【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种攻丝机，它安装在压力机或者生产用的机器人、传输装置(以下都称之为作业机械)的机体或金属模、柄、夹具等上，用来对作业机械加工过程中的工件进行攻丝加工。 而且，有时将工件送到下一个工序，由于在输送位置和加工位置之间要进行水平移动和上下移动，因此，难以在三维方向正确地确定攻丝刀具与工件的相对位置，并且难以以正确的进给节距完成正转和反转。 此外，必须安装一些为了在压力机金属模中的有限空间内进行攻丝的机构。 针对这些问题，现有技术中有各种技术方案，例如，特许公报第2562298号记载了一种方案。这种方案的构造如图13所示，其中，利用与压力机A1的压头侧可动部件A2连接的螺母装置A3，将可动部件A2的上下运动变换成正反向转动，通过安装在底座金属模上的攻丝机A4的传动机构来驱动攻丝刀具，由此，对压力机A1上的工件W进行攻丝加工。 另外，如特开平7-112324号公报、特开平4-289021号公报、特开平7-060545号公报记载的方案，其攻丝机不用压力机可动部件的运动作驱动力，而是装备有电机且安装在金属模或压力头上。 如图14所示，从具有多轴头...
【技术保护点】
一种攻丝机，它拆装自如地安装在压力机等机械的随工件而改变的可动部件上，其特征在于，它包括： 内部密闭的外壳； 输入轴，它以转动自如的方式以轴承支承在所述的外壳内，其一端伸到所述外壳的外面，通过传动索缆与驱动单元的输出轴连接； 主动伞形齿轮，它固定在于外壳内的所述输入轴的另一端端部； 被动伞形齿轮，它可以转动自如的方式用轴承支承在外壳内部的固定位置上，并且与所述的主动伞形齿轮啮合； 主轴，它相对所述的被动伞形齿轮同轴连接，使它们能一起转动，而在轴向，它们之间可以进行相对的位置移动，同时，在所述主轴伸到外壳外部的那一端的端部，设置安装攻丝刀具的夹头...
【技术特征摘要】
JP 1998-10-22 P10-338383;JP 1999-9-28 P11-2735401所记载的发明，驱动单元与传动索缆连接，使攻丝机的体积小、重量轻，由于将这种攻丝机安装到压力机、机器人、传输装置等作业机械上，因此可以在这些作业机械工作的过程中进行攻丝加工，同时相对于作业机械的驱动单元设置位置的选择具有很高的自由度。 而且，连接传动索缆的输入轴与安装攻丝刀具的主轴之间的夹角基本上为直角，这时，可以在各个方向将攻丝机安装到压力机、机器人、传输装置等作业机械的机体、金属模、柄等上，与多头攻丝机一样，在机械加工过程中，攻丝加工的自由度高。 还有，与传动索缆连接的输入轴上，只有攻丝加工时的负荷转矩，主轴的进退运动不传递到传动索缆上，这样的结构使传动索缆上没有多余的负荷，可以有效地将驱动力从与攻丝机分开设置的驱动源传递到主轴上。 此外，由于外壳内部是密闭的，主轴的外螺纹部分不露在外壳的外面，不用担心灰尘进入外壳内部，也不用担心外壳内部的润滑油泄漏到外面污染环境。 根据权利要求2所记载的发明，由于在贮油沟内存储了润滑油，用来在主轴的外螺纹部分和主轴套的内螺纹部分之间进行润滑，利用主轴的转动将润滑油供给到两部分的螺纹间隙内，因此，能经常保持良好的润滑状态，动力损失少，而且避免了因缺少油膜而出现的发热烧结等问题。 根据权利要求3所记载的发明，由于在具有驱动单元的驱动源中使用了脉冲电机，因此完全可以作为大容量的开关进行停止的控制，而不需要使电磁制动器动作，避免了制动器、接点等的发热、磨损，同时简化了驱动攻丝机的驱动单元。 而且，能够使攻丝刀具以稳定的转矩正、反两方向快速运转，缩短了加工时间，同时，由于可以通过手工操作手动脉冲发生器，使脉冲电机低速运转，...
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