【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
点分布型编码标志是一种常见的编码标志,在近景摄影测量自动化处理中一直发挥着重要的作用,如图1和图2,传统的灰度点分布型编码标志由8个形状相同的白色圆形标志点构成,可分为模板点和编码点两类。因为各圆形标志点之间没有明显的特征,所以只能通过解算它们之间的关系来区别它们,进而可以根据相应的规则对它进行解码。但是,在实际应用过程中,由于像片倾角往往比较大,相机自身也存在一定的畸变,会使得编码标志中点位之间的关系不够稳定,进而导致无法正确识别编码标志。而彩色点分布型编码标志中标志点的颜色差别非常明显,可以直接通过颜色信息来区别它们,虽然彩色编码标志存在图像数据量较大、编码个数稍少等不足,但是能够满足正常的应用,且结构相对简单,无需运算就可直接区别各标志点,因而在编码解码时运算量更小、稳定性更好。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供,用以解决传统点分布型编码标志识别率不高的问题。为实现上述目的,本专利技术的方案是,该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的标志点,分为4个模板点和2个编码点,所述模板点的坐标已知,其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点,另一个模板点位于编码标志的中心,2个编码点位于设定的编码点位上,其中4个模板点的颜色固定,2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色,所述标志点的形状为圆形,其解码方法步骤如下 (O从摄影图像中提取出与本专利技术待解码的模板彩色编码标志中标志点的颜色和形状相同的图形,初步确定摄影图像中的标志点; (2 )从初步确定的标志点中识别出与位于所述模板彩色编码标志中心的模板点颜色相同的标志点, ...
【技术保护点】
一种点分布型彩色编码标志的解码方法,其特征在于,该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的标志点,分为4个模板点和2个编码点,所述模板点的坐标已知,其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点,另一个模板点位于编码标志的中心,2个编码点位于设定的编码点位上,其中4个模板点的颜色固定,2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色,所述标志点的形状为圆形,其解码方法步骤如下:(1)从摄影图像中提取出与本专利技术待解码的模板彩色编码标志中标志点的颜色和形状相同的图形,初步确定摄影图像中的标志点;(2)从初步确定的标志点中识别出与位于所述模板彩色编码标志中心的模板点颜色相同的标志点,并以它为中心判断距它设定距离内是否存在其他5个不同颜色的标志点,如果存在,则初步确定这6个标志点构成一个彩色编码标志,并进入步骤(3),否则确定该标志点不是一个彩色编码标志的中心,予以剔除;(3)根据所述模板彩色编码标志中4个模板点的坐标与该4个模板点在摄影图像中的真实坐标,建立其仿射变换模型,并求解出仿射变换模型参数;(4)根据求出的仿射变换模型参数,将模板彩色编码标志中2个编码点的坐标依次带入所述仿射变换模型中,计 ...
【技术特征摘要】
1.一种点分布型彩色编码标志的解码方法,其特征在于,该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的标志点,分为4个模板点和2个编码点,所述模板点的坐标已知,其中3 个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点,另一个模板点位于编码标志的中心,2个编码点位于设定的编码点位上,其中4个模板点的颜色固定,2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色,所述标志点的形状为圆形,其解码方法步骤如下(1)从摄影图像中提取出与本发明待解码的模板彩色编码标志中标志点的颜色和形状相同的图形,初步确定摄影图像中的标志点;(2 )从初步确定的标志点中识别出与位于所述模板彩色编码标志中心的模板点颜色相同的标志点,并以它为中心判断距它设定距离内是否存在其他5个不同颜色的标志点,如果存在,则初步确定这6个标志点构成一个彩色编码标志,并进入步骤(3),否则确定该标志点不是一个彩色编码标志的中心,予以剔除;(3)根据所述模板彩色编码标志中4个模板点的坐标与该4个模板点在摄影图像中的真实坐标,建立其仿射变换模型,并求解出仿射变换模型参数;(4)根据求出的仿射变换模型参数,将模板彩色编码标志中2个编码点的坐标依次带入所述仿射变换模型中,计算出2个编码点变换后的坐标;(5)设置点位...
【专利技术属性】
技术研发人员:王栋,邢帅,徐青,侯一凡,孙伟,郭海涛,张衡,卢俊,吕亮,施群山,耿迅,李鹏程,张昊,
申请(专利权)人:中国人民解放军信息工程大学,
类型:发明
国别省市:
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