一种电能表自动封印装置及方法制造方法及图纸

一种电能表自动封印装置及方法，涉及电能表的自动封印。现有的封印方式多为人工穿线的铅封方式，劳动效率低、劳动强度大，且铅质材料对人身有潜在危害。本发明专利技术其特征在于：架体上设三轴直角机械手、电能表定位机构、封印取放机构及封印料盘，所述的三轴直角机械手设有X轴、Y轴和Z轴，X轴和Y轴由伺服电机驱动，Z轴由伺服电机或气缸驱动；架体上设有Y向、X向机械手导轨、封印料盘定位架，X向机械手导轨上设有Z轴安装架，所述的Z轴安装架上设复数根Z轴；Z轴的下端设有封印取放机构，所述的封印取放机构包括柔性真空吸盘；所述的电能表定位机构设有电能表定位气缸。本技术方案提高了工作效率，避免重金属污染。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电能表的自动封印。
技术介绍
电能计量器具是用于电量贸易结算用的法制计量器具，计量准确与否直接影响了 电费的收支，直接关系到发电厂、供电企业和用电客户的经济利益。为防止人为对电能表内 部进行改造和干扰以达到偷电、窃电目的，电能表在完成装用前检定后将进行封印。用电巡 视人员根据在运行电能表的封印是否完好来判断是否存在偷电、窃电情况。现有的封印方式多为人工穿线的铅封方式，通过将一根铜线依次穿过电能表表壳 和封印螺钉孔，铜线两头缠绕搅合并用铅块进行人工压接。这种的封印方式劳动效率低、劳 动强度大，且铅质材料对人身有潜在危害，已不适用于大规模电能表集中检定的作业模式。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进， 提供，以达到自动加封的目的。为此，本专利技术采取以下技术方案。一种电能表自动封印装置，包括架体、电能表放置台，其特征在于所述的架体上 设三轴直角机械手、电能表定位机构、封印取放机构及封印料盘，所述的三轴直角机械手设 有能使机械手左右移动的X轴、前后移动的Y轴和上下移动的Z轴，三轴直角机械手的X轴 和Y轴由伺服电机驱动，Z轴由伺服电机或气缸驱动；架体上设有两Y向机械手导轨，Y向 机械手导轨上架设X向机械手导轨，X向机械手导轨上设有Z轴安装架，所述的Z轴安装架 上设复数根Z轴；两Y向机械手导轨之间的架体上设有用于放置封印料盘的封印料盘定位 架；所述的封印料盘设有复数个矩阵排列的料孔以放置封印；Z轴的下端设有封印取放机 构，所述的封印取放机构包括用于吸放封印的柔性真空吸盘；所述的电能表定位机构设有 用于夹持电能表工装的电能表定位气缸，电能表定位气缸位于电能表放置台一侧。电能表 由输送带或其它方式进入电能表放置台后，由电能表定位气缸夹紧定位，机械手动作将封 印装入电能表中，完成电能表的封印，相对人工操作，提高了工作效率，由于不必人工作业， 防止铅封对人体的影响，避免重金属污染；三轴直角机械手设有复数根Z轴，可同时对多个 电能表实现封印，进一步提高工作效率，由于多根Z轴设于共用X、Y轴上，相比独立的机械 手，成本大幅降低，且节约安装空间。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本专利技术还包括以下附加技术特征。所述的架体上还设有封印料盘自动取放装置，所述的封印料盘自动取放装置包括 复数个上下排列的封印料盘放置架、用于封印料盘运送的封印料盘运送机构和设于封印料 盘定位架上的两封印料盘定位机构，所述的封印料盘运送机构包括封印料盘托、能使封印 料盘托前后移动的Y轴、能使封印料盘托左右移动的X轴及能使封印料盘托上下移动的Z 轴，封印料盘运送机构的Y轴、X轴及Z轴由伺服电机或气缸驱动；所述的封印料盘左右两侧下部设有内凹的定位槽，定位槽的前后两边为对称斜边形成内窄外宽的梯形结构，所述的封印料盘定位机构包括与定位槽相配的夹件、与夹件连接的气缸；封印料盘放置架设于封印料盘运送机构后侧的架体上。可完成封印料盘的自动取放，实现电能表的全自动封印， 不必时刻观察封印料情况，降低人工成本、容易控制节拍，避免因不及时更换封印料盘而出现流水线上产品堆积的情况发生。封印料盘放置架设于封印料盘运送机构外侧的架体上， 方便操作人员对封印料盘的取放，不必内伸即可对放置在封印料盘放置架上的封印料盘进行操作。封印料盘运送机构设X轴增加架体存放封印料盘的数量，使架体可以在X向放置若干列封印料盘，封印料盘运送机构的X轴运动实现封印料盘托的X向移动以对不同列的封印料盘进行取放。所述的封印料盘托呈“H ”，包括横板及与横板垂直的竖板，竖板内侧壁连接封印料盘运送机构的Y轴，封印料盘托左右方向的宽度小于封印料盘。封印料盘托呈“Π ”，其横板位于气缸的上方，减少封印料盘运送机构的所占空间，工作灵活；封印料盘托左右方向的宽度小于封印料盘，封印料托盘上带封印料盘上升后，由封印料盘定位机构的两气缸夹紧， 避免印料盘运送机构与封印料盘定位机构发生干涉。