袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法及装置，织袜方法包括依次进行的袜子针织过程、袜子袜头拾取过程、袜子袜头由开口变为闭合过程、袜头进入缝制针架的过程。该种织袜装置包括针筒侧边分别设置的袜子的拾取装置、翻袜装置和缝制针架。本发明专利技术通过在针织时自动结合的拾取装置、翻袜装置和缝制针架，实现袜子袜头由开口变为闭合，达到了袜子袜头在织袜机上自动缝头的技术目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种袜子的纺织方法及机器，具体的说是一种将袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法及装置。
技术介绍
目前袜子的生产制造从丝线到成品，一般需要多个工人、多种机械设备，多道工序断续工作而成，该种传统的制造工艺、制造设备存在着诸多的缺陷及问题，如1、占用大量的企业生产空间，降低了单位面积下的产能；2、占用了大量的企业生产人员，引起车间人员臃肿，人力资源成本高昂；3、多种机械设备，多道工序断续工作引起了大量中间环节，导致生产产能、效率低下。如何解决上述技术问题一直是本领域技术人员研究的对象。对于上述存在的核心技术问题就是袜胚在织袜机上完成针织后其袜子袜头必然是与针筒形状相同的圆形，而袜子袜头需要缝合其要求袜头由圆形开口结构变为闭合状态才能实现缝纫装置的缝头工序，该种工序传统的方法均是通过人工的方法分步实施的，显然效率低下、占用了大量的人力资源，目前缺乏一种自动实现上述技术目的的方法以及装置。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动一体化的将袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法及装置。一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法，具体步骤如下一、袜子针织过程由织袜机将袜子的袜胚在针筒内完成针织，此时袜子袜头端部每个织孔对应一个针筒上的面针，袜子袜头处于开口状态与针筒形状相同呈圆形；二、袜子袜头拾取过程在针筒侧边设置可以上下运动以及旋转的拾取装置，拾取装置包括均匀环形分布的插针以及对应插针可以旋转的拾取针，插针分为第一插针和第二插针，分别位于环形插针座和翻转环上；将拾取装置运动至针筒正上方后下降，使每个插针对齐一个针筒上的面针而后由拾取针旋转，将袜子袜头的织线压紧，由拾取针将袜子袜头移至环形分布的插针上，即第一插针和第二插针上，完成袜子袜头拾取。三、袜子袜头由开口变为闭合过程将拾取装置运动至针筒侧边的翻袜装置上方，翻袜装置带有可以上下升降的翻袜管，翻袜管向上升起将袜子的袜头向下，罗口向上实现袜子翻转，袜子在真空吸力下保持袜头向下，罗口向上状态，然后翻转环翻转，实现袜子袜头处于闭合状态，其后翻转环的第二插针上的袜头部分由推环推入第一插针内，在后翻转环复位。四、袜头进入缝制针架的过程拾取装置内还设有可以上下运动的约束管，翻袜管外周设有带缝制面针的缝制针架，翻转环翻转后，拾取装置向下运动使得插针与缝制面针相互对应，而后约束管向下运动推动袜子袜头向下进入缝制面针，由于此时袜子袜头处于完全闭合状态由缝纫装置完成袜子缝头。该种织袜方法将袜子袜头在针织时通过自动的机械方式由开口变为闭合，实现了袜子袜头在织袜机上自动缝头的工序。一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置，包括设有圆形针筒的织袜机，针筒上均匀分布有面针，针筒侧边分别设有袜子的拾取装置、翻袜装置和缝制针架。所述的拾取装置由摇臂连接的拾取驱动组件和拾取控制组件构成；所述的拾取驱动组件包括第一气缸，第一气缸的气缸轴上分别套接摇臂、旋转环以及连接片，连接片连接有第一电机，第一电机电机轴上的第一齿轮配合连接设于摇臂上的第二齿轮；所述的拾取控制组件包括连接摇臂的摇臂法兰盘，摇臂法兰盘上下两侧分别设有约束管法兰和约束管法兰套，约束管法兰内设有约束管，约束管外周设有连接摇臂法兰盘的隔轴套，隔轴套外周分别设有活动隔套、拾取针压环以及拾取针套，隔轴套端部分别连接插针环和翻转环；插针环和翻转环分别连接构成插针的第一插针和第二插针，所述的拾取针套外周设有内置拾取针的针槽。