蒸汽发生器上部管束检查工具制造技术

本发明专利技术涉及一种用于检查蒸汽发生器的内部的检查系统，一方面，该检查系统包括第一构架和第二伸缩式构架，第二伸缩式构架具有枢转地附连于第一构架的近端和承载输送舱的远端，该输送舱限定有储存库。该检查系统包括第一自动检查载体，第一自动检查载体的尺寸被设计为能被装入输送舱储存库内并且其自身也限定有储存库。第一自动检查载体包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统。此外第一自动检查载体还包括将第一自动检查载体连接到输送舱的缆线。该检查系统还包括第二自动检查载体，第二自动检查载体的尺寸被设计为能被装入第一自动检查载体储存库内。第二自动检查载体包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统并且此外还包括将第二自动检查载体连接到第一自动检查载体的缆线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】蒸汽发生器上部管束检查工具相关申请的交叉引用本申请要求2009年5月27日提交的名称为“SteamGeneratorUpperBundleInspectionTools(蒸汽发生器上部管束检查工具)”的、系列号为No.61/181,560的美国临时专利申请的优先权，并且通过参引的方式将其全部结合进本文。
本专利技术总体上涉及检查设备的领域，更具体地涉及发电厂蒸汽发生器检查设备，并且再更具体地涉及核电厂蒸汽发生器检查设备。
技术介绍
在核反应堆发电厂中，使用核反应堆容器来生成用于产生蒸汽和电的热量。反应堆容器通常为封装有核燃料和冷却水构成的堆芯的压力容器。这样的核发电厂通常包括三个主要组成部分：盛装燃料的反应堆容器，反应堆容器产生过热水用于输送到一个或更多蒸汽发生器，蒸汽发生器输出蒸汽以驱动多级蒸汽轮机从而产生电力。过热水通过管道被输送到蒸汽发生器。这些管道将水供给到蒸汽发生器内的众多管中。这些管呈U形，其将水供回到蒸汽发生器出口处的管道以重新循环回到反应堆。核蒸汽发生器中的管通常形成为倒“U”，其通过通道分开、由多个支撑板保持在一起并以周期性的竖向间隔分开。每个管排的高度可以超过三十二英尺。被使用的六个到八个或者更多支撑板中的每个均沿竖向以三英尺到六英尺的间隔分开。在蒸汽发生器中，用冷水使装载过热水的管骤冷，这产生了驱动轮机以发电的蒸汽。这种用于产生蒸汽的步骤存在几个问题。用来使管骤冷的水往往具有杂质和化学物，它们会既腐蚀蒸汽发生器管又腐蚀支撑板、还会导致其它损坏。即使为了符合安全规定而要求对核蒸汽发生器进行周期性检查，但是，监测蒸汽发生器的清洁度仍然成问题。对于世界各地还在使用的很多陈旧的核反应堆而言，蒸汽发生器的高腐蚀性环境尤其成问题。过去，蒸汽发生器管和支撑板并不能实现视觉检查。以前信息是通过不能充分检查管和支撑板的所有部分的复杂系统来收集的。由于高辐射性的环境和管道的热度，直观视觉上的人工检查通常被限制为每六个月的周期每人在三到五分钟之间。这段时间周期不能提供太多对腐蚀、孔洞和泄漏进行仔细检查的机会。由于热度、辐射性以及使管分开的通道的窄度，很难在支撑板处的狭窄通道和管分离间隙内进行检查。管通常在四叶形孔处延伸穿过支撑板。这些开口提供了流通特征以改善发生器中的水流和减少在支撑板处的沉淀物堆积。尽管如此，四叶形开口必须接触管的一些小区域导致在管上产生材料堆积区域，或者甚至导致“被板滤掉”的材料粘附在管上。这些材料将加剧管的过早腐蚀。通过已知的检查设备，除了与通道交界的管外，其它所有管上的这种情况都不能被检测到。此外，蒸汽发生器内的组成部件的走向给设计用于检查这样的区域的可用设备提供了极大的挑战。在蒸汽发生器底部处的插入孔(也称作检查孔)通常小到直径为五到六英寸。出于这种应用的目的，这样的入口将被广义地称为进出口。发生器内的流量分配板常常阻碍任何在发生器内操控装备的空间。在蒸汽发生器内三十英尺高或更高的高度处的检查提供了重大的工程学挑战。另外，管排之间的流体槽口通常小于两英寸宽，而且管分隔间隙尺寸通常小于一英寸(低至大约0.3英寸)。
技术实现思路
