【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业机械的，特别是涉及一种草种收获一体机及方法。
技术介绍
1、草种，是指用于动物饲养、生态建设、绿化美化等用途的草本植物及饲用灌木的籽粒、果实、根、茎、苗、叶、芽等种植材料或者繁殖材料。国内现存的草种收获装置因其机械化水平较低而不能满足现如今草种收获的需求，为了提高机械化程度，人们对草种收获机有了更高的要求。需要提高草种收获机的机械化及自动化程度以提高收获效率和收获质量。为顺应草种收获技术快速的发展趋势，需要着手解决草种收获中的这些不足。
2、如在现有的公开号为cn217742316u的中国专利中，其公开了一种草种收获机，其包括收获机架体以及设置在收获机架体内部的处理箱，收获机架体的背面安装有推动机构，收获机架体的背面底部设置有安装架，安装架的内侧转动连接有滚轮，收获机架体的内顶部设置有连接柱，连接柱的底部设置有滚轮，获机架体的顶部设置有草种收获机构，草种收获机构的顶部设置有拍打器，拍打器的底部设置有安装在处理箱内部的过滤机构。通过上述现有技术，推动装置整体进行移动，通过铲板对草进行切割，并将草推送进入传输带的顶部，驱动电机会带动传输带进行转动将草传输进入拍打器的内部，经过拍打器的拍打可将草中的枝叶以及草种进行分离，并将其输送至过滤网的顶部进行分离，分离后的草种到达放置板箱内部；再次通过控制器启动气缸带动其输出端连接的气杆进行运作，通过气杆的移动会带动安装框架以及其顶部的枝叶进行移动，便于后续对枝叶的回收利用。
3、然而上述现有技术存在以下技术缺陷：
4、上述现有技术在使用时，需要
5、基于此，在现有的一种草种收获机的基础之上，为了克服上述的技术缺陷，依然还有可提高的空间。
技术实现思路
1、为了可以降低工作人员劳动强度的同时，提高对草的切割效率，并对切割后的草与草种进行多重方式分离，为草种的收获进一步提供保障，本申请提供一种草种收获一体机及方法。
2、第一方面，本申请提供的一种草种收获一体机，采用如下的技术方案：
3、一种草种收获一体机，包括收割车以及通过两内转轴安装在收割车上的移动轮，所述收割车上通过两侧垫杆固定设置有收割箱，所述收割箱上设有收割装置；
4、所述收割装置包括对称倾斜固定安装于收割箱上的护档板，所述收割箱与护档板内侧壁上对称固定设有两弯折内杆，两所述弯折内杆之间固定设置有梳理齿耙，两所述弯折内杆之间设有切割输送单元，所述收割箱内设有草种分离机构，所述收割车和收割箱上设有驱动切割输送单元与草种分离机构运作的驱动组件。
5、优选的，所述切割输送单元包括切割齿耙、中部端块、双向丝杆以及输送机构，所述切割齿耙通过限位方杆滑动安装于两弯折内杆之间，并位于梳理齿耙上侧，所述切割齿耙上贯穿开设有与限位方杆适配的方形穿孔，所述中部端块固定设于切割齿耙下侧，所述双向丝杆螺纹贯穿中部端块转动设于两弯折内杆上，且一端穿透伸出护档板，所述中部端块上螺纹贯穿开设有与双向丝杆适配的内螺纹孔，其中一侧所述护档板和弯折内杆上均贯穿开设有供双向丝杆穿透的伸出孔，所述输送机构设于两弯折内杆之间。
6、优选的，所述输送机构包括第一输送杆、第二输送杆、输送带、输送托板以及联动组件，所述第一输送杆一端转动设于弯折内杆一侧，另一端贯穿另一侧弯折内杆和护档板向外伸出，所述护档板和弯折内杆上贯穿开设有供第一输送杆伸出的圆穿孔，所述第二输送杆一端转动设于弯折内杆一侧，另一端贯穿另一侧弯折内杆和收割箱向外伸出，所述收割箱和弯折内杆上贯穿开设有供第二输送杆伸出的外穿圆孔，所述输送带套设在第一输送杆和第二输送杆上，若干所述输送托板均匀分布设置在输送带上，所述联动组件设于收割箱和护档板外侧。
7、优选的，所述联动组件包括双槽联动轮、双槽轮一、双槽轮二、联动带以及传动带，所述双槽联动轮固定套设于双向丝杆伸出端，所述双槽轮一和双槽轮二分别固定套设在第一输送杆和第二输送杆伸出端，所述联动带套设于双槽联动轮和双槽轮一上，所述传动带套设于双槽轮一和双槽轮二上。
8、优选的，所述草种分离机构包括传送圆杆、传送带、振动器、二次分离器以及收获组件，两所述传送圆杆的一端转动设于收割箱内侧壁上，另一端穿透收割箱向外伸出，所述收割箱上开设有供两传送圆杆穿透伸出的两圆杆穿孔，所述传送带套设在处于收割箱内的两传送圆杆上，并位于第二输送杆下方，且所述传送带上具有若干下落口；
9、所述振动器通过装配托杆固定安装于收割箱内侧壁上，并处于传送带内，所述二次分离器设置在位于传送带上方的收割箱内，所述收获组件设置在位于传送带下方的收割箱和收割车上。
