打印装置和检测纸宽度方向边缘位置的方法制造方法及图纸

打印装置和检测纸宽度方向边缘位置的方法。一种打印装置包括：头部单元，该头部单元具有打印头和检测纸张是否存在的传感器；驱动单元，该驱动单元使所述头部单元在与所述纸张的送纸方向垂直的宽度方向上移动；以及控制单元，该控制单元基于所述传感器的检测结果控制所述打印头相对于所述纸张的位置，其中，所述控制单元执行：第一控制，每当所述头部单元从基准位置向特定方向移动仅第一间隔时获得所述传感器的检测结果；以及第二控制，当在第一控制期间从存在纸张到不存在纸张的变化被传感器感测到时，每当所述头部单元仅移动比所述第一间隔短的第二间隔时获得所述传感器的检测结果。

【技术实现步骤摘要】

此处讨论的实施方式涉及打印装置和检测纸张(或者纸)宽度方向边缘位置的方法。
技术介绍
诸如串行打印机的打印装置通过提供打印头并且使打印头向与纸张的馈送方向 垂直的宽度方向移动来在纸张(或者纸)上进行打印。打印头在纸张上形成点以利用向纸张 突出的头针(head pin)打印。当纸张被装载时，这种类型的打印机检测纸张的右边缘位置 和左边缘位置(纸张宽度方向边缘位置)，以减少超过纸张范围的打印动作，使得不会由于 头针移动超出纸张宽度并且撞击除纸张以外的机构而引起损坏。下面将参照图10A、图1OB和图11说明检测纸张的左右边缘位置(纸张宽度方向边 缘位置)的通常构造和传统方法。图1OA和图1OB例示通常的打印机头部单元的结构。图1OA是正视图，图1OB是侧视图。图11示意性地例示通常的打印装置的主要部件，以说明用 于检测纸张的左右边缘位置(纸张宽度边缘检测)的通常结构和传统方法。此处说明的打印机被构建为使得能够从打印装置的前部或者后部装载纸张2，并 且包括打印装置的头部单元10,如图1OA和图1OB所例示,该头部单元10包括打印头11、 一对传感器12a和12b、卡引导件13和载体14。打印头11、传感器12a和12b以及卡引导 件13被安装在载体14上。当载体14被驱动单元(未例示)驱动时，头部单元10被构建为 能够相对于纸张2在宽度方向(图11的水平方向)运动。接收打印的纸张2从图11中的打印装置的前部(图11的下部)或者从图11中的 打印装置的后部(图11的上部)装载，并且在打印头11和卷筒20之间被卡引导件13引导。 打印头11 (头部单元10)在纸张2的宽度方向(图11的左右方向)上移动的同时，在上述 被引导的纸张2上进行打印。传感器12a和12b被设置为一对左传感器和右传感器,并且各个传感器12a和12b 是反射型传感器，其检测纸张2是否存在。传感器12a和12b被布置在打印头11的宽度方 向上的每一侧(图11中的水平方向)并且之间设置有特定距离，并且传感器12a和12b被布 置为在纸张2的送纸方向(图11中的竖直方向)上彼此之间具有特定距离。在图11中，传 感器12a被布置得比传感器12b更接近打印机的前部(图11的向下方向)。利用上述构造，通常利用以下描述的过程检测纸张2的左边缘2a和右边缘2b的 位置。以下说明假定纸张2从打印装置的前部装载。如图11例示，当装载纸张2时，头部 单元10布置在中心位置(参照虚线)，并且在传感器12a和12b这两者感测到纸张2的状态 下，也就是说，在纸张2被装载到直至传感器12a和12b的位置的状态下，纸张2的左边缘 2a和右边缘2b被检测。首先，头部单元10从图11的虚线指示的中心位置移动到左原位(图11中的双点 划线)，左原位代表前部装载期间的基准位置/原点位置。由于纸张通常不处于左原位，所 以传感器12a检测到纸张2的存在的状态(卷筒20的颜色是黑色)。接着，在打印头10从左原位向右移动(参见图11中的箭头Al)的同时，传感器12a通过区分卷筒20的黑色和纸 张2的白色来检测纸张2的左边缘2a的位置。具体地，传感器12a检测到从黑色变为白色 (从不存在纸张2变为存在纸张2)的位置被检测作为纸张2的左边缘2a的位置。当检测到纸张2的左边缘2a时，头部单元10从左原位向图11中的虚线指示的中 心位置移动。由于纸张通常处于中心位置，所以传感器12a检测到纸张2的存在状态(纸张 2的颜色是白色)。