监控点焊质量的方法技术

本发明专利技术涉及一种监控点焊质量的方法，特别用于机械手装置。根据所述方法，工件特别是金属板（３、４）通过点焊工具被焊接在一起。板（３、４）放在至少两个电极（６）之间，其被彼此施压且被加电。由评估元件特别是光学观察法来对焊点（１３）进行评估。带被放在电极（６）或电极帽（８）与板（３、４）之间，所述带在焊接过程后被向上传送。带（７）构造成使已产生在工件上的焊点的镜像翻转的特别是成比例的复制品或压痕（１４）由焊接过程在带（７）上产生。由评估元件检测和评估复制品或压痕，且推导出焊点的大小、形状和位置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种尤其用于机器人应用方面的，如权利要求1中所限定的。
技术介绍
已有各种用于评估焊点质量的不同系统，如EP 0 830 914 B1中所述的系统。US 3 940 624 A公开了一种用红外光源照射焊点并光学检测最终被反射或透过的辐射来监控焊接的方法和装置。根据所述方法的一种变化例，将一层聚酯薄膜盖到具有液晶的焊接处，并光学检测由焊接处辐射的热所引起的液晶变化。这样做的缺点在于，要对不稳定的焊点本身或液晶显示器进行评估，这就使测量与地点相关和与时间相关。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种尤其用于机器人应用方面的，通过它，可用简单方式进行焊点的检测。该方法并不直接作用于待焊金属板。术语金属板指的是包括要通过点焊法连接的任何类型工件或结构部件，如汽车车身。焊点也包括通常用于
中的术语点焊熔核。本专利技术的目的这样来实现，将带或薄片插入电极或电极帽与工件特别是金属板或结构部件之间，该带或薄片在一个焊接过程之后被传送，且其中带和薄片以这样的方式构造，即，使产生在工件上的点焊熔核或焊点的镜像翻转的特别是成比例的图像或复制品在焊接过程中被形成在带或薄片上，并用评估本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特别用于机器人应用方面的用于监控点焊质量的方法，其中用点焊工具通过彼此压紧至少两个电极来使金属板相互焊接在一起，所述金属板被夹在两个电极之间，给电极供电，通过评估装置特别是光学观察法对焊点进行评估，其特征在于，带（７）或薄片被插在电极（６）或电极帽（８）与金属板（３、４）之间，所述带（７）在一个焊接过程之后被传送，其中，所述带（７）或薄片以这样的方式构造，即，使产生在工件上的焊点（１３）的镜像翻转特别是成比例图像或复制品（１４）在焊接过程中形成在带（７）或薄片上，且形成于带（７）或薄片上的镜像翻转图像或复制品（１４）由所述评估装置来检测和评估，由所述评估装置或焊接设备的控制和／或评估器件由...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔特施蒂格尔鲍尔，曼弗雷德维默尔，沃尔夫冈曹纳，
申请(专利权)人：弗罗纽斯国际有限公司，
类型：发明
国别省市：AT[奥地利]