一种区域切换时移动授权的混合方法技术

本发明专利技术提供一种列车区域切换时的移动授权混合方法，包括移交ZC的移动授权混合和接管ZC的移动授权混合；所述移动授权混合方式基于共管区域的思想，在确定了混合MA终点后，结合移交ZC计算的MA1和接管ZC计算的MA2确定混合MA轨旁设备状态，使得移交ZC和接管ZC在计算相应的混合MA时，均能实时监测共管区域内设备的状态变化，提高系统对设备故障的响应时间；移交ZC和接管ZC为列车生成的MA均一致，避免了出现列车突然降速甚至紧急制动的情况，保证了系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及列车控制
，特别涉及。
技术介绍
随着城市轨道交通的迅速发展，基于通信的列车控制(CBTC)系统获得了越来越广泛的应用。区域控制器(ZC)是CBTC系统的核心子系统，它根据通信列车汇报的精确位置和联锁汇报的计轴占用/空闲、道岔和信号机状态，为每一辆通信列车计算移动授权(MA)，控制列车安全运行。在较长的地铁线路中，一般会布置多个区域控制器。在列车行驶过程中，通过两个区域控制器(ZC)之间交互列车及轨旁信息，共同控制列车安全、高速、无缝地穿过两个区域控制器(ZC)的边界区域，这一过程称为区域切换。在本专利技术中，列车将要驶出的ZC称作移交ZC，列车将要驶入的ZC称为接管ZC。在既有的CBTC系统中，列车进行区域切换多采用分段计算MA的方法由移交ZC为列车计算最远至分界点A处的MAl ；由接管ZC为列车计算以分界点A为始端的MA2，由移交ZC或者接管ZC对MA1、MA2进行安全叠加后再发送至列车，以最大允许区域控制列车越过移交ZC和接管ZC的边界区域，如图1所示。在既有的CBTC系统中，采用分段计算MA再叠加的方法存在以下缺陷I)接管ZC为列车计算MA2时,起点是从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车区域切换时的移动授权混合方法，其特征在于，包括移交ZC的移动授权混合和接管ZC的移动授权混合；其中，所述移交ZC的移动授权混合包括以下步骤：T1、在共管区域内，移交ZC计算列车的MA1，接管ZC计算列车的MA2；T2、当列车驶入所述共管区域的起始位置时，所述移交ZC向接管ZC发送移交申请，若所述移交ZC没有接收到接管ZC回复的MA2，则将所述MA1的终点作为混合移交MA的终点，并结束混合，否则执行步骤T3；T3、解析MA2终点，若所述MA2终点没有超过车头位置，则取MA2终点作为混合移交MA的终点，并结束混合；否则查询所述共管区域的终点位置，判断所述MA2的终点是否越过共管区域的终点，...

【技术特征摘要】
1.一种列车区域切换时的移动授权混合方法，其特征在于，包括移交ZC的移动授权混合和接管ZC的移动授权混合；其中，所述移交ZC的移动授权混合包括以下步骤Tl、在共管区域内，移交ZC计算列车的MAl，接管ZC计算列车的MA2 ；T2、当列车驶入所述共管区域的起始位置时，所述移交ZC向接管ZC发送移交申请，若所述移交ZC没有接收到接管ZC回复的MA2，则将所述MAl的终点作为混合移交MA的终点，并结束混合，否则执行步骤T3 ；T3、解析MA2终点，若所述MA2终点没有超过车头位置，则取MA2终点作为混合移交MA的终点，并结束混合；否则查询所述共管区域的终点位置，判断所述MA2的终点是否越过共管区域的终点，若所述MA2的终点越过共管区域的终点，则取所述MA2的终点作为混合移交MA的终点，并结束混合，否则执行步骤T4 ；T4、在列车运行方向上，比较所述MAl和MA2的终点距列车车头的距离，若所述MAl终点距车头的距离大于所述MA2的终点距车头的距离，则取MA2的终点作为混合移交MA的终点，否则取MAl的终点作为混合移交MA的终点，并结束混合；基于步骤Tl计算的MAl和MA2，所述接管ZC的移动授权混合包括当列车车头越过所述共管区域的分界点时，解析MAl的终点，若所述MAl终点没有超过车头位置，则取MAl终点作为混合接管MA的终点，否则取MA2终点作为混合接管MA的终点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共管区域是以分界点为中...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉鹏，张春雨，
申请(专利权)人：北京交控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：