接着，在打印头10从中心位置向右移动(参见图11中的箭头A2)的同 时，传感器12b通过区分卷筒20的黑色和纸张2的白色来检测纸张2的右边缘2b的位置。 具体地，传感器12b检测到从白色变为黑色(从存在纸张2变为不存在纸张2)的位置被检 测作为纸张2的右边缘2b。步进马达通常用作使头部单元10移动的驱动单元(未例示)。因而，当将头部单元 10定位在诸如中心位置的特定位置时，在被定位在特定位置之前，头部单元10首先返回作 为步进马达的原点的左原位。当从打印机的后部装载纸张2时，右原位被用作基准/原点位置，并且按照与发生 前部装载时相比左右反转的顺序检测纸张2的左边缘2a和右边缘2b的位置。在上述传统过程中，当前部装载发生时，期望传感器12a和12b扫描包括从左原位 直到检测到左边缘2a的位置的范围以及从中心位置直到检测到右边缘2b的位置的范围的 整个区域。类似地，当后部装载发生时，期望传感器12a和12b扫描包括从右原位直到检测 到右边缘2b的位置的范围以及从中心位置直到检测到左边缘2a的位置的范围的整个区 域。结果，针对每一步向步进马达给出驱动头部单元10移动的指令的处理以及将头 部单元10仅移动对应于一步的距离以检测纸张2是否存在的处理被重复。按此方式，针对 每一步进行移动和检测与在进行移动和检测的整个区域中打印字母花费相同量的时间。因 而，在传统过程中，在针对每一步进行移动和检测的同时，花费大量的时间检测纸张2的左 边缘2a和右边缘2b的位置。需要诸如串行打印机的打印装置，以在预打印的纸张上进行打印。预打印的纸张 例如是预先印制了框格和图标的纸张。图12例示预打印的纸张2的示例。如图12中的示例例示，以低反射率的打印(暗 色预打印)应用于纸张2的顶部的两个预打印部分2c和2d。利用这种类型的纸张2，如图 11所例示，当传感器12b在头部单元10从中心位置向右侧移动的同时尝试检测纸张2的右 边缘2b的位置时，传感器12b可能不能够区分卷筒20的黑色和右侧预打印部分2c。在这种情况下，如图14例示，传感器12b错误地将预打印部分2c的左边缘感测为 纸张2的右边缘2b，使得尽管存在要被打印到直至纸张2的右边缘2b的打印数据，打印数 据可能仅打印到预打印部分2c的左边缘(参见图13)。为了避免这种情况，取消通过传感器 12a和12b检测纸张2的左边缘2a和右边缘2b的位置。然而，如果位置检测被取消，则存 在打印可能超出纸张区域并且头针可能损坏的可能性。图13例示在图12中例示的纸张2上的期望的打印结果的示例。图14例示当由 于图12例示的纸张上的预打印引起纸张的宽度方向上的边缘位置(右边缘位置)被错误感 测时打印结果的示例。如上所述，由于移动和检测是针对每一步进行的，所以在传统过程中为了检测纸张的左边缘和右边缘的位置花费大量时间。另外，在传统过程中，当检测预打印的纸张上的左边缘和右边缘的位置时，预打印 部分被错误感测为纸张的边缘位置，使得不能够在期望范围中进行数据打印。日本特开2007-145540号公报和日本特开62-70075号公报是现有技术的示例。
技术实现思路
在一个方面中，此处讨论的实施方式的目的是检测接收打印的纸张的宽度方向上 的边缘的位置。根据实施方式的一个方面，一种打印装置包括头部单元，该头部单元包括在纸 张上打印的打印头和检测所述纸张是否存在的传感器；驱动单元，该驱动单元使所述头部 单元在与所述纸张的送纸方向垂直的宽度方向上移动；以及控制单元，该控制单元通过基 于所述传感器的检测结果控制所述驱动单元来控制所述打印头相对于所述纸张的位置，其 中，至少在纸张被装载到所述传感器的位置的状态下，所述控制单元执行第一控制和第二 