点云文件快速读取方法及系统技术方案

一种点云文件快速读取系统，该系统用于：创建具有多任务处理能力的N条线程，将所述点云文件分成N段快速并行读入并且分别存入N个数组中；截取出每段点云文件中每个点对应的X、Y、Z轴的坐标值；根据用户对坐标轴的选择，进行坐标轴互换；根据用户设定将对应坐标轴的坐标值用设定值替换；将N条线程的所有数组合并成一个坐标数组，并根据该坐标数组中每个点的X、Y、Z轴的坐标值绘制成点云图片。本发明专利技术还提供一种点云文件快速读取方法。本发明专利技术可以提高点云文件读取的通用性，并且在绘制点云图片前处理点云数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种文件读取方法及系统，尤其是涉及一种点云文件快速读取方法及 系统。
技术介绍
目前对点云文件的处理大多都是人工进行的，也没有在绘制点云前对数据进行处 理，拟合时还需要旋转、平移等操作。并且点云文件读取时通用性差，只能读取指定的存储 格式，不能读取没有指定分隔符的点云文件。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种点云文件快速读取方法，可以提高点云文件读取 的通用性，并且在绘制点云图片前处理点云数据。鉴于以上内容，还有必要提供一种点云文件快速读取系统，可以提高点云文件读 取的通用性，并且在绘制点云图片前处理点云数据。所述点云文件快速读取方法包括开启步骤获取点云文件所在的路径，并根据 该路径从计算装置的存储设备中读取并打开该点云文件；创建步骤获取该计算装置的 (PU中的所有执行单元的个数N，创建具有多任务处理能力的N条线程，将所述点云文件分 成N段快速并行读入并且分别存入N个数组中；第一截取步骤当一段点云文件中的坐标 值有分隔符时，提示用户确认该分隔符，并在得到用户确认的分隔符后，以所述分隔符为界 截取出该段点云文件中每个点对应的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；第二截取步骤当 一段点云文件中的坐标值没有分隔符时，提示用户确认每个点的坐标值长度，并根据用户 确认的坐标值长度截取该段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；旋转 步骤根据用户对坐标轴的选择，进行坐标轴互换；替换步骤根据用户设定将对应坐标轴 的坐标值用设定值替换；及绘制步骤将N条线程的所有数组合并成一个坐标数组，并根据 该坐标数组中每个点的X、Y、Z轴的坐标值绘制成点云图片。所述点云文件快速读取系统包括开启模块，用于获取点云文件所在的路径，并根 据该路径从计算装置的存储设备中读取并打开该点云文件；创建模块，用于获取该计算装 置的CPU中的所有执行单元的个数N，创建具有多任务处理能力的N条线程，将所述点云文 件分成N段快速并行读入并且分别存入N个数组中；截取模块，用于当一段点云文件中的坐 标值有分隔符时，提示用户确认该分隔符，并在得到用户确认的分隔符后，以所述分隔符为 界截取出该段点云文件中每个点对应的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；所述截取模块 还用于当一段点云文件中的坐标值没有分隔符时，提示用户确认每个点的坐标值长度，并 根据用户确认的坐标值长度截取该段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组 中；旋转模块，用于根据用户对坐标轴的选择，进行坐标轴互换；替换模块，用于根据用户 设定将对应坐标轴的坐标值用设定值替换；及绘制模块，用于将N条线程的所有数组合并 成一个坐标数组，并根据该坐标数组中每个点的X、Y、Z轴的坐标值绘制成点云图片。相较于现有技术，所述的点云文件快速读取方法及系统，可以通过创建N条线程 缩短读取大量点云文件数据的时间，还可以让用户自定义坐标值长度，以截取各个轴的坐 标值，适用性强；并且在绘制点云图片前进行坐标轴互换，并将无效值替换为设定值，减少 了用户在拟合时的旋转操作等步骤和杂点对拟合结果的影响，缩短了拟合时间，提高拟合 的准确率。附图说明图1是本专利技术点云文件快速读取系统较佳实施例的应用环境图。图2是本专利技术点云文件快速读取系统较佳实施例的功能模块图。图3A-3B是本专利技术所用点云文件坐标值的示意图。图4是本专利技术点云文件快速读取方法较佳实施例的流程图。主要元件符号说明服务器I显示设备2点云文件快速读取系统10CPU20存储设备30开启模块100创建模块200判断模块300截取模块400旋转模块500替换模块600绘制模块700如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式参阅图1所示，是本专利技术点云文件快速读取系统较佳实施例的应用环境图。所述 点云文件快速读取系统10运行于服务器I或其它计算装置中。所述服务器I中还包括 CPU20及存储设备30。所述服务器I连接于显示设备2。所述存储设备30用于存储点云文件及绘制后的点云图片等。所述显示设备2用于显示绘制后的点云图片。参阅图2所示，是本专利技术点云文件快速读取系统较佳实施例的功能模块图。所述点云文件快速读取系统10包括开启模块100、创建模块200、判断模块300、截取模块400、旋转模块500、替换模块600及绘制模块700。所述开启模块100用于获取点云文件所在的路径，并根据该路径从存储设备30中读取并打开该点云文件。所述创建模块200用于获取所述CPU20中的所有执行单元的个数N，创建具有多任务处理能力的N条线程，将所述点云文件分成N段快速并行读入并且分别存入N个数组中。由于读取点云的数据量很大，耗时长，循环次数多，创建N条线程便可以缩短读取时间， 提高读取效率。所述判断模块300用于判断每段点云文件中的坐标值是否有分隔符。所述分隔符为除”及O到9以外的符号，包括空格、逗号等。所述判断模块300以二进制读取每段点云文件中的任意一行，查找是否含有除”及O到9以外别的符号，如果有别的符号那么该别的符号就是分隔符。在本实施例中，或者每段点云文件中的坐标值都含有分隔符，或者每段点云文件中的坐标值都不含分隔符。