本发明专利技术公开了一种克氏针可调式装夹机构,包括夹头组件、夹头操控组件和夹持半径调节组件;夹头组件包括杆状夹指和夹指座,杆状夹指通过夹持半径调节组件调节并锁定杆状夹指和夹指座之间沿杆状夹指纵向的相对位置,该相对位置为夹持爪常态的相对位置;本发明专利技术采用锥形分布的杆状夹指结构,且杆状夹指和夹指座之间沿杆状夹指纵向的相对位置可调,使得杆状夹形成夹持爪的端部相对距离可调,因而,实现夹持半径的可调节;随着克氏针半径的增大,调大杆状夹形成夹持爪的端部相对距离,具有较好的夹持半径调节能力,因而具有针对不同规格克氏针的通用性,且使用简单方便,工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医疗器械,特别涉及ー种外科手术中用于克氏针的夹头组件。
技术介绍
克氏针属于ー种骨科常用的内固定材料,用于骨折或撕脱骨折等骨折固定,随着科学技术的发展,可是真的使用范围不断扩大,规格型号范围也逐渐加大。克氏针使用时需采用驱动机构进行钻进,因而需要夹持机构以及驱动夹持机构转动的动カ机构,现有技术中,克氏针通过专用的夹头装夹在空心钻手机上,且不同的手术采用不同规格的克氏针,而使用的手机夹头的夹持半径调整范围有限,无法适应较大范围的克氏针型号,因而在使用时,手机夹头不具有通用性,较普遍的为用多个机头来满足不同规格的克氏针,使用不方便,且夹持手感不好;较大的降低了手术的效率。因此,需要对现有的克氏针的夹头组件进行改进,具有较好的夹持半径调节能力,因而具有针对不同规格克氏针的通用性,且使用简单方便,工作效率高。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种克氏针可调式装夹机构,具有较好的夹持半径调节能力,因而具有针对不同规格克氏针的通用性,且使用简单方便,工作效率高。本专利技术的克氏针可调式装夹机构,包括夹头组件、夹头操控组件和夹持半径调节组件;夹头组件包括杆状夹指和夹指座,所述杆状夹指为至少两个以可沿其纵向往复滑动的方式单自由度呈前小后大 的锥形分布于夹指座,杆状夹指的前端部相对并共同形成对克氏针夹持的夹持爪,杆状夹指后端通过夹头操控组件的操控使杆状夹指可沿其纵向往复滑动;所述杆状夹指通过夹持半径调节组件调节并锁定杆状夹指和夹指座之间沿杆状夹指纵向的相对位置,该相对位置为夹持爪常态的相对位置;所述夹指座后端设有用于输入驱动动力的动カ输入部。进ー步,所述夹指座与杆状夹指对应设有用于穿过杆状夹指的滑孔,所述滑孔与杆状夹指的分布结构对应呈前小后大的锥形分布;进ー步,所述夹头操控组件包括设置于夹指座后部的驱动盘、用于对驱动盘施加向后的预紧カ的弹簧和用于对驱动盘施加向前动カ的驱动件,所述驱动盘与杆状夹指的后端以可带动杆状夹指沿滑孔向前滑动的方式驱动配合,该驱动配合设定杆状夹指在滑孔内滑动时杆状夹指的尾端的径向活动余量;克氏针可调式装夹机构还包括筒状壳体,所述驱动盘位于筒状壳体内并与其转动配合;进ー步,所述夹持半径调节组件至少包括与筒状壳体之间沿轴向位置可调并锁定的调节套,所述调节套与夹指座前端在弹簧预紧力作用下抵紧;进ー步,所述夹持半径调节组件还包括与筒状壳体螺纹配合的螺纹套,所述螺纹套至少沿轴向向后抵紧调节套;进ー步,所述夹指座的动カ输入部向后延伸并位于筒状壳体内用于与动力机构的动カ输出端传动配合,所述驱动盘外套于夹指座的动カ输入部且与筒状壳体同轴转动配合;所述夹指座的动カ输入部与筒状壳体内圆表面通过位于驱动盘后的径向轴承I配合;夹头操控组件还包括位于筒状壳体内的并可沿前后可滑动设置的推块;所述驱动件为手柄,所述手柄铰接于筒状