10、优选的，所述二次分离器包括中部圆杆、上部圆杆、中部圆辊、上部圆辊、弧形铲板、橡胶拍板、中齿轮以及小齿轮，所述中部圆杆一端转动设于收割箱内侧壁上，另一端穿透收割箱向外伸出，所述收割箱上开设有供中部圆杆穿透的中部圆孔，所述上部圆杆一端转动设置在处于中部圆杆上方的收割箱内侧壁上，另一端穿透收割箱向外伸出，所述收割箱上开设有供上部圆杆穿透的上部圆孔；
11、所述中部圆辊和上部圆辊分别固定套设在位于收割箱内的中部圆杆和上部圆杆上，若干所述弧形铲板对称固定设于中部圆辊上，所述弧形铲板上具有矩形漏口，若干所述橡胶拍板固定设置在上部圆辊中部，所述中齿轮和小齿轮分别固定套设在中部圆杆和上部圆杆伸出端，且相互啮合。
12、优选的，所述收获组件包括承接箱、存储盒以及内侧三角座，所述承接箱固定安装在收割车上并伸入收割箱内，所述收割箱上开设有供承接箱伸入安装的装箱口，所述承接箱内开设有转出口，所述存储盒通过两矩形条杆插设滑动安装在收割车上，并位于转出口下方，所述收割车上开设有供存储盒和两矩形条杆安装的装配槽口，所述内侧三角座固定设于收割车上并伸入收割箱内，所述收割箱上开设有供内侧三角座安装的l形引导口。
13、优选的，所述驱动组件包括中部槽轮、传动双槽轮、传动多槽轮、中传动带、长驱传动带、短驱传动带、驱动电机、驱动带以及防护外壳，所述中部槽轮固定套设在中部圆杆伸出端，所述传动双槽轮和传动多槽轮分别固定套设在两传送圆杆伸出端，所述中传动带套设于中部槽轮和传动双槽轮上，所述长驱传动带套设于传动双槽轮和传动多槽轮上，所述短驱传动带套设在传动多槽轮和双槽轮二上，所述驱动电机固定安装于收割车上，所述驱动带套设于驱动电机转动端和传动多槽轮上，所述防护外壳可拆卸罩设在安装有驱动组件一侧的收割箱外侧壁上。
14、第二方面，本申请还公开了一种草种收获方法，该收获方法包括以下步骤：
15、第一步，切割输送：启动驱动组件运作推动收割车行进，切割输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种草种收获一体机，包括收割车(1)以及通过两内转轴(11)安装在收割车(1)上的移动轮(12)，所述收割车(1)上通过两侧垫杆(13)固定设置有收割箱(14)，其特征在于：所述收割箱(14)上设有收割装置(2)；
2.根据权利要求1所述的一种草种收获一体机，其特征在于：所述切割输送单元(3)包括切割齿耙(31)、中部端块(32)、双向丝杆(33)以及输送机构(6)，所述切割齿耙(31)通过限位方杆(34)滑动安装于两弯折内杆(22)之间，并位于梳理齿耙(23)上侧，所述切割齿耙(31)上贯穿开设有与限位方杆(34)适配的方形穿孔(311)，所述中部端块(32)固定设于切割齿耙(31)下侧，所述双向丝杆(33)螺纹贯穿中部端块(32)转动设于两弯折内杆(22)上，且一端穿透伸出护档板(21)，所述中部端块(32)上螺纹贯穿开设有与双向丝杆(33)适配的内螺纹孔(321)，其中一侧所述护档板(21)和弯折内杆(22)上均贯穿开设有供双向丝杆(33)穿透的伸出孔(211)，所述输送机构(6)设于两弯折内杆(22)之间。
3.根据权利要求2所述的一种草种收获
4.根据权利要求3所述的一种草种收获一体机，其特征在于：所述联动组件(7)包括双槽联动轮(71)、双槽轮一(72)、双槽轮二(73)、联动带(74)以及传动带(75)，所述双槽联动轮(71)固定套设于双向丝杆(33)伸出端，所述双槽轮一(72)和双槽轮二(73)分别固定套设在第一输送杆(61)和第二输送杆(62)伸出端，所述联动带(74)套设于双槽联动轮(71)和双槽轮一(72)上，所述传动带(75)套设于双槽轮一(72)和双槽轮二(73)上。
5.根据权利要求4所述的一种草种收获一体机，其特征在于：所述草种分离机构(4)包括传送圆杆(41)、传送带(42)、振动器(43)、二次分离器(8)以及收获组件(9)，两所述传送圆杆(41)的一端转动设于收割箱(14)内侧壁上，另一端穿透收割箱(14)向外伸出，所述收割箱(14)上开设有供两传送圆杆(41)穿透伸出的两圆杆穿孔(142)，所述传送带(42)套设在处于收割箱(14)内的两传送圆杆(41)上，并位于第二输送杆(62)下方，且所述传送带(42)上具有若干下落口(421)；