在此公开的本构想的多个方面总体上涉及兑币机，其构造用以提供安全措施以防未授权的应用和/或使用，并防止从兑币机发放伪造凭单或可转让票据。在本构想的一些方面中，一种用于检查蒸汽发生器的内部的检查系统包括第一构架和第二伸缩式构架，第二伸缩式构架具有枢转地附连于第一构架的近端和承载输送舱的远端，该输送舱限定有储存库。该检查系统包括第一自动检查载体(vehicle)，该第一自动检查载体的尺寸被设计为能被装入输送舱储存库内并且其自身限定有储存库。第一自动检查载体包括驱动系统、至少一个检查摄像头和至少一个照明系统。第一自动检查载体还包括将第一自动检查载体连接到输送舱的缆线。该检查系统还包括第二自动检查载体，第二自动检查载体的尺寸被设计为能被装入第一自动检查载体储存库内。第二自动检查载体包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统并且还包括将第二自动检查载体连接到第一自动检查载体的缆线。在本构想的另一方面，一种用于检查蒸汽发生器的内部的载体式检查系统(vehicularinspectionsystem)包括磁检查载体，该磁检查载体包括驱动系统，该驱动系统使用磁体、电磁体或磁体和电磁体的组合以利于磁检查载体的沿着包含铁类金属的竖向表面的竖向运动，该磁检查载体限定有储存库并且包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统，此外该磁检查载体还包括将该磁检查载体在远端处连接到在蒸汽发生器外部的缆线管理系统、视频屏幕、电源和控制器中一个或更多个的缆线。载体式检查系统还包括管束间自动检查载体，管束间自动检查载体的尺寸被设计为能被装入磁检查载体储存库内，管束间自动检查载体包括驱动系统、至少一个检查摄像头和至少一个照明系统并且此外还包括将管束间自动检查载体连接到磁检查载体的缆线。又在本构想的另一方面中，用于检查蒸汽发生器的内部的载体式检查系统包括第一检查载体，第一检查载体包括双履带(track)驱动系统、多个检查摄像头和多个灯，第一检查载体包括限定内部储存库的底座，磁检查载体此外还包括将磁检查载体连接到远端控制器的缆线。管束间自动检查载体也被设置并包括单履带驱动系统，管束间自动检查载体的尺寸被设计为能被装入第一检查载体内部储存库内，管束间自动检查载体包括多个检查摄像头和多个灯并且此外包括将管束间自动检查载体连接到第一检查载体的缆线。本专利技术的以上概述不是意为表示体现了每个实施方式或者每一个方面。本专利技术具有的另外的特征和益处从下面给出的详细的说明、附图和权利要求将变得显而易见。附图说明通过结合附图阅读下面的具体实施方式部分，本专利技术的其它目的及优点将变得显而易见。图1示出了根据本构想至少一些方面的用于蒸汽发生器的竖向部署系统(verticaldeploymentsystem，VDS)的立体图。图2a-2b示出了图1的VDS的一部分的视图，其示出了根据本构想至少一些方面的输送舱。图3示出了被插入蒸汽发生器中的、根据本构想的至少一些方面的上图中的VDS。图4示出了在蒸汽发生器内处于安装并折叠的状态下的、根据本构想的至少一些方面的上图中的VDS。图5示出了在蒸汽发生器内处于安装并伸展的状态下的、根据本构想的至少一些方面的上图中的VDS。图6示出了在蒸汽发生器内处于安装并伸展的状态下的、根据本构想的至少一些方面的上图中的VDS的另一视图。图7示出了在蒸汽发生器内处于安装并伸展的状态下的、根据本构想的至少一些方面的上图中的VDS的另一视图，其中部署有自行装置(rover)。图8示出了根据本构想的至少一些方面的输送舱、部署的自行装置和部署的管束间自行装置的另一视图。图9示出了根据本构想的至少一些方面的输送舱的视图，自行装置保持在该输送舱内。图10示出了根据本构想的至少一些方面的、部署的自行装置和部署的管束间自行装置的视图。图11a示出了根据本构想的至少一些方面的用于检查蒸汽发生器的检查载体的另一实施方式。图11b示出了根据本构想的至少一些方面的、部署有管束间自行装置的图11a的检查载体。