外壳形成杠杆结构,手柄的动カ臂向外延伸,阻力臂用于对推块施加向前的使径向轴承I和驱动盘向前移动的推力;进ー步,所述驱动盘设有径向滑槽,杆状夹指后端以可径向单自由度滑动的方式嵌入径向滑槽;进ー步,所述调节套同轴向后延伸形成筒罩,所述筒罩上设有沿轴向定位并通过抵紧筒状壳体前端部限定调节套向后移动位置的定位件;夹指座向前延伸形成轴状榫头,调节套设有用于转动配合通过轴状榫头的轴孔且,所述杆状夹指的前端部汇合于轴状榫头的前端部并共同形成对克氏针夹持的夹持爪;所述调节套内圆与轴状榫头之间设有径向轴承II ;所述夹指座由于轴状榫头形成的轴肩通过径向轴承II在弹簧预紧カ的作用下抵紧调节套;进ー步,所述夹指座设有与夹持爪的夹持中心同轴的通孔,所述通孔内设有用于通过克氏针的衬管;进ー步,所述调节套外圆设有限位凸台,所述螺纹套外套于调节套且其内圆嵌有限位件,该限位件抵住限位凸台 的前端面。本专利技术的有益效果本专利技术的克氏针可调式装夹机构,采用锥形分布的杆状夹指结构,且杆状夹指和夹指座之间沿杆状夹指纵向的相对位置可调,使得杆状夹形成夹持爪的端部相对距离可调,因而,实现夹持半径的可调节;随着克氏针半径的増大,调大杆状夹形成夹持爪的端部相对距离,具有较好的夹持半径调节能力,因而具有针对不同规格克氏针的通用性,且使用简单方便,工作效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进ー步描述。图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术夹头组件即夹头操控组件结构示意图;图3为杆状夹指结构示意图;图4为驱动盘结构示意图;图5为夹指座结构示意图;图6为筒状壳体结构示意图;图7为调节套结构示意图;图8为变速器整体结构示意图。具体实施例方式图1为本专利技术的结构示意图,图2为本专利技术夹头组件即夹头操控组件结构示意图,图3为杆状夹指结构意图,图4为驱动盘结构意图,图5为夹指座结构意图,图6为筒状壳体结构示意图,图7为调节套结构示意图,图8为变速器整体结构示意图,如图所示本实施例的克氏针可调式装夹机构,包括夹头组件、夹头操控组件和夹持半径调节组件; 夹头组件包括杆状夹指7和夹指座I,所述杆状夹指7为至少两个以可沿其纵向往复滑动的方式单自由度呈前小后大的锥形分布于夹指座,杆状夹指7的前端部相对并共同形成对克氏针夹持的夹持爪a,杆状夹指7后端通过夹头操控组件的操控使杆状夹指可沿其纵向往复滑动;本实施例中,杆状夹指7为三个以可沿其纵向往复滑动的方式单自由度呈前小后大的锥形分布于夹指座1,以形成稳定的加持结构;并且,杆状夹指7的前端部用于夹持的工作面与克氏针外表面对应为弧面7a,以保证加持效果;属于夹头领域的现有技术,在此不再赘述;杆状夹指以可沿其纵向往复滑动的方式单自由度呈前小后大的锥形分布于夹指座1,单自由度往复滑动设置可采用非圆横截面的滑道实现,也可以是对杆状夹指进行其他机械约束实现,均能够实现专利技术目的。所述杆状夹指7通过夹持半径调节组件调节并锁定杆状夹指7和夹指座I之间沿杆状夹7指纵向的相对位置,该相对位置为夹持爪a常态的相对位置,即处于自由状态未夹持克氏针的状态;通过ー种机械结构实现上述目的,改变及锁定该相对位置,即可根据克氏针的半径调整杆状夹指的自由状态的位置,杆状夹指向后移动,则可插入克氏针的半径加大,向前则减小。所述夹指座I后端设有用于输入驱动动力的动カ输入部Id ;如图所示,动カ输入部Id为叉指结构,变速器13前端设有与其配合的叉指结构,用于传动。