一种测量直流无刷电机参数的方法技术

本发明专利技术提供一种测量直流无刷电机参数的方法，可以简单用伏安法测定直流无刷电机的相电阻，利用直流电机参数测量的简易性和可操作性，分别计算出直流电机拖动被测直流无刷电机时和直流电机单独运转时，系统的转动惯量和摩擦转矩系数，即可计算出被测电机的转动惯量和摩擦转矩系数。用一台功率合适的直流电机2作为被拖电机与被测电机4通过力矩传感器3连接，给被测直流无刷电机4供电，让其拖动直流电机2，并在被拖的直流电机三相串接阻值合理的滑动变阻器。设定直流无刷电机4以恒定的转速转动，调整滑动变阻器阻值，记录转速和力矩触感其读数，在合理的转速和力矩范围内多次操作后，可得出合理的被测电机4的转速—转矩曲线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机测试方法，具体地说，是。
技术介绍
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种集成了无刷电动机、驱动器、传感器、控制器、微处理器的典型机电一体化产品。直流无刷电动机与一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。换向电路代替了碳刷、滑环结构的物理换向结构，通过控制电路实现电子换向。与普通的直流电机相比，直流无刷电机具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构，可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载，是直驱型电机的最佳选择。直流无刷电机的转矩特性优异，中、低速转矩性能好，尤其低速和超低速状态性能远远超过普通电机，启动转矩大，启动电流小，无级调速，调速范围广，过载能力强。直流无刷电机广泛应用于汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等领域。因此，精确的测定直流无刷电机的系统参数就在此类电机的设计和应用中显得尤为重要。虽然可以用常规的电机测试手段和电机测试设备来进行直流无刷电机的参数测定，但采用传统手段所需要的设备较多，过程较复杂，耗费的人力物力较大。基于直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量直流无刷电机参数的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：搭建设备，具体为：用直流电机(2)作为拖动电机与被测直流无刷电机(4)通过力矩传感器(3)连轴；步骤2：采用伏安法测量所述被测直流无刷电机(4)的相电阻阻值r；步骤3：测量所述直流无刷电机(4)的相电阻的摩擦转矩系数Bn、以及转动惯量J；步骤4：测量所述直流无刷电机(4)的相电阻的转速?转矩曲线；其中：步骤3包括如下步骤：步骤3.1：给所述直流电机(2)供电，让所述直流电机(2)拖动所述被测直流无刷电机(4)，并保持所述被测直流无刷电机(4)空载；测量并记录所述直流电机(2)的电枢电流Ia、转速n和相电压Ui；步骤3.2：断开所...

【技术特征摘要】
1.一种测量直流无刷电机参数的方法，其特征在于，包括如下步骤步骤1:搭建设备，具体为用直流电机(2)作为拖动电机与被测直流无刷电机(4)通过力矩传感器(3)连轴；步骤2 :采用伏安法测量所述被测直流无刷电机(4)的相电阻阻值r ;步骤3 :测量所述直流无刷电机(4)的相电阻的摩擦转矩系数Bn、以及转动惯量J ; 步骤4 :测量所述直流无刷电机(4)的相电阻的转速-转矩曲线；其中步骤3包括如下步骤步骤3.1 :给所述直流电机(2)供电，让所述直流电机(2)拖动所述被测直流无刷电机(4)，并保持所述被测直流无刷电机(4)空载；测量并记录所述直流电机(2)的电枢电流la、转速η和相电压Ui ；步骤3.2 :断开所述直流电机(2)的电源，测量并记录所述被测直流无刷电机(4)的反电动势变化情况，从断电到反电动势降为零的时间记为t ；步骤3. 3:给所述直流电机(2)供电，直接让所述直流电机(2)空载运行，测量并记录所述直流电机⑵的电枢电流Ia1、转速Ii1、以及相电压Ui1 ；步骤3. 4 :断开所述直流电机(2)的电源，并记录从...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，刘品宽，奚静思，李玉洁，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：