图3A-3B所示是本专利技术所用点云文件坐标值的示意图,其中图3A所示的点云文件中包含分隔符(空格)，图3B所不的点z 文件中不包含分隔符。所述截取模块400用于当所述坐标值有分隔符时，提示用户确认该分隔符，并在得到用户确认的分隔符后，以所述分隔符为界截取出每段点云文件中每个点对应的X、Y、Z 轴的坐标值，保存到每个数组中。在图3A所示的点云文件中，每行字符串以空格为界截取出每个点对应的X、Y、 Z轴的坐标值。例如 最后一行截取后的X = -102. 9468507604, y = 103. 8298750264, z =-14. 9906925668 ο所述截取模块400还用于当所述坐标值没有分隔符时，提示用户确认每个点的坐标值长度，并根据用户确认的坐标值长度截取每段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值，保存到每个数组中。所述截取模块400首先随机选取一段点云文件，从该段点云文件中读取一行字符串(例如读取整个点云文件的第一行字符串)，然后计算该行字符串的长度 (”不算在内)，将字符串长度除以3得到X、Y、Z轴的坐标值的长度Lengthl, 将Lengthl提示给用户确认，并根据用户确认后的长度Length2截取得到每段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值，将坐标值保存到每个数组中。在图3B所示的点云文件中，以最后一行为例，字符串长度为30(不算和”)， 将字符串长度除以3得到X、Y、Z轴的坐标值的长度Lengthl为10，提示用户确认后的长度 Length2为10，按该长度截取时遇到和”直接复制，不在截取的位数上累加，截取后的 X = -675. 9555535，y = 62. 61125478，z = 57.17889632。所述旋转模块500用于根据用户对坐标轴的选择，进行坐标轴互换，以减少点云拟合时的旋转操作。所述旋转模块500首先接收用户选择的需要互换的两个坐标轴，获取每个数组中每个点的坐标值，然后把每个点对应该两个坐标轴的坐标值互换，将互换后的坐标值保存到每个数组中。例如图3A中最后一行若进行X轴及Y轴互本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点云文件快速读取方法，其特征在于，该方法包括：开启步骤：获取点云文件所在的路径，并根据该路径从计算装置的存储设备中读取并打开该点云文件；创建步骤：获取该计算装置的CPU中的所有执行单元的个数N，创建具有多任务处理能力的N条线程，将所述点云文件分成N段快速并行读入并且分别存入N个数组中；第一截取步骤：当一段点云文件中的坐标值有分隔符时，提示用户确认该分隔符，并在得到用户确认的分隔符后，以所述分隔符为界截取出该段点云文件中每个点对应的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；第二截取步骤：当一段点云文件中的坐标值没有分隔符时，提示用户确认每个点的坐标值长度，并根据用户确认的坐标值长度截取该段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；旋转步骤：根据用户对坐标轴的选择，进行坐标轴互换；替换步骤：根据用户设定将对应坐标轴的坐标值用设定值替换；及绘制步骤：将N条线程的所有数组合并成一个坐标数组，并根据该坐标数组中每个点的X、Y、Z轴的坐标值绘制成点云图片。

【技术特征摘要】
1.一种点云文件快速读取方法，其特征在于，该方法包括开启步骤获取点云文件所在的路径，并根据该路径从计算装置的存储设备中读取并打开该点云文件；创建步骤获取该计算装置的CPU中的所有执行单元的个数N，创建具有多任务处理能力的N条线程，将所述点云文件分成N段快速并行读入并且分别存入N个数组中；第一截取步骤当一段点云文件中的坐标值有分隔符时，提示用户确认该分隔符，并在得到用户确认的分隔符后，以所述分隔符为界截取出该段点云文件中每个点对应的X、Y、Z 轴的坐标值，保存到数组中；第二截取步骤当一段点云文件中的坐标值没有分隔符时，提示用户确认每个点的坐标值长度，并根据用户确认的坐标值长度截取该段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；旋转步骤根据用户对坐标轴的选择，进行坐标轴互换；替换步骤根据用户设定将对应坐标轴的坐标值用设定值替换；及绘制步骤将N条线程的所有数组合并成一个坐标数组，并根据该坐标数组中每个点的X、Y、Z轴的坐标值绘制成点云图片。2.如权利要求1所述的点云文件快速读取方法，其特征在于，所述第二截取步骤包括: 随机选取一段点云文件，从该选取的点云文件中读取一行字符串；计算该行字符串的长度；将字符串长度除以3得到X、Y、Z轴的坐标值的长度Lengthl ；将Lengthl提示给用户确认；根据用户确认后的长度Length2截取得到该段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值；及将坐标值保存到数组中。3.如权利要求1所述的点云文件快速读取方法，其特征在于，所述旋转步骤包括接收用户选择的需要互换的两个坐标轴；获取每个数组中每个点的坐标值；把每个点对应该两个坐标轴的坐标值互换；及将互换后的坐标值保存到每个数组中。4.如权利要求1所述的点云文件快速读取方法，其特征在于，所述替换步骤包括接收用户输入的需要替换的坐标轴及设定值；获取每个数组中每个点的坐标值；将每个点对应该坐标轴的坐标值替换为所述设定值；及将替换后的坐标值保存到每个数组中。5.如权利要求1所述的点云文件快速读取方法，其特征在于，所述分隔符为除 “ + ”及O到9以外别的符号。6.一种点云文件快速读取系统，其特征在于，该系统包括开启模块，用于获取点云文件所在的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旨光，吴新元，王伟，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：