本实施例中,所述夹指座I与杆状夹指7对应设有用于穿过杆状夹指的滑孔Ic,所述滑孔Ic倾斜布置与杆状夹指7的分布结构对应呈前小后大的锥形分布;结构简单紧凑,如图所示,夹指座与 滑孔Ic对应的外表面形成与滑孔分布一致的锥面,节约材料的同时可増大其他部件的布置空间,利于实现轻量化。本实施例中,所述夹头操控组件包括设置于夹指座I后部的驱动盘9、用于对驱动盘9施加向后的预紧カ的弹簧6和用于对驱动盘9施加向前动カ的驱动件,驱动件可以是手动驱动也可以是电动,在此不再赘述;所述驱动盘9与杆状夹指7的后端以可带动杆状夹指7沿滑孔Ic向前滑动的方式驱动配合,该驱动配合设定杆状夹指7在滑孔Ic内滑动时杆状夹指7的尾端的径向活动余量;该活动余量是为了适应杆状夹指7往复滑动时其尾端产生的径向位移;当然,实现上述目的驱动盘9与夹指座I之间需设定必要的轴向间距;如图所示,弹簧6为压カ柱状弹簧,外套于夹指座的外锥面,两端本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种克氏针可调式装夹机构,其特征在于:包括夹头组件、夹头操控组件和夹持半径调节组件;夹头组件包括杆状夹指和夹指座,所述杆状夹指为至少两个以可沿其纵向往复滑动的方式单自由度呈前小后大的锥形分布于夹指座,杆状夹指的前端部相对并共同形成对克氏针夹持的夹持爪,杆状夹指后端通过夹头操控组件的操控使杆状夹指可沿其纵向往复滑动;所述杆状夹指通过夹持半径调节组件调节并锁定杆状夹指和夹指座之间沿杆状夹指纵向的相对位置,该相对位置为夹持爪常态的相对位置;所述夹指座后端设有用于输入驱动动力的动力输入部。
【技术特征摘要】
1.一种克氏针可调式装夹机构,其特征在于包括夹头组件、夹头操控组件和夹持半径调节组件;夹头组件包括杆状夹指和夹指座,所述杆状夹指为至少两个以可沿其纵向往复滑动的方式单自由度呈前小后大的锥形分布于夹指座,杆状夹指的前端部相对并共同形成对克氏针夹持的夹持爪,杆状夹指后端通过夹头操控组件的操控使杆状夹指可沿其纵向往复滑动;所述杆状夹指通过夹持半径调节组件调节并锁定杆状夹指和夹指座之间沿杆状夹指纵向的相对位置,该相对位置为夹持爪常态的相对位置;所述夹指座后端设有用于输入驱动动力的动力输入部。2.根据权利要求1所述的克氏针可调式装夹机构,其特征在于所述夹指座与杆状夹指对应设有用于穿过杆状夹指的滑孔,所述滑孔与杆状夹指的分布结构对应呈前小后大的锥形分布。3.根据权利要求2所述的克氏针可调式装夹机构,其特征在于所述夹头操控组件包括设置于夹指座后部的驱动盘、用于对驱动盘施加向后的预紧力的弹簧和用于对驱动盘施加向前动力的驱动件,所述驱动盘与杆状夹指的后端以可带动杆状夹指沿滑孔向前滑动的方式驱动配合,该驱动配合设定杆状夹指在滑孔内滑动时杆状夹指的尾端的径向活动余克氏针可调式装夹机构还包括筒状壳体,所述驱动盘位于筒状壳体内并与其转动配口 ο4.根据权利要求3所述的克氏针可调式装夹机构,其特征在于所述夹持半径调节组件至少包括与筒状壳体之间沿轴向位置可调并锁定的调节套,所述调节套与夹指座前端在弹簧预紧力作用下抵紧。5.根据权利要求4所述的克氏针可调式装夹机构,其特征在于所述夹持半径调节组件还包括与筒状壳体螺纹配合的螺纹套,所述螺纹套至少沿轴向向后抵紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭毅军,张新云,
申请(专利权)人:重庆西山科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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