图12a至12c示出了根据本构想的至少一些方面的、图11a至11b的检查载体从沿着蒸汽发生器护封(wrapper)的运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.05.27 US 61/1815601.一种被构造用于检查蒸汽发生器的内部的检查系统，其包括：第一构架；第二伸缩式构架，所述第二伸缩式构架具有近端，所述近端枢转地附连于所述第一构架以允许所述第二伸缩式构架相对于所述第一构架向上旋转大约90度的角度；并且所述第二伸缩式构架包括承载输送舱的远端，所述输送舱限定有储存库；第一自动检查载体，所述第一自动检查载体的尺寸被设计为能被装入所述输送舱储存库内，所述第一自动检查载体也限定有储存库并且包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统，此外所述第一自动检查载体还包括将所述第一自动检查载体连接到所述输送舱的缆线；以及第二自动检查载体，所述第二自动检查载体的尺寸被设计为能被装入在所述第一自动检查载体储存库内，所述第二自动检查载体包括驱动系统、至少一个检查摄像头和至少一个照明系统并且还包括将所述第二自动检查载体连接到所述第一自动检查载体的缆线。2.如权利要求1所述的检查系统，其中，所述输送舱包括至少一个摄像头和至少一个照明系统。3.如权利要求2所述的检查系统，其中，所述第一自动检查载体包括多个摄像头和多个照明系统。4.如权利要求3所述的检查系统，其中，所述第二自动检查载体包括多个摄像头和多个照明系统。5.如权利要求1所述的检查系统，其中，所述第一自动检查载体包括多个履带或轮子。6.如权利要求1所述的检查系统，其中，所述输送舱以可旋转的方式附连于所述第二伸缩式构架的所述远端，并通过旋转致动器联接至所述第二伸缩式构架的所述远端以绕所述第二伸缩式构架的纵向轴线旋转。7.如权利要求1所述的检查系统，其中，所述第二自动检查载体驱动系统使用单个履带。8.如权利要求5所述的检查系统，其中，在所述第一自动检查载体的侧向侧面上被设置有用于所述第一自动检查载体储存库的开口。9.如权利要求1所述的检查系统，其中，所述第二自动检查载体具有小于1.0英寸的宽度。10.如权利要求1所述的检查系统，其中，所述第二自动检查载体具有小于0.5英寸的宽度。11.如权利要求1所述的检查系统，其中，所述蒸汽发生器是核电厂蒸汽发生器。12.一种被构造用于检查蒸汽发生器的内部的载体式检查系统，其包括：磁检查载体，所述磁检查载体包括驱动系统，所述驱动系统使用磁体、电磁体或磁体和电磁体的组合物以利于所述磁检查载体沿着包含铁类金属的竖向表面的独立的竖向运动，所述磁检查载体限定有储存库并且包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统，此外所述磁检查载体还包括将所述磁检查载体在远端处连接到蒸汽发生器的外部的缆线管理系统、视频屏幕、电源和控制器中的一个或更多个的缆线；以及管束间自动检查载体，所述管束间自动检查载体的尺寸被设计为能被装入所述磁检查载体储存库内，所述管束间自动检查载体包括驱动系统、至少一个检查摄像头和至少一个照明系统，并且还包括将所述管束间自动检查载体连接到所述磁检查载体的缆线。13.如权利要求12所述的载体式检查系统，其中，所述磁检查载体包括多个摄像头和多个照明系统。14.如权利要求13所述的载体式检查系统，其中，所述管束间自动检查载体包括多个摄像头和多个照明系统。15.如权利要求12所述的载体式检查系统，其中，所述磁检查载体包括多个履带或轮子。16.如权利要求12所述的载体式检查系统，其中，所述管束间自动检查载体包括单个履带。17.如权利要求16所述的载体式检查系统，其中，在所述磁检查载体的侧向侧面上设置有用于所述磁检查载体储存库的开口。18.如权利要求12所述的载体式检查系统，其中，所述管束间自动检查载体具有小于1.0英寸的宽度。19.如权利要求12所述的载体式检查系统，其中，所述管束间自动检查载体...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·C·迪恩，M·R·朱厄特，S·莫沙诺，B·德拉克洛瓦，
申请(专利权)人：R布鲁克斯合伙人公司，
类型：
国别省市：