封印料盘定位架前侧的架体上设有立柱，立柱上装Z向封印料盘取放伺服电机、Z 向封印料盘取放导轨及Z向封印料盘取放丝杠，Z向封印料盘取放伺服电机的输出端与Z 向封印料盘取放 丝杠连接，立柱上设X向封印料盘取放横柱，X向封印料盘取放横柱上设 X向封印料盘取放伺服电机、X向封印料盘取放导轨及X向封印料盘取放丝杠，X向封印料盘取放伺服电机的输出端与X向封印料盘取放丝杠连接，Z向封印料盘取放丝杠与X向封印料盘取放横柱相连使Z向封印料盘取放丝杠的转动带动X向封印料盘取放横柱在Z向封印料盘取放导轨上上下移动；X向封印料盘取放横柱上设Y向封印料盘取放气缸，X向封印料盘取放丝杠与Y向封印料盘取放气缸相连，X向封印料盘取放丝杠的转动带动Y向封印料盘取放气缸在X向封印料盘取放导轨上左右移动；γ向封印料盘取放气缸的活塞杆连接封印料盘托的竖板内侧壁；封印料盘放置架设于封印料盘运送机构后侧的架体上。三轴直角机械手的Z轴安装架上设二根或三根Z轴。使同一工装板上的一组电能表能同时进行封印。封印料盘放置架包括左、右封印料盘放置支架。提高架体存放封印料盘的能力。所述的电能表定位机构与封印料盘自动取放装置分别设于电能表放置台的前后两侧。以避免相互的干涉。电能表自动封印方法，其特征在于包括以下步骤1)电能表送至电能表放置台，电能表定位机构的气缸工作，其活塞杆外伸，夹紧电能表工装实现电能表定位；2)三轴直角机械手的X轴和Y轴动作，将封印取放机构移动到封印料盘的上方，之后三轴直角机械手的Z轴下降，配合封印取放机构的柔性真空吸盘将封印吸取，再上升到指定位置，之后三轴直角机械手的X轴、Y轴动作，将封印取放机构移动的待封印的电能表上方， 三轴直角机械手的Z轴下降，配合封印取放机构的柔性真空吸盘将封印压入由电能表定位机构定位的电能表中，完成整个封印工作。当一只封印料盘被取空后，封印料盘定位机构的气缸退出，使封印料盘恢复自由状态，封印料盘运送机构的Z轴下降，将空的封印料盘运送到封印料盘放置架附近，再配合封印料盘运送机构的X轴、Y轴动作，将空的封印料盘放回封印料盘放置架的指定位置，接 着在封印料盘放置架中取出一只满封印的封印料盘，封印料盘运送机构的Z轴上升至封印 料盘定位机构位置，封印料盘定位机构的气缸伸出，压紧封印料盘，等待下一组的电能表封 印工作。有益效果本技术方案自动完成电能表的封印，相对人工操作，提高了工作效率， 由于不必人工作业，防止铅封对人体的影响，避免重金属污染。增设封印料盘自动取放装 置，可完成封印料盘的自动取放，实现电能表的全自动封印，不必时刻观察封印料情况，降 低人工成本、容易控制节拍，避免因不及时更换封印料盘而出现流水线上产品堆积的情况 发生。附图说明图1是本专利技术第一种实施方式的结构示意图。图2是本专利技术第二种实施方式的主视结构示意图。图3是本专利技术第二种实施方式的侧视结构示意图。图4是本专利技术第二种实施方式的俯视结构示意图。图5是本专利技术第二种实施方式的立体结构示意图。I —电能表；2 —架体；3 —三轴直角机械手；301 — X向机械手导轨；302 — Y向机 械手导轨；303 — Z轴安装架；4 一封印取放机构；5 —封印料盘；6 —封印料盘运送机构； 601 一立柱；602 - X向封印料盘取放横柱；603本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电能表自动封印装置，包括架体（2）、电能表放置台，其特征在于：所述的架体（2）上设三轴直角机械手（3）、电能表定位机构（9）、封印取放机构（4）及封印料盘（5），所述的三轴直角机械手（3）设有能使机械手左右移动的X轴、前后移动的Y轴和上下移动的Z轴，三轴直角机械手（3）的X轴和Y轴由伺服电机驱动，?Z轴由伺服电机或气缸驱动；架体（2）上设有两Y向机械手导轨（302），Y向机械手导轨（302）上架设X向机械手导轨（301），X向机械手导轨（301）上设有Z轴安装架（303），所述的Z轴安装架（303）上设复数根Z轴；两Y向机械手导轨（302）之间的架体（2）上设有用于放置封印料盘（5）的封印料盘定位架；所述的封印料盘（5）设有复数个矩阵排列的料孔以放置封印；Z轴的下端设有封印取放机构（4），所述的封印取放机构（4）包括用于吸放封印的柔性真空吸盘；所述的电能表定位机构（9）设有用于夹持电能表工装的电能表定位气缸，电能表定位气缸位于电能表放置台一侧。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：肖涛，徐永进，严华江，周永佳，徐世予，朱海卫，
申请(专利权)人：浙江省电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：