作台(2)、投影仪(3)、双目立体视觉摄像机(4)、辅助光源(5)、高度传感器(6)以及设置在水平工作台(2)上的并可延轴向转动的头模固定架，所述的支架主体(1)为长方体框架式结构，在支架主体(1)上部中央位置，固定安装一个向正下方投影的投影仪(3)，在投影仪(3)两侧，对称固定安装一个摄像机(4)，且间距可以调整，在框架上表面的四个角，各安装一个角度和亮度可以调整的辅助光源(5)；在支架主体(1)的中部水平位置安装一个能上下移动的水平工作台(2)，高度传感器(6)固定在支架主体(1)的侧立柱上并和水平工作台(2)连接，对其高度值进行测量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种基于投影仪的增强现实系统试验平台
本技术涉及一种应用于机器人辅助手术导航的增强现实系统试验平台。
技术介绍
随着计算机、机器人技术的不断进步，外科机器人在医疗领域取得了很好的临床效果。近年来，机器人和计算机辅助外科手术技术正逐步应用于脑外科这种精度要求比较闻的手术。传统的脑外科手术中，医生通过对病人二维图像的理解，来确定病灶处的位置和大小，手术的效果很大程度上取决于医生的经验，因此无法在术前对病灶进行准确的定位。 同时在术中，如何避开重要的功能区、神经及血管，选择一条合适的路径到达深层病灶，也存在困难。机器人辅助外科技术在一定程度上解决了这一问题。机器人辅助外科(Robot assisted surgery,简称RAS)是指利用当今医学领域的先进的成像设备,在机器人与计算机的帮助下，辅助医生进行术前诊断和手术规划，在手术中提供可视化导引或监视服务功能，辅助医生高质量地完成手术操作。它突破了传统外科手术的界限，对于提高手术定位精度、减少手术损伤、缩短手术时间及提高手术成功率等具有十分重要的意义。增强现实(Augmented Reality,简称AR)是一种利用计算机产生的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于投影仪的增强现实系统试验平台，包括支架主体(1)、水平工作台(2)、投影仪(3)、双目立体视觉摄像机(4)、辅助光源(5)、高度传感器(6)以及设置在水平工作台(2)上的并可延轴向转动的头模固定架，其特征在于：所述的支架主体(1)为长方体框架式结构，在支架主体(1)上部中央位置，设置一个横梁式固定架，固定安装一个向正下方投影的投影仪(3)，在投影仪(3)两侧，各对称安装一个双目立体视觉摄像机(4)，且间距可以调整，拍摄角度可以手动微调；在框架上表面的四个角，各安装一个角度和亮度可以调整的辅助光源(5)；在支架主体(1)的中部水平位置安装一个能上下移动的水平工作台(2)，高度传感器(6)...

【技术特征摘要】
1.一种基于投影仪的增强现实系统试验平台，包括支架主体(I)、水平工作台(2)、投影仪(3)、双目立体视觉摄像机(4)、辅助光源(5)、高度传感器￠)以及设置在水平工作台(2)上的并可延轴向转动的头模固定架，其特征在于所述的支架主体(I)为长方体框架式结构，在支架主体(I)上部中央位置，设置一个横梁式固定架，固定安装一个向正下方投影的投影仪(3)，在投影仪(3)两侧，各对称安装一个双目立体视觉摄像机(4)，且间距可以调整，拍摄角度可以手动微调；在框架上表面的四个角，各安装一个角度和亮度可以调整的辅助光源(5);在支架主体(I)的中部水平位置安装一个能上下移动的水平工作台(2)，高度传感器￠)固定在支架主体(I)的侧立柱上并和水平工作台(2)连接，对其高度值进行测量。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢韶芳，隋振，王勋龙，李鸿鹏，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
国别省市：