该种织袜装置通过控制拾取装置将插针与面针实现对接，并由拾取针压环控制拾取针压紧袜子袜头，而后在活动隔套控制下提升拾取针套以及拾取针，将袜子袜头拉入插针内，并提升摇臂将袜胚取出针筒，此时袜子袜头还是开口状态的，而后旋转摇臂将插针运动到翻袜装置正上方，通过翻袜装置将袜子翻转袜头向下，然后翻转环翻转，当然的翻转环上的第二插针以及该部分袜头也跟着翻转，实现袜子袜头由开口变为闭合状态，其后翻转环的第二插针上的袜头部分由推环推入第一插针内，在后翻转环复位，在后通过下降摇臂使得插针与缝制针架的缝制面针对齐，并由约束管向下运动将整个袜子袜头压入缝制面针，实现完全闭合，由缝纫装置实现袜头缝合。所述的翻转环由翻转环控制装置控制翻转，所述的翻转环控制装置包括沿导柱上下运动的无杆气缸，无杆气缸连接第二气缸座，第二气缸座通过固定板连接第二气缸，第二气缸的气缸轴连接齿条，齿条的齿面啮合连接翻转齿轮，翻转齿轮中心连接转轴，转轴配合连接翻转环，转轴与翻转环的配合关系可以根据需要为插销式或者抽插式连接。所述的拾取控制组件还包括连接摇臂的第三气缸以及连接拾取针套的第四气缸；所述的第三气缸的气缸轴连接活动隔套，第四气缸的气缸轴连接拾取针压环。活动隔套外周设有至少一条第一斜槽，第一斜槽内嵌有连接拾取针套的第一定位销。所述的活动隔套端部设有限位槽配合连接拾取针套上的限位销。该种拾取控制组件通过第三气缸控制活动隔套旋转进而实现拾取针套的上下运动，确保了拾取针套运行的稳定性以及精确性。所述的拾取针压环外周设有至少一条第二斜槽，第二斜槽内嵌有控制拾取针的第二定位销。第二斜槽的数量优选为三条，当然的第二定位销也是三个。通过第四气缸控制拾取针压环旋转进而控制拾取针的的旋转，确保了拾取针动作的准确性。所述的翻袜装置包括受气缸控制上下运动的翻袜管，翻袜管外周设有嵌入缝制针架内侧的推环，缝制针架端部设有缝制面针，以配合缝纫装置缝头。所述的约束管端部连接有控制约束管运动的第五气缸。作为结构优选约束管端部还连接有复位弹簧。本专利技术将袜子袜头在针织时通过自动的机械方式由开口变为闭合，实现了袜子袜头在织袜机上自动缝头的工序。附图说明如图1所示为本专利技术袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置立体结构示意图；如图2所示为本专利技术的拾取驱动组件炸开安装结构示意图；如图3所示为本专利技术的拾取控制组件炸开安装结构示意图；如图4所示为本专利技术的翻转环控制装置炸开安装结构示意图；如图5所示为本专利技术的翻转环控制装置控制状态局部放大图；如图6所示为本专利技术袜子袜头拾取中面针与插针对接状态局部放大图；如图7所示为本专利技术袜子袜头拾取中拾取针拾取状态局部放大图；如图8所示为本专利技术翻转环翻转状态下局部放大图；如图9所示为本专利技术第一面针与缝制针架上的缝制面针紧密接触对齐状态的局部放大图。为了更好的显示本专利技术的结构对于图5-9中涉及的袜子部分均做消隐处理。具体实施例方式如图1至4所示一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法，具体步骤如下一、袜子针织过程由织袜机将袜子的袜胚在针筒I内完成针织，此时袜子袜头端部每个织孔对应一个针筒I上的面针2，袜子袜头处于开口状态与针筒I形状相同呈圆形；二、袜子袜头拾取过程在针筒I侧边设置可以上下运动以及旋转的拾取装置，拾取装置包括均匀环形分布的插针18以及对应插针18可以旋转的拾取针25，插针18分为第一插针和第二插针，分别位于环形插针座22和翻转环32上；将拾取装置运动至针筒I正上方后下降，使每个插针18对齐一个针筒I上的面针2而后由拾取针25旋转，将袜子袜头的织线压紧，由拾取针25将袜子袜头移至环形分布的插针18上，即第一插针48和第二插针49上，完成袜子袜头拾取。