控制，该第一控制在所述驱动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印装置，该打印装置包括：头部单元，该头部单元包括在纸张上打印的打印头和检测纸张是否存在的传感器；驱动单元，该驱动单元使所述头部单元在与纸张的送纸方向垂直的宽度方向上移动；以及控制单元，该控制单元通过基于所述传感器的检测结果控制所述驱动单元来控制所述打印头相对于纸张的位置，其中，至少在纸张被装载到所述传感器的位置的状态下，所述控制单元执行第一控制和第二控制，其中所述第一控制是在所述驱动单元使所述头部单元从基准位置向特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了第一间隔时，获得所述传感器的检测结果，所述第二控制是在所述第一控制的期间所述传感器检测到从存在所述纸张到不存在所述纸张的变化或者从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化时，在所述驱动单元使所述头部单元从在与所述特定方向相反的方向上与所述第一控制期间的所述变化的检测位置相距所述第一间隔的位置向所述特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了比所述第一间隔短的第二间隔时，获得所述传感器的检测结果，并且当在所述第二控制的期间所述传感器检测到从存在所述纸张到不存在所述纸张的变化或者从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化时，所述控制单元将所述第二控制中的所述变化的检测位置识别为所述纸张的宽度方向上的边缘位置。...

【技术特征摘要】
2011.09.28 JP 2011-2129321.一种打印装置，该打印装置包括头部单元，该头部单元包括在纸张上打印的打印头和检测纸张是否存在的传感器；驱动单元，该驱动单元使所述头部单元在与纸张的送纸方向垂直的宽度方向上移动；以及控制单元，该控制单元通过基于所述传感器的检测结果控制所述驱动单元来控制所述打印头相对于纸张的位置，其中，至少在纸张被装载到所述传感器的位置的状态下，所述控制单元执行第一控制和第二控制，其中所述第一控制是在所述驱动单元使所述头部单元从基准位置向特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了第一间隔时，获得所述传感器的检测结果，所述第二控制是在所述第一控制的期间所述传感器检测到从存在所述纸张到不存在所述纸张的变化或者从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化时，在所述驱动单元使所述头部单元从在与所述特定方向相反的方向上与所述第一控制期间的所述变化的检测位置相距所述第一间隔的位置向所述特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了比所述第一间隔短的第二间隔时，获得所述传感器的检测结果，并且当在所述第二控制的期间所述传感器检测到从存在所述纸张到不存在所述纸张的变化或者从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化时，所述控制单元将所述第二控制中的所述变化的检测位置识别为所述纸张的宽度方向上的边缘位置。2.根据权利要求1所述的打印装置，其中，在所述第一控制中，在所述驱动单元使所述头部单元从作为所述基准位置的不存在所述纸张的原位在所述特定方向上移动的同时，每当所述头部单元移动了所述第一间隔时，所述控制单元获得所述传感器的检测结果，并且，在所述第二控制中，在所述第一控制的期间所述传感器检测到从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化时，在所述驱动单元使所述头部单元从在与所述特定方向相反的方向上与所述第一控制期间的所述变化的检测位置相距所述第一间隔的位置向所述特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了所述第二间隔时，所述控制单元获得所述传感器的检测结果，并且，在所述第二控制的期间所述传感器检测到从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化时，所述控制单元将所述第二控制中的所述变化的检测位置识别为所述纸张的宽度方向上的一个边缘位置。3.