6.根据权利要求5所述的一种草种收获一体机，其特征在于：所述二次分离器(8)包括中部圆杆(81)、上部圆杆(82)、中部圆辊(83)、上部圆辊(84)、弧形铲板(85)、橡胶拍板(86)、中齿轮(87)以及小齿轮(88)，所述中部圆杆(81)一端转动设于收割箱(14)内侧壁上，另一端穿透收割箱(14)向外伸出，所述收割箱(14)上开设有供中部圆杆(81)穿透的中部圆孔(143)，所述上部圆杆(82)一端转动设置在处于中部圆杆(81)上方的收割箱(14)内侧壁上，另一端穿透收割箱(14)向外伸出，所述收割箱(14)上开设有供上部圆杆(82)穿透的上部圆孔(144)；
7.根据权利要求6所述的一种草种收获一体机，其特征在于：所述收获组件(9)包括承接箱(91)、存储盒(92)以及内侧三角座(93)，所述承接箱(91)固定安装在收割车(1)上并伸入收割箱(14)内，所述收割箱(14)上开设有供承接箱(91)伸入安装的装箱口(145)，所述承接箱(91)内开设有转出口(911)，所述存储盒(92)通过两矩形条杆(94)插设滑动安装在收割车(1)上，并位于转出口(911)下方，所述收割车(1)上开设有供存储盒(92)和两矩形条杆(94)安装的装配槽口(101)，所述内侧三角座(93)固定设于收割车(1)上并伸入收割箱(14)内，所述收割箱(14)上开设有供内侧三角座(93)安装的L形引导口(146)。
8.根据权利要求6所述的一种草种收获一体机，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种草种收获一体机，包括收割车(1)以及通过两内转轴(11)安装在收割车(1)上的移动轮(12)，所述收割车(1)上通过两侧垫杆(13)固定设置有收割箱(14)，其特征在于：所述收割箱(14)上设有收割装置(2)；
2.根据权利要求1所述的一种草种收获一体机，其特征在于：所述切割输送单元(3)包括切割齿耙(31)、中部端块(32)、双向丝杆(33)以及输送机构(6)，所述切割齿耙(31)通过限位方杆(34)滑动安装于两弯折内杆(22)之间，并位于梳理齿耙(23)上侧，所述切割齿耙(31)上贯穿开设有与限位方杆(34)适配的方形穿孔(311)，所述中部端块(32)固定设于切割齿耙(31)下侧，所述双向丝杆(33)螺纹贯穿中部端块(32)转动设于两弯折内杆(22)上，且一端穿透伸出护档板(21)，所述中部端块(32)上螺纹贯穿开设有与双向丝杆(33)适配的内螺纹孔(321)，其中一侧所述护档板(21)和弯折内杆(22)上均贯穿开设有供双向丝杆(33)穿透的伸出孔(211)，所述输送机构(6)设于两弯折内杆(22)之间。
3.根据权利要求2所述的一种草种收获一体机，其特征在于：所述输送机构(6)包括第一输送杆(61)、第二输送杆(62)、输送带(63)、输送托板(64)以及联动组件(7)，所述第一输送杆(61)一端转动设于弯折内杆(22)一侧，另一端贯穿另一侧弯折内杆(22)和护档板(21)向外伸出，所述护档板(21)和弯折内杆(22)上贯穿开设有供第一输送杆(61)伸出的圆穿孔(212)，所述第二输送杆(62)一端转动设于弯折内杆(22)一侧，另一端贯穿另一侧弯折内杆(22)和收割箱(14)向外伸出，所述收割箱(14)和弯折内杆(22)上贯穿开设有供第二输送杆(62)伸出的外穿圆孔(141)，所述输送带(63)套设在第一输送杆(61)和第二输送杆(62)上，若干所述输送托板(64)均匀分布设置在输送带(63)上，所述联动组件(7)设于收割箱(14)和护档板(21)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种草种收获一体机，其特征在于：所述联动组件(7)包括双槽联动轮(71)、双槽轮一(72)、双槽轮二(73)、联动带(74)以及传动带(75)，所述双槽联动轮(71)固定套设于双向丝杆(33)伸出端，所述双槽轮一(72)和双槽轮二(73)分别固定套设在第一输送杆(61)和第二输送杆(62)伸出端，所述联动带(74)套设于双槽联动轮(71)和双槽轮一(72)上，所述传动带(75)套设于双槽轮一(72)和双槽轮二(73)上。
5.根据权利要求4所述的一种草种收获一体机，其特征在于：所述草种分离机构(4)包括传送圆杆(41)、传送带(42)、振动器(43)、二次分离器(8)以及收获组件(9)，两所述传送圆杆(41)的一端转动设于收割箱(14)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷丽丽，颜安，秦明，谢开云，王宏洋，黎松松，刘亚君，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：
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