【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种禽蛋的检测方法及装置，尤其是涉及一种禽蛋在线裂纹检测触发敲击的方法及装置。
技术介绍
禽蛋裂纹检测是禽蛋分级生产线中一个重要环节，在收集、运输等过程中产生的裂纹很容易使禽蛋感染沙门氏菌，危害人体健康。目前，检测禽蛋裂纹的方法主要有两种。I)利用机器视觉技术检测禽蛋裂纹。机器视觉技术的精度很大程度上取决于照相机的分辨率、分类算法和禽蛋蛋壳的颜色。机器视觉技术在检测蛋壳上的污点，血斑，破碎的蛋壳，奇异的形状有很大的优势。但是机器视觉很难检测到一些微小的裂纹，因为很多裂纹往往是不可见的，而且难以实现禽蛋表面图像的全面采集，易造成漏采，误差较大。2)利用声学冲击响应方法检测禽蛋裂纹。其原理是根据敲击禽蛋所产生的声脉冲振动，分析其频谱来判别是否存在裂纹。声学冲击响应方法虽然也需对蛋壳上多个点进行敲击，但其具有操作方便、检测灵敏度较高和分析速度较快等优点。国外很多禽蛋自动分级生产线上采用了声学冲击响应的方法。近年来，国外已经有包括裂纹检测的大型禽蛋分级生产线，虽然国内许多禽蛋分级生产环节逐步实现了自动化，但禽蛋裂纹的检测仍是已手工检测为主。国内利用声学冲击...
【技术保护点】
一种禽蛋在线裂纹检测触发敲击的方法，其特征在于：1）禽蛋放在多排、三列传送带的支撑滚轮之间，每排支撑滚轮的一个轴端分别安装有用于检测禽蛋位置的磁钢，多个用于检测禽蛋位置的霍尔传感器等间距固定安装在机架上与磁钢对应，检测禽蛋位置的霍尔传感器间距与用于检测禽蛋位置的磁钢的间距相同，每个检测禽蛋位置的霍尔传感器分别与各自单片机连接；?2）驱动轮端面上每隔90°均匀安装用于检测禽蛋前进速度的磁钢，四个用于检测禽蛋前进速度的磁钢外侧安装用于检测禽蛋前进速度的霍尔传感器，检测禽蛋前进速度的霍尔传感器分别与每个单片机连接；3）三个用于检测禽蛋是否空缺的颜色传感器分别固定安装在禽蛋进入检测...
【技术特征摘要】
1.一种禽蛋在线裂纹检测触发敲击的方法，其特征在于1)禽蛋放在多排、三列传送带的支撑滚轮之间，每排支撑滚轮的一个轴端分别安装有用于检测禽蛋位置的磁钢，多个用于检测禽蛋位置的霍尔传感器等间距固定安装在机架上与磁钢对应，检测禽蛋位置的霍尔传感器间距与用于检测禽蛋位置的磁钢的间距相同，每个检测禽蛋位置的霍尔传感器分别与各自单片机连接；2)驱动轮端面上每隔90°均匀安装用于检测禽蛋前进速度的磁钢，四个用于检测禽蛋前进速度的磁钢外侧安装用于检测禽蛋前进速度的霍尔传感器，检测禽蛋前进速度的霍尔传感器分别与每个单片机连接；3)三个用于检测禽蛋是否空缺的颜色传感器分别固定安装在禽蛋进入检测之前的禽蛋对应位置的正上方，三个颜色传感器与第一个单片机连接；4)驱动电机带动驱动轮转动，经传动带从而带动传送带前进，当第一排禽蛋经过三个颜色传感器正下方时，三个颜色传感器分别检测三个支撑滚轮上禽蛋是否空缺，颜色传感器能够区分黑色的背景和禽蛋表面的颜色，并且分别发送信号给第一个单片机，如果两个支撑滚轮之间无禽蛋，敲击装置对该位置不进行敲击，如果两个支撑滚轮之间有禽蛋，敲击装置对该位置进行第一次敲击，第一个单片机再依次把代表禽蛋空缺情况的信号发给的控制第二次、第三次……敲击的各自的单片机；5)禽蛋随着支撑滚轮前进时，每次用于检测禽蛋前进速度的磁钢经过用于检测禽蛋前进速度的霍尔传感器，检测禽蛋前进速度的霍尔传感器发送一个脉冲给每个单片机，单片机计算出禽蛋的前进速度；6)当用于检测禽蛋位置的磁钢经过第一个霍尔传感器时，产生一个脉冲给第一个单片机，并且第一个单片机从用于检测禽蛋前进速度的霍...
【专利技术属性】
技术研发人员：王剑平，王海军，应义斌，盖玲，江婷婷，余琳，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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