一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法技术

本发明专利技术涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，通过时间t时刻和时间t+Δt时刻的框架坐标系中方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系：然后计算得到每隔△t时间的飘移角速度，然后将此飘移角速度与陀螺测得框架在惯性坐标系中角速度求和，得到校正后的框架角速度。有益效果：利用系统内稳定，精度高的传感器去校正MEMS陀螺零位飘移，校正效果明显。此方法应用场合主要为移动载体领域。本方法主要由软件完成，硬件成本低廉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于惯导
，涉及一种如何更加有效的使用MEMS陀螺的速度信息的方法，具体涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法。
技术介绍
MEMS陀螺作为角速率传感器，在消费电子，军工，航空领域得到了广泛的应用，但是其技术特点决定其固有缺点，即零位飘移大，且随温度变化明显，以往大多数应用在消费电子领域，但现在随着对其研究的进一步深入，对其零位漂移消除有了一些解决途径，比如滤波，温度补偿等方法，经过这些方法的处理之后，MEMS陀螺也可用在某些要求较高的领域，比如军工上机载，弹载等领域。现在MEMS陀螺以其出色的抗震性和低成本在在越来越多的领域得到应用，但其零位漂移对其应用有很大的制约，所以针对消除其零漂，提高精度的研究也越来越多地开展。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，将某飞行器中测角信息和姿态信息利用起来，进行空间坐标系变换，来对MEMS陀螺零位飘移补偿的方法。技术方案一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，其特征在于步骤如下步骤1:测出时间t时刻的框架坐标系方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，其特征在于步骤如下：步骤1：测出时间t时刻的框架坐标系方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系：xftyftzft=|AυptυTtυkt|·|Bβtϵt0|·100ϵft=arcsinyftβft=-arctgzftxft其中：xft，yft，zft为俯仰和方位的角度在惯性坐标系下投影的直角坐标值；εft，βft为俯仰和方位的角度在惯性坐标系下投影的极坐标值；A(υptυTtυkt)为弹体坐标系向惯性坐标系转换所乘的方向余弦矩阵...

【技术特征摘要】
1.一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，其特征在于步骤如下步骤1:测出时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，苏效民，周勇军，高栋，唐万强，刘艳行，曾重，水冰，
申请(专利权)人：西安电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：