三、将拾取装置运动至针筒I侧边的翻袜装置上方，翻袜装置带有可以上下升降的翻袜管8，翻袜管8向上升起将袜子的袜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法，具体步骤如下：一、袜子针织过程：由织袜机将袜子的袜胚在针筒(1)内完成针织，此时袜子袜头端部每个织孔对应针筒(1)上的一个面针(2)，袜子袜头处于开口状态与针筒(1)形状相同呈圆形；二、袜子袜头拾取过程：在针筒(1)侧边设置可以上下运动以及旋转的拾取装置，拾取装置包括均匀环形分布的插针(18)以及对应插针(18)可以旋转的拾取针(25)，插针(18)分为第一插针和第二插针，分别位于环形插针座(22)和翻转环(32)上；将拾取装置运动至针筒(1)正上方后下降，使每个插针(18)对齐一个针筒(1)上的面针(2)而后由拾取针(25)旋转，将袜子袜头的织线压紧，由拾取针(25)将袜子袜头移至环形分布的插针(18)上，即第一插针和第二插针上，完成袜子袜头拾取。三、袜子袜头由开口变为闭合过程：将拾取装置运动至针筒(1)侧边的翻袜装置上方，翻袜装置带有可以上下升降的翻袜管(8)，翻袜管(8)向上升起将袜子的袜头向下，罗口向上实现袜子翻转，袜子在真空吸力下保持袜头向下，罗口向上状态，然后翻转环(32)翻转，实现袜子袜头处于闭合状态，其后翻转环(32)的第二插针上的袜头部分由推环(37)推入第一插针内，在后翻转环(32)复位。四、袜头进入缝制针架的过程：拾取装置内还设有可以上下运动的约束管(34)，翻袜管(8)外周设有带缝制面针的缝制针架(4)，翻转环(32)复位后，拾取装置向下运动使得插针(18)与缝制面针相互对应，而后约束管(34)向下运动推动第一插针内袜子袜头向下进入缝制面针，由于此时袜子袜头处于完全闭合状态由缝纫装置完成袜子缝头。...

【技术特征摘要】
1.一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜方法，具体步骤如下一、袜子针织过程由织袜机将袜子的袜胚在针筒(I)内完成针织，此时袜子袜头端部每个织孔对应针筒 (I)上的一个面针(2)，袜子袜头处于开口状态与针筒(I)形状相同呈圆形；二、袜子袜头拾取过程在针筒(I)侧边设置可以上下运动以及旋转的拾取装置，拾取装置包括均匀环形分布的插针(18)以及对应插针(18)可以旋转的拾取针(25)，插针(18) 分为第一插针和第二插针，分别位于环形插针座(22)和翻转环(32)上；将拾取装置运动至针筒(I)正上方后下降，使每个插针(18)对齐一个针筒(I)上的面针(2)而后由拾取针 (25)旋转，将袜子袜头的织线压紧，由拾取针(25)将袜子袜头移至环形分布的插针(18) 上，即第一插针和第二插针上，完成袜子袜头拾取。三、袜子袜头由开口变为闭合过程将拾取装置运动至针筒(I)侧边的翻袜装置上方， 翻袜装置带有可以上下升降的翻袜管(8)，翻袜管(8)向上升起将袜子的袜头向下，罗口向上实现袜子翻转，袜子在真空吸力下保持袜头向下，罗口向上状态，然后翻转环(32)翻转， 实现袜子袜头处于闭合状态，其后翻转环(32)的第二插针上的袜头部分由推环(37)推入第一插针内，在后翻转环(32)复位。四、袜头进入缝制针架的过程拾取装置内还设有可以上下运动的约束管(34)，翻袜管(8)外周设有带缝制面针的缝制针架(4)，翻转环(32)复位后，拾取装置向下运动使得插针(18)与缝制面针相互对应，而后约束管(34)向下运动推动第一插针内袜子袜头向下进入缝制面针，由于此时袜子袜头处于完全闭合状态由缝纫装置完成袜子缝头。2.一种袜子袜头针织时由开口变为闭合的织袜装置，包括设有圆形针筒(I)的织袜机，针筒(I)上均匀分布有面针(2)，其特征在于所述的针筒(I)侧边分别设有袜子的拾取装置、翻袜装置和缝制针架(4)。所述的拾取装置由摇臂(7)连接的拾取驱动组件和拾取控制组件构成；所述的拾取驱动组件包括第一气缸(15)，第一气缸(15)的气缸轴上分别套接摇臂(7)、旋转环(13)以及连接片(14)，连接片(14)连接有第一电机(12)，第一电机 (12)电机轴上的第一齿轮(11)配合连接设于摇臂(7)上的第二齿轮(9);所述的拾取控制组件包括连接摇臂(7)的摇臂法兰盘(38)，摇臂法兰盘(38)上下两侧分别设有约束管法兰(33)和约束管法兰套(16)，约束管法兰(33)内设有约束管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皇华，陈海峰，屠钊锋，
申请(专利权)人：浙江罗速设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：