【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包括运动估计模块的高速稳像系统，更特别地，涉及一种基于FPGA的运动估计模块，该模块使用灰度投影算法对存储在SRAM中的一帧视频图像进行计算，来产生一个相对于上一帧图像的偏移量，属于图像处理领域。
技术介绍
当前，各种成像系统已经广泛应用于军事和民用，如望远镜、便携式摄像机、无人侦察机、战车、导弹上的视频系统等。而成像系统的工作效果受载体的姿势变化和振动的影响，使监视器上的图像抖动、模糊。长期观察这种图像会使人感到疲劳、眩晕，在某些特定场合会造成误判。所以，在运动的载体中，特别是在长焦距、高分辨力的监视跟踪系统中，成像系统的稳像是一个重要的问题。稳像一般采用的方法有主动稳像、被动稳像和电子稳像。主动稳像是安装陀螺稳定平台稳定摄像系统，陀螺稳定平台主要是衰减低频振动。被动稳像是采用减振装置来隔离载体的振动，抑制高频振动对摄像机的影响。但是，高精度的陀螺稳定平台结构复杂，体积大、价格昂贵、功耗大，而且在有的场合如弹载、轻载飞机、外星球探测中，因体积的限制而无法使用。近年来，计算机技术和大规模集成电路技术的迅猛发展，计算机产品的性能迅速提高，图像处理设备...
【技术保护点】
一种高速稳像系统，包括运动估计模块和外部图像存储单元，该运动估计模块包括控制模块，所述控制模块连接有计算模块时钟，所述外部图像存储单元连接有存储模块时钟；其特征在于：所述控制模块与所述外部图像存储单元连接，对所述外部图像存储单元中的图像进行高速稳像；所述运动估计模块基于FPGA，所述外部图像存储单元为SRAM。
【技术特征摘要】
1.一种高速稳像系统，包括运动估计模块和外部图像存储单元，该运动估计模块包括控制模块，所述控制模块连接有计算模块时钟，所述外部图像存储单元连接有存储模块时钟；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永祥，栾中，卢岩，张伟功，关永，尚媛园，周全，田健仲，
申请(专利权)人：首都师范大学，
类型：实用新型
国别省市：
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