对机动车拍摄的图像数据进行处理的方法和机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于对利用机动车中的光学传感器、特别是摄像机拍摄的图像数据进行图像处理的方法，所述图像数据包括以特定图像拍摄速率连续拍摄的图像，其中由所述图像数据确定一光流并由该光流通过至少一个汽车系统特别是驾驶员辅助系统确定可用的信息，其中在压缩所述图像数据期间确定所述光流和/或由在压缩所述图像数据期间获取的流信息确定所述光流。

【技术实现步骤摘要】
对机动车拍摄的图像数据进行处理的方法和机动车
本专利技术涉及一种用于对利用在机动车中的光学传感器特别是摄像机拍摄的图像数据进行图像处理的方法，所述图像数据包括以特定图像拍摄速率连续/依次拍摄的图像，其中由所述图像数据确定一光流（optischerFluss）并通过至少一个汽车系统特别是驾驶员辅助系统由该光流确定可用的信息。此外本专利技术还涉及一种机动车。
技术介绍
已知在机动车中设置有持续监控机动车环境的摄像机。为此该摄像机以特定图像速率拍摄图像。这些图像可以通过在机动车中相应的控制设备进行分析，以通过驾驶员辅助系统和其它汽车系统确定例如环境模型和类似形式的必需信息。用于汽车系统、特别是驾驶员辅助系统的当今的图像处理的一个重要部分在于确定光流。光流是指最终说明图像的子区域亦即例如像点（像素）或多个像素在哪个方向上及以何种速度运动的矢量场。该光流例如用于区分运动和不运动的物体等。确定光流时的问题在于，其确定需要较大的资源量，因此耗费很大。必须提供大的计算能力，这种计算能力是机动车中系统硬件成本的重要组成部分。之前已经建议，在机动车中中心实施图像处理，从而所述图像数据必须特别是通过专用通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对利用机动车中的光学传感器、特别是摄像机拍摄的图像数据进行图像处理的方法，所述图像数据包括以特定图像拍摄速率连续拍摄的图像，其中由所述图像数据确定一光流并通过至少一个汽车系统、特别是驾驶员辅助系统由该光流确定可用的信息，其特征在于，在压缩所述图像数据期间确定所述光流和/或由在压缩所述图像数据期间获取的流信息确定所述光流。

【技术特征摘要】
2011.09.13 DE 102011113265.51.一种用于对利用机动车中的光学传感器拍摄的图像数据进行图像处理的方法，所述图像数据包括以特定图像拍摄速率连续拍摄的图像，其中由所述图像数据确定一光流并通过至少一个汽车系统由该光流确定可用的信息，其特征在于，由在压缩所述图像数据期间获取的流信息确定所述光流，其中，使用所述流信息作为输入数据以初始化用于所述光流的计算方法。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学传感器是摄像机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车系统是驾驶员辅助系统。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当经由传输路径传输所述图像数据时，在经由...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·文德尔，M·梅利施，A·克莱因佐格，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：