根据权利要求2所述的打印装置，其中，在识别所述纸张的宽度方向上的所述一个边缘位置之后，在所述第一控制中，在所述驱动单元使所述头部单元从作为所述基准位置的存在所述纸张的基准位置向所述特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了所述第一间隔时，所述控制单元获得所述传感器的检测结果，并且，在所述第二控制中，当在所述第一控制的期间所述传感器检测到从存在纸张到不存在纸张的变化时，在所述驱动单元使所述头部单元从在与所述特定方向相反的方向上与所述第一控制中的所述变化的检测位置相距所述第一间隔的位置向所述特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了所述第二间隔时，所述控制单元获得所述传感器的检测结果，并且，在所述第二控制的期间所述传感器检测到从存在所述纸张到不存在所述纸张的变化时，所述控制单元将所述第二控制中的所述变化的检测位置识别为所述纸张的宽度方向上的另一个边缘位置。4.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述驱动单元是步进马达，所述第一间隔是对应于所述步进马达的特定数量的步长的间隔，并且所述第二间隔是对应于所述步进马达的一个步长的间隔。5.一种打印装置，该打印装置包括头部单元，该头部单元包括在纸张上打印的打印头和检测纸张是否存在的传感器；驱动单元，该驱动单元使所述头部单元在与纸张的送纸方向垂直的宽度方向上移动；以及控制单元，该控制单元通过基于所述传感器的检测结果控制所述驱动单元来控制所述打印头相对于纸张的位置，其中，所述控制单元将下述位置识别为所述纸张的宽度方向上的一个边缘位置在所述纸张被至少装载到所述传感器的位置的状态下，在所述驱动单元使所述头部单元从没有纸张的一个边缘侧上的基准位置向特定方向移动的同时，所述传感器检测到从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化的位置，并且所述控制单元将下述位置识别为所述纸张的宽度方向上的另一个边缘位置在所述纸张至少被装载到所述传感器的位置的状态下，在所述驱动单元使所述头部单元从没有纸张的另一个边缘侧基准位置向与所述特定方向相反的方向移动的同时，所述传感器检测到从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化的位置。6.根据权利要求5所述的打印装置，该打印装置还被构造为使得能够从所述打印装置的前部或者所述打印装置的后部装载纸张，其中，所述控制单元被构造为使得能够在前部装载逻辑和后部装载逻辑之间选择性地切换，并且利用所述前部装载逻辑识别所述纸张的宽度方向上的一个边缘位置并利用所述后部装载逻辑识别所述纸张的宽度方向上的另一个边缘位置，当从所述打印装置的前部装载所述纸张时，在所述纸张至少被装载到所述传感器的位置的状态下，所述前部装载逻辑将下述位置识别为所述纸张的宽度方向上的一个边缘位置在所述驱动单元使所述头部单元从一个边缘侧上的基准位置向特定方向移动的同时，所述传感器检测到从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化的位置，并且将下述位置识别为所述纸张的宽度方向上的另一个边缘位置在所述驱动单元使所述头部单元从存在纸张的基准位置在特定方向上移动的同时，所述传感器检测到从存在所述纸张到不存在所述纸张的变化的位置，并且，当从所述打印机的后部装载所述纸张时，在所述纸张至少被装载到所述传感器的位置的状态下，所述后部装载逻辑将下述位置识别为所述纸张的宽度方向上的另一个边缘位置在所述驱动单元使所述头部单元从所述另一个边缘侧基准位置向所述相反方向移动的同时，所述传感器检测到从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化的位置，并且将下述位置识别为所述纸张的宽度方向上的一个边缘位置在所述驱动单元使所述头部单元从存在纸张的基准位置向所述相反方向移动的同时，所述传感器检测到从存在所述纸张到不存在所述纸张的变化的位置。7.根据权利要求5所述的打印装置，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内纯一，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：