自动卸膜式残膜捡拾机制造技术

自动卸膜式残膜捡拾机涉及田间残膜捡拾的机械，属于农业机械的技术领域。该机主要针对现有残膜捡拾机很难将风化的小片残膜和夹杂在土壤或作物根茎中的残膜捡拾，以及捡拾后的卸膜工序复杂，卸膜费力等问题，提出了自动卸膜式残膜捡拾机。自动卸膜式残膜捡拾机采用安装在滚筒和摆杆之间的膜钉扎取残膜，利用上凸轮推动推杆将膜钉从摆杆中推出，实现自动卸膜的功能，下凸轮推动推杆将膜钉从摆杆推回，使膜钉伸出扎取残膜。增加安装在捡拾滚筒轴向和径向的膜钉的数量提高残膜捡拾率，通过上、下凸轮控制残膜机一边捡拾残膜，一边卸掉残膜的方式，大大简化了卸膜工序和难度，提高了该机的工作效率。该机主要用于大田的残膜捡拾作业中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械，具体涉及一种自动卸膜的残膜捡拾机。
技术介绍
地膜种植技术是旱作农业增产增收的重要技术手段。目前，由于地膜栽培技术的大面积推广以及现有的农用地膜不可降解等问题，使得农田受残膜的污染严重。现有的残膜捡拾机很难将风化的小片残膜和夹杂在土壤或作物根茎中的残膜捡拾出来，以及捡拾后的卸膜工序复杂，卸膜费力等问题，因此设计一种能自动卸膜的农田残膜捡拾机具有重要意义。
技术实现思路
针对现有的残膜捡拾机很难将风化的小片残膜和夹杂在土壤或作物根茎中的残膜捡拾出来，以及捡拾后的卸膜工序复杂，卸膜费力等问题，提出了自动卸膜式残膜捡拾机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是自动卸膜式残膜捡拾机由机架1、集膜箱2、刷膜器3、刷膜轴承座4、下凸轮5、上凸轮6、传动链7、捡拾滚筒8、膜钉9、滚子10、铰接柱11、滚筒轴承座12、限位柱13、推杆14、摆杆15、膜钉安装板16、滚筒端盖17、轴18、杆19、大轴套20、拉杆21、小轴套22和限位杆23构成。集膜箱2安装在机架I上，刷膜器3通过刷膜轴承座4安装在机架I上，捡拾滚筒8通过滚筒轴承座12安装在机架I上，刷膜器3经传动链7和捡拾滚筒8连接，膜钉安装板16焊接在捡拾滚筒8的圆周上，捡拾滚筒8的两端和滚筒端盖17连接，滚筒端盖17上焊接有铰接柱11和限位柱13。作业时，捡拾滚筒8在地面上滚动，通过传动链7带动刷膜器3转动，膜钉9穿过摆杆15和膜钉安装板16连接，随着捡拾滚筒8 一起转动。推杆14由轴18、杆19、大轴套20、拉杆21、小轴套22和限位杆23焊接构成，杆19和拉杆21以大轴套20为中心呈角度焊接，轴18焊接在杆19上，小轴套22焊接在拉杆21上，限位杆23焊接在小轴套22，大轴套20和摆杆15铰接，滚子10安装在轴18上，小轴套22和铰接柱11铰接。摆杆15的两端用一对对称的推杆14连接，推杆14的小轴套22绕着焊接在滚筒端盖17上的铰接柱11转动，摆杆15在推杆14的作用下可绕铰接柱11转动，当推杆14的限位杆23和限位柱13接触时，在限位柱13的作用下限制推杆14的转动。穿过摆杆15和膜钉安装板16连接的膜钉9在摆杆15和捡拾滚筒8的作用下随着捡拾滚筒8转动。在捡拾残膜作业时，摆杆15和滚筒端盖17的圆周面接触，膜钉9相对摆杆15的伸出最长，膜钉9随着捡拾滚筒8的转动插入土壤，将土壤中的膜片扎取出来。下凸轮5安装在机架I上，上凸轮6安装在机架I上，滚子10在下凸轮5和上凸轮6形成的轨道中滚动。捡拾滚筒8带动膜钉9、推杆14和摆杆15随捡拾滚筒8在转动，当安装在轴18上的滚子10和上凸轮6接触时，在上凸轮6和捡拾滚筒8的共同作用下，推杆14绕着焊接在滚筒端盖17上的铰接柱11转动，推杆14带动摆杆15沿着捡拾滚筒8的径向向外运动，使得膜钉9相对摆杆15的伸出最短。在膜钉9相对摆杆15伸出变短的过程中将膜钉9在入土时扎取的残膜在摆杆15的作用下卸掉，并在刷膜器3的作用下将残膜送到集膜箱2中。当滚子10和上凸轮6离开接触时，摆杆15沿着捡拾滚筒8的径向向外运动到最远，限位柱13阻挡推杆14绕着铰接柱11转动，限制摆杆15沿捡拾滚筒8径向向外继续运动。膜钉9、推杆14和摆杆15随捡拾滚筒8在地面上继续转动，滚子10和下凸轮5接触，在下凸轮5和捡拾滚筒8的作用下，推杆14的绕着铰接柱11转动，带动摆杆15沿着捡拾滚筒8的径向向内运动，使得膜钉9相对摆杆15的伸出变长，当滚子10和下凸轮5离开接触时膜钉9伸出最长，使得了膜钉9恢复卸膜前的初始工作位置，进行膜钉9的捡拾扎膜作业。附图说明图1为本专利技术自动卸膜式残膜捡拾机的主视图 图2为本专利技术自动卸膜式残膜捡拾机的推杆结构1中，1.机架，2.集膜箱，3.刷膜器，4.刷膜轴承座，5.下凸轮，6.上凸轮，7.传动链，8.捡拾滚筒，9.