基于圆环匹配的圆心计算方法技术

技术编号:8489891 阅读:296 留言:0更新日期:2013-03-28 12:08
一种基于圆环匹配的圆心计算方法,利用计算机对目标图片中圆形区域进行分析,圆形区域具有一个已知的半径,在目标图片的圆形区域上叠加一个圆环形模板,圆环内圆的半径等于圆形区域的半径,将模板的中心点遍历目标图片中的全部像素点,在任意一个像素点上,均以该点为轴心、以水平方向向右为x轴、以逆时针方向为正,将x轴绕轴心旋转360度,在旋转过程中记录圆环与目标图片中圆形区域发生重合的角度的数目,最后找出发生重合的角度的最大数目,以最大数目发生时、模板的中心点所在的像素点为目标图片中圆形区域的圆心位置。本发明专利技术对目标图片的依赖程度低,目标图片无需分出明显和完整的圆形区域,适合有干扰物的现场环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物理领域,尤其涉及测量技术,特别涉及机器视觉领域中测量物体圆心的技术,具体的是一种。
技术介绍
在机器视觉领域中,有很多寻找圆形物体圆心的应用。现有技术中,通过计算圆形区域像素点的x、y坐标并分别求取他们的平均值,从而求得圆形区域的重心,即圆心。这种方法对图片的依赖程度太高,需要在图片中明显地区分出圆形区域,但是由于现场环境的一些不可控因素,所以难以实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种,所述的这种要解决现有的机器视觉技术中通过计算圆形区域像素点坐标求圆心的方法不可靠的技术问题。本专利技术的这种,包括一个利用计算机对目标图片中圆形区域进行分析的过程,所述的目标图片呈矩形,所述的圆形区域具有一个已知的半径,其中,在所述的对目标图片中圆形区域进行分析的过程中,在目标图片上叠加一个正方形的模板,所述的正方形的模板内设置有一个圆环,所述的圆环的外圆周与模板的四边相切,圆环的内圆的半径等于已知的圆形区域的半径,将圆环的内圆叠加在目标图片中的圆形区域上,然后根据模板的四边位置在目标图片中设定待处理图像的边缘,然后将模板的中心点移动到待处理图像中的任意一个像素点,以该点为轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于圆环匹配的圆心计算方法,包括一个利用计算机对目标图片中圆形区域进行分析的过程,所述的目标图片呈矩形,所述的圆形区域具有一个已知的半径,其特征在于:在所述的对目标图片中圆形区域进行分析的过程中,在目标图片上叠加一个正方形的模板,所述的正方形的模板内设置有一个圆环,所述的圆环的外圆周与模板的四边相切,圆环的内圆的半径等于已知的圆形区域的半径,将圆环的内圆叠加在目标图片中的圆形区域上,然后根据模板的四边位置在目标图片中设定待处理图像的边缘,然后将模板的中心点移动到待处理图像中的任意一个像素点,以该点为轴心、以水平方向向右为x轴、以逆时针方向为正,将x轴绕轴心旋转360度,在旋转过程中记录圆环...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:田新伟曹新
申请(专利权)人:上海瑞伯德智能系统科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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