【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位跟踪系统,确切的说,是一种水下运动目标的定位跟踪分析 系统,本专利技术同时公开了该系统的定位方法。
技术介绍
声纳是水下目标定位的常用设备,被动声纳常用定位的方法为三点式被动定位 法,即通过估计波阵面到达各基元的时延差,获得目标距离与方位的估计,其测距精度主要 取决于时延估计精度、基阵孔径和安装精度。该方法虽已在实际工程中得到应用,但由于基 阵孔径的限制和海洋传播信道的复杂性,精密时延测量难以实现,使该方法的定位性能和 探测距离有很大的局限性,难以实现远程定位。目标运动分析(TMA)是继三子阵定位法之 后发展起来的一种定位与跟踪方法,引起国内外的广泛关注,并呈现出极大的发展潜力,是 一种解决远距离定位和跟踪问题的有效方法,但TMA观测量的有效获取和TMA估计器的有 效实现仍存在问题。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的是提供一种测量精度高、性能稳定,快速定位跟踪的系 统,本专利技术同时公开了该系统的定位方法。技术方案本专利技术采用如下技术手段加以实现一种目标运动分析的DSP实现系统,其特征在于包括数字信号处理器、传感器阵 列和主机,数字 ...
【技术保护点】
一种目标运动分析的DSP实现系统,其特征在于:包括数字信号处理器、传感器阵列和主机,数字信号处理器包括DSP处理芯片、FLASH、SRAM、内置多通道AD变换器和PCI总线接口;传感器阵列包括一个8元线列阵,传感器阵列通过数字信号处理器的内置AD变换器与数字信号处理器相连,数字信号处理器通过PCI接口与主机连接。
【技术特征摘要】
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