膜钉，10.滚子，11.铰接柱，12.滚筒轴承座，13.限位柱，14.推杆，15.摆杆，16.膜钉安装板，17.滚筒端盖图2中，18.轴，19.杆，20.大轴套，21.拉杆，22小轴套，23.限位杆具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。在图1所示实施例中，自动卸膜式残膜捡拾机由机架1、集膜箱2、刷膜器3、刷膜轴承座4、下凸轮5、上凸轮6、传动链7、捡拾滚筒8、膜钉9、滚子10、铰接柱11、滚筒轴承座12、限位柱13、推杆14、摆杆15、膜钉安装板16、滚筒端盖17、轴18、杆19、大轴套20、拉杆21、小轴套22和限位杆23构成。作业时，捡拾滚筒8在地面上滚动，通过传动链7带动刷膜器3转动，膜钉9穿过摆杆15和膜钉安装板16连接，随着捡拾滚筒8 一起转动。在图1、图2所示实施例中，推杆14由轴18、杆19、大轴套20、拉杆21、小轴套22和限位杆23焊接构成。摆杆15的两端用一对对称的推杆14连接，推杆14上的小轴套22绕着焊接在滚筒端盖17上的铰接柱11转动，摆杆15在推杆14的作用下可绕铰接柱11转动，当推杆14上的限位杆23和限位柱13接触时，在限位柱13的作用下限制推杆14的转动。穿过摆杆15和膜钉安装板16连接的膜钉9在摆杆15和捡拾滚筒8的作用下随着捡拾滚筒8转动。在捡拾残膜作业时，摆杆15和滚筒端盖17的圆周面接触，膜钉9相对摆杆15的伸出最长，膜钉9随着捡拾滚筒8的转动插入土壤，将土壤中的膜片扎取出来。在图1图2所示实施例中，捡拾滚筒8带动膜钉9、推杆14和摆杆15随捡拾滚筒8在转动，当安装在轴18上的滚子10和上凸轮6接触时，在上凸轮6和捡拾滚筒8的共同作用下，推杆14绕着焊接在滚筒端盖17上的铰接柱11转动，推杆14带动摆杆15沿着捡拾滚筒8的径向向外运动，使得膜钉9相对摆杆15的伸出最短。在膜钉9相对摆杆15伸出变短的过程中将膜钉9在入土时扎取的残膜在摆杆15的作用下卸掉，并在刷膜器3的作用下将残膜送到集膜箱2中。当滚子10和上凸轮6离开接触时，摆杆15沿着捡拾滚筒8的径向向外运动到最远，限位柱13阻挡推杆14绕着铰接柱11转动，限制摆杆15沿捡拾滚筒8径向向外继续运动。膜钉9、推杆14和摆杆15随捡拾滚筒8在地面上继续转动，滚子10和下凸轮5接触，在下凸轮5和捡拾滚筒8的作用下，推杆14的绕着铰接柱11转动，带动摆杆15沿着捡拾滚筒8的径向向内运动，使得膜钉9相对摆杆15的伸出变长，当滚子10和下凸轮5离开接触时膜钉9伸出最长，使 得了膜钉9恢复卸膜前的初始工作位置，进行膜钉9的捡拾扎膜作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动卸膜式残膜捡拾机由机架(1)、集膜箱(2)、刷膜器(3)、刷膜轴承座(4)、下凸轮(5)、上凸轮(6)、传动链(7)、捡拾滚筒(8)、膜钉(9)、滚子(10)、铰接柱(11)、滚筒轴承座(12)、限位柱(13)、推杆(14)、摆杆(15)、膜钉安装板(16)、滚筒端盖(17)、轴(18)、杆(19)、大轴套(20)、拉杆(21)、小轴套(22)和限位杆(23)构成，其特征是：集膜箱(2)安装在机架(1)上，刷膜器(3)通过刷膜轴承座(4)安装在机架(1)上，捡拾滚筒(8)通过滚筒轴承座(12)安装在机架(1)上，刷膜器(3)经传动链(7)和捡拾滚筒(8)连接，膜钉安装板(16)焊接在捡拾滚筒(8)的圆周上，捡拾滚筒(8)的两端和滚筒端盖(17)连接，滚筒端盖(17)上焊接有铰接柱(11)和限位柱(13)。

【技术特征摘要】
1.自动卸膜式残膜捡拾机由机架(I)、集膜箱(2)、刷膜器(3)、刷膜轴承座(4)、下凸轮(5)、上凸轮(6)、传动链(7)、捡拾滚筒(8)、膜钉(9)、滚子(10)、铰接柱(11)、滚筒轴承座(12)、限位柱(13)、推杆(14)、摆杆(15)、膜钉安装板(16)、滚筒端盖(17)、轴(18)、杆 (19)、大轴套(20)、拉杆(21)、小轴套(22)和限位杆(23)构成，其特征是集膜箱(2)安装在机架(I)上，刷膜器(3)通过刷膜轴承座(4)安装在机架(I)上，捡拾滚筒(8)通过滚筒轴承座(12)安装在机架(I)上，刷膜器(3)经传动链(7)和捡拾滚筒(8)连接，膜钉安装板(16)焊接在捡拾滚筒(8)的圆周上，捡拾滚筒(8)的两端和滚筒端盖(17)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，张朝书，史增录